【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 艙位置。（4）控制系統(tǒng)是現(xiàn)代風(fēng)力發(fā)電機(jī)的神經(jīng)中樞?，F(xiàn)代風(fēng)機(jī)是無(wú)人值守的。以600千瓦風(fēng)機(jī)為例，一般在4米/秒左右的風(fēng)速自動(dòng)啟動(dòng)，在14米/秒左右發(fā)出額定功率。然后，隨著風(fēng)速的增加，一直控制在額定功率附近發(fā)電，直到風(fēng)速達(dá)到25米/秒時(shí)自動(dòng)停機(jī)?，F(xiàn)代風(fēng)機(jī)的存活風(fēng)速為6070米/秒，也就是說(shuō)在這么大的風(fēng)速下風(fēng)機(jī)也不會(huì)被吹壞。通常所說(shuō)的12級(jí)颶風(fēng)。風(fēng)機(jī)的控制系統(tǒng)，要在這樣惡劣的條件下，根據(jù)風(fēng)速、風(fēng)向?qū)ο到y(tǒng)加以控制，在穩(wěn)定的電壓和頻率下運(yùn)行，自動(dòng)地并網(wǎng)和脫網(wǎng)。并監(jiān)視齒輪箱、發(fā)電機(jī)的運(yùn)行溫度，液壓系統(tǒng)的油壓，對(duì)出現(xiàn)的任何異常進(jìn)行報(bào)警，必要時(shí)自動(dòng)停機(jī)。 風(fēng)力發(fā)電的原理現(xiàn)代風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)由風(fēng)能資源、風(fēng)力發(fā)電機(jī)組、控制裝置及檢測(cè)顯示裝置等組成。風(fēng)力發(fā)電機(jī)組是風(fēng)電系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備，通常包括風(fēng)輪機(jī)、發(fā)電機(jī)、變速器及相應(yīng)控制裝置，用來(lái)實(shí)現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換。 風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖其中。 風(fēng)輪機(jī)理想運(yùn)行功率輸出曲線 恒速恒頻發(fā)電方式與變速恒頻發(fā)電方式運(yùn)行功率曲線比較長(zhǎng)期以來(lái)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)主要采用恒速恒頻發(fā)電方式(Constant Speed Constant Frequency簡(jiǎn)稱CSCF)和變速恒頻發(fā)電方式(Variable Speed Constant Frequency簡(jiǎn)稱VSCF)兩種。恒速恒頻發(fā)電方式，概念模型通常為“恒速風(fēng)力機(jī)+感應(yīng)發(fā)電機(jī)”，常采用定槳距失速或主動(dòng)失速調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)功率控制。在正常運(yùn)行時(shí)，風(fēng)力機(jī)保持恒速運(yùn)行，轉(zhuǎn)速由發(fā)電機(jī)的極數(shù)和齒輪箱決定。由于風(fēng)速經(jīng)常變化，功率系數(shù)Cp不可能保持在最佳值，不能最大限度地捕獲風(fēng)能，效率低。變速恒頻發(fā)電方式，概念模型通常為“變速風(fēng)力機(jī)+變速發(fā)電機(jī)(雙饋異步發(fā)電機(jī)或低速永磁同步發(fā)電機(jī))”，采用變槳距結(jié)構(gòu)，啟動(dòng)時(shí)通過(guò)調(diào)節(jié)槳距控制發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速；并網(wǎng)后，在額定風(fēng)速以下，調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)反轉(zhuǎn)矩使轉(zhuǎn)速跟隨風(fēng)速變化以保持最佳葉尖速比從而獲得最大風(fēng)能；在額定轉(zhuǎn)速以上，采用變速與槳葉節(jié)距的雙重調(diào)節(jié)限制風(fēng)力機(jī)獲取的能量以保證發(fā)電機(jī)功率輸出的穩(wěn)定性。前者結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠，但其發(fā)電效率較低，而且由于機(jī)械承受應(yīng)力較大，相應(yīng)的裝置成本較高。后者可以實(shí)現(xiàn)不同風(fēng)速下高效發(fā)電從而使得系統(tǒng)的機(jī)械應(yīng)力和裝置成本都大大降低。采用變速恒頻發(fā)電方式，能在風(fēng)速變化的情況下實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)風(fēng)力機(jī)轉(zhuǎn)速，使之始終在最佳轉(zhuǎn)速上運(yùn)行，捕獲最大風(fēng)能。 風(fēng)力發(fā)電機(jī)系統(tǒng)組成部分簡(jiǎn)介目前研究最多的是雙饋感應(yīng)風(fēng)力機(jī)系統(tǒng)，與傳統(tǒng)的恒速恒頻風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)相比，采用雙饋電機(jī)的變速恒頻風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)具有風(fēng)能利用系數(shù)高，能吸收由風(fēng)速突變所產(chǎn)生的能量波動(dòng)以避免主軸及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)承受過(guò)大的扭矩和應(yīng)力，以及可以改善系統(tǒng)的功率因數(shù)等。但無(wú)論哪種結(jié)構(gòu)形式，風(fēng)力發(fā)電機(jī)系統(tǒng)基本包括以下幾個(gè)組成部分：風(fēng)力機(jī)槳葉系統(tǒng)，齒輪箱系統(tǒng)，發(fā)電機(jī)系統(tǒng)，控制系統(tǒng)，偏航系統(tǒng)，剎車系統(tǒng)等。 風(fēng)力發(fā)電機(jī)組結(jié)構(gòu)總圖 風(fēng)力機(jī)槳葉系統(tǒng)風(fēng)輪是吸收風(fēng)能并將其轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的部件，風(fēng)以一定的速度和攻角作用在槳葉上，使槳葉產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力矩而轉(zhuǎn)動(dòng)，將風(fēng)能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，進(jìn)而通過(guò)增速器驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)。對(duì)于定槳距系統(tǒng)，其槳葉與輪轂的連接是固定的，即當(dāng)風(fēng)速變化時(shí)，槳葉的迎風(fēng)角度不能隨之改變。這一特點(diǎn)，給定槳距風(fēng)力發(fā)電機(jī)組提出了兩個(gè)必須要解決的問(wèn)題，一是當(dāng)風(fēng)速高于風(fēng)輪額定風(fēng)速時(shí)，槳葉必須能夠自動(dòng)地將功率限制在額定值附近，因?yàn)轱L(fēng)力機(jī)上所有材料的物理性能是有限度的。二是運(yùn)行中的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組在突然失去電網(wǎng)的情況下，槳葉自身必須具備制動(dòng)能力，使風(fēng)力發(fā)電機(jī)組能夠在大風(fēng)情況下安全停機(jī)。為解決這樣的問(wèn)題，制造商家通過(guò)改善葉輪的制造材料，采用加強(qiáng)玻璃塑料、碳纖維強(qiáng)化塑料、鋼和鋁合成。另外在槳葉尖部安裝葉尖擾流器，在需要制動(dòng)時(shí)打開(kāi)。由于葉尖部分處于距離軸的最遠(yuǎn)點(diǎn)，整個(gè)葉片作為一個(gè)長(zhǎng)的杠桿，擾流器產(chǎn)生的氣動(dòng)阻力相當(dāng)高，足以使風(fēng)力機(jī)在幾乎沒(méi)有任何磨損的情況下迅速減速，這一過(guò)程即是槳葉空氣動(dòng)力剎車。葉尖擾流器是風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的主要制動(dòng)器，每次制動(dòng)時(shí)都是它起主要作用。對(duì)于變槳距系統(tǒng)，葉片用可轉(zhuǎn)動(dòng)的軸安裝在輪轂上，輪轂上安裝的幾個(gè)葉片可同步轉(zhuǎn)動(dòng)以改變?nèi)~片的安裝角，即同步改變?nèi)~片的迎角以滿足不同的風(fēng)速條件下風(fēng)力發(fā)電機(jī)得到最大功率。隨著風(fēng)力機(jī)單機(jī)容量的不斷增加，風(fēng)力機(jī)發(fā)電效率和可靠性的不斷改善，大中型風(fēng)力機(jī)的葉片材料逐漸由玻璃纖維增強(qiáng)樹(shù)脂發(fā)展為強(qiáng)度高、質(zhì)量輕的碳纖維。 風(fēng)力機(jī)齒輪箱系統(tǒng)由于風(fēng)輪轉(zhuǎn)速與發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速之間的巨大差距，增速齒輪箱成為風(fēng)力發(fā)電機(jī)組中的一個(gè)必不可少的部件。增速箱的低速軸接槳葉，高速軸接發(fā)電機(jī)（直驅(qū)式風(fēng)力發(fā)電機(jī)則沒(méi)有齒輪箱機(jī)構(gòu)）。齒輪箱系統(tǒng)的特點(diǎn)是：（1）低速軸采用行星架浮動(dòng)，高速軸采用斜齒輪（螺旋齒輪）浮動(dòng)，這種兩級(jí)或者三級(jí)的復(fù)合齒輪形式，使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化而緊湊，同時(shí)均載效果好。（2）輸入軸的強(qiáng)度高、剛性大、加大支承，可承受大的徑向力、軸向力和傳遞大的轉(zhuǎn)矩，以適應(yīng)風(fēng)力發(fā)電的要求。在大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)中，發(fā)電機(jī)的極數(shù)愈多，增速箱的傳動(dòng)比就可以越小。國(guó)外一般采用24極的發(fā)電機(jī)。風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的設(shè)計(jì)通常要求在無(wú)人值班運(yùn)行條件下工作長(zhǎng)達(dá)20年之久，因此齒輪箱的軸承在此受到了真正的考驗(yàn)。近年來(lái)國(guó)內(nèi)外風(fēng)力發(fā)電機(jī)組故障率最高的部件當(dāng)數(shù)齒輪箱，而齒輪箱的故障絕大多數(shù)是由于軸承的故障造成。在齒輪箱的使用中，應(yīng)根據(jù)使用地點(diǎn)的不同添加潤(rùn)滑油冷卻或加溫機(jī)構(gòu)，以確保齒輪箱的潤(rùn)滑，增加其使用壽命。與傳統(tǒng)的風(fēng)力發(fā)電機(jī)系統(tǒng)相比，直驅(qū)永磁風(fēng)力發(fā)電機(jī)取消了沉重的增速齒輪箱，提高了風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的可靠性和可利用率，降低了制造和維護(hù)成本，減小了機(jī)械效率損失，提高了運(yùn)行效率。開(kāi)發(fā)直驅(qū)式風(fēng)力發(fā)電機(jī)組是我國(guó)日后風(fēng)力發(fā)電機(jī)制造的趨勢(shì)之一。 發(fā)電機(jī)系統(tǒng)現(xiàn)今，風(fēng)力發(fā)電機(jī)的單機(jī)容量越來(lái)越大。風(fēng)力發(fā)電機(jī)所用的發(fā)電機(jī)一般采用異步發(fā)電機(jī)，對(duì)于定槳距風(fēng)力發(fā)電機(jī)組，一般還采用單繞組雙速異步發(fā)電機(jī)，這一方案不僅解決了低功率時(shí)發(fā)電機(jī)的效率問(wèn)題，而且還改善了低風(fēng)速時(shí)的葉尖速比。由于繞線式異步發(fā)電機(jī)有滑環(huán)電刷，這種摩擦接觸式結(jié)構(gòu)在風(fēng)力發(fā)電惡劣的運(yùn)行環(huán)境中較易出現(xiàn)故障。所以，有些風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)采用無(wú)刷雙反饋電機(jī)，該電機(jī)定子有兩套極數(shù)不同的繞組，轉(zhuǎn)子為籠型結(jié)構(gòu)，無(wú)須滑環(huán)與電刷，可靠性高。目前，這種發(fā)電機(jī)形式成為各風(fēng)電制造廠商生產(chǎn)的主流形式。但對(duì)于直驅(qū)式風(fēng)力發(fā)電機(jī)系統(tǒng)，采用的是永磁同步發(fā)電機(jī)形式。這種直接驅(qū)動(dòng)式風(fēng)力發(fā)電機(jī)組由于沒(méi)有齒輪箱，零部件數(shù)量相對(duì)傳統(tǒng)風(fēng)電機(jī)組要少得多。直驅(qū)式風(fēng)力發(fā)電機(jī)組在我國(guó)是一種新型的產(chǎn)品，但在國(guó)外已經(jīng)發(fā)展了很長(zhǎng)時(shí)間。目前我國(guó)在直驅(qū)式風(fēng)機(jī)中系統(tǒng)的研究相對(duì)傳統(tǒng)機(jī)型較少，但開(kāi)發(fā)直驅(qū)式風(fēng)力發(fā)電機(jī)組也是我國(guó)日后風(fēng)機(jī)制造的趨勢(shì)之一。，通過(guò)軸承與齒輪箱機(jī)構(gòu)聯(lián)結(jié)。 雙饋異步感應(yīng)發(fā)電機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 偏航系統(tǒng)偏航系統(tǒng)是用來(lái)調(diào)整風(fēng)力機(jī)的風(fēng)輪葉片旋轉(zhuǎn)平面與空氣流動(dòng)方向相對(duì)位置的機(jī)構(gòu)，因?yàn)楫?dāng)風(fēng)輪葉片旋轉(zhuǎn)平面與氣流方向垂直時(shí)，風(fēng)力機(jī)從流動(dòng)的空氣中獲取的能量最大，因而風(fēng)力機(jī)的輸出功率最大。 解纜裝置自然界中的風(fēng)是一種不穩(wěn)定的資源，它的速度與風(fēng)向是不定的。由于風(fēng)向的不確定性，風(fēng)力發(fā)電機(jī)就需要經(jīng)常偏航對(duì)風(fēng)，而且偏航的方向也是不確定的，由此引起的后果是電纜會(huì)隨風(fēng)力發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)而扭轉(zhuǎn)。如果風(fēng)力發(fā)電機(jī)多次向同一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，就會(huì)造成電纜纏繞，絞死，甚至絞斷，因此必須設(shè)法解纜。不同的風(fēng)力發(fā)電機(jī)需要解纜時(shí)的纏繞圈數(shù)都有其規(guī)定。當(dāng)達(dá)到其規(guī)定的解纜圈數(shù)時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)自動(dòng)解纜，此時(shí)啟動(dòng)偏航電機(jī)向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)纏繞圈數(shù)解纜，將機(jī)艙返回電纜無(wú)纏繞位置。若因故障，自動(dòng)解纜未起作用，風(fēng)力發(fā)電機(jī)也規(guī)定了一個(gè)極值圈數(shù)，在紐纜達(dá)到極值圈數(shù)左右時(shí)，紐纜開(kāi)關(guān)動(dòng)作，報(bào)紐纜故障，停機(jī)等待人工解纜。在自動(dòng)解纜過(guò)程中，必須屏蔽自動(dòng)偏航動(dòng)作。自動(dòng)解纜包括計(jì)算機(jī)控制的凸輪自動(dòng)解纜和紐纜開(kāi)關(guān)控制的安全鏈動(dòng)作計(jì)算機(jī)報(bào)警兩部分，以保證風(fēng)電機(jī)組安全。凸輪控制的自動(dòng)解纜過(guò)程如下:根據(jù)角度傳感器所記錄的偏轉(zhuǎn)角度情況，確定順時(shí)針解纜還是逆時(shí)針解纜。首先松偏航閘，封鎖傳感器故障的報(bào)告，當(dāng)需要解纜且記錄數(shù)字為負(fù)時(shí)，控制偏轉(zhuǎn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，當(dāng)需要解纜且記錄數(shù)字為正時(shí)，控制偏轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn)。在此過(guò)程中同時(shí)檢測(cè)偏航中心電機(jī)工作，系統(tǒng)處于待機(jī)狀態(tài)，向中心控制器發(fā)出自動(dòng)解纜完成信號(hào)。紐纜開(kāi)關(guān)控制的安全鏈保護(hù)；若凸輪控制的自動(dòng)解纜未能執(zhí)行，則紐纜情況可能會(huì)更加嚴(yán)重，當(dāng)紐纜達(dá)到極值圈數(shù)時(shí)，紐纜開(kāi)關(guān)將動(dòng)作，此開(kāi)關(guān)動(dòng)作將會(huì)觸發(fā)安全鏈動(dòng)作，向中心控制器發(fā)出緊急停機(jī)信號(hào)和不可自復(fù)故障信號(hào)，等待進(jìn)行人工解纜操作。 剎車系統(tǒng)其功能是當(dāng)風(fēng)力機(jī)需要停止運(yùn)轉(zhuǎn)或在大風(fēng)時(shí)使風(fēng)力機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)以達(dá)到維修或保護(hù)風(fēng)力機(jī)的目的。在小型風(fēng)力機(jī)中多采用機(jī)械抱閘剎車方式實(shí)現(xiàn)制動(dòng)停車，可以手動(dòng)也可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)停車；在大中型風(fēng)力機(jī)中多采用液壓或電氣制動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)抱閘停車。 塔架用來(lái)支撐風(fēng)力機(jī)及機(jī)艙內(nèi)各種設(shè)備，并使之離開(kāi)地面一定高度，以使風(fēng)力機(jī)能處于良好的風(fēng)況環(huán)境下運(yùn)轉(zhuǎn)。根據(jù)風(fēng)力機(jī)容量的大小，塔架可以制成實(shí)心鐵柱式，也可以制成鋼材晰架結(jié)構(gòu)或柔性塔架。 控制系統(tǒng)。定槳距風(fēng)力機(jī)控制系統(tǒng)由于功率輸出是由槳葉自身的性能來(lái)限制的，槳葉的節(jié)距角在安裝時(shí)已經(jīng)固定；發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速則是由電網(wǎng)頻率限制。所以，在允許的風(fēng)速范圍內(nèi)，該形式的控制系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中對(duì)由于風(fēng)速的變化引起輸出量的變化是不作任何控制的。變槳矩風(fēng)力發(fā)電機(jī)組，則在控制性能方面，大大改善，不但在起動(dòng)時(shí)可對(duì)轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，在并網(wǎng)后則可對(duì)功率進(jìn)行控制。相對(duì)于定槳距風(fēng)力發(fā)電機(jī)組來(lái)說(shuō)，變槳距風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的液壓系統(tǒng)也不再是簡(jiǎn)單的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，作為變距系統(tǒng)，它自身是一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，采用了電液比例閥或電液伺服閥，控制系統(tǒng)水平得到了極大的改善和提高，并逐漸發(fā)展成熟。，針對(duì)此控制系統(tǒng)，選用集散型或分布式工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是絕大多數(shù)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組選用的形式。其優(yōu)點(diǎn)是有各種功能的專用模塊可供選擇，可以方便地實(shí)現(xiàn)就地控制，許多控制模塊可直接布置在控制對(duì)象的工作點(diǎn)，就地采焦信號(hào)講行處理。這樣就避免了各類傳感器和艙內(nèi)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與地面主控制器之間的通信線路及控制線路。主控制器通過(guò)各類安裝在現(xiàn)場(chǎng)的模塊，對(duì)電網(wǎng)風(fēng)況及風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行監(jiān)控，并與其它控制模塊保持通信，通過(guò)對(duì)各方面的情況進(jìn)行綜合分析后，發(fā)出控制指令，實(shí)現(xiàn)控制目的。 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖3. 偏航控制系統(tǒng)功能和原理風(fēng)力機(jī)的種類和式樣很多，但由于風(fēng)力機(jī)將風(fēng)能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的主要部件是受風(fēng)力作用而旋轉(zhuǎn)的風(fēng)輪,因此,風(fēng)力機(jī)依風(fēng)輪的結(jié)構(gòu)及其在氣流中的位置大體上可分為兩大類:一類為水平軸風(fēng)力機(jī)；一類為垂直軸風(fēng)力機(jī)。水平軸風(fēng)力機(jī)的風(fēng)輪圍繞一個(gè)水平軸旋轉(zhuǎn)，工作時(shí)，風(fēng)輪的旋轉(zhuǎn)平面與風(fēng)向垂直，風(fēng)輪上的葉片是徑向安置的,與旋轉(zhuǎn)軸相垂直，用于風(fēng)力發(fā)電的風(fēng)力機(jī)一般葉片數(shù)取1～4(大多為2片或3片)，葉片數(shù)多的風(fēng)力機(jī)通常稱為低速風(fēng)力機(jī)，它在低速運(yùn)行時(shí)，有較高的風(fēng)能利用系數(shù)和較大的轉(zhuǎn)矩。它的起動(dòng)力矩大，起動(dòng)風(fēng)速低,因而適用于提水。葉片數(shù)少的風(fēng)力機(jī)通常稱為高速風(fēng)力機(jī)。它在高速運(yùn)行時(shí)有較高的風(fēng)能利用系數(shù)，但起動(dòng)風(fēng)速較高。由于其葉片數(shù)很少，在輸出同樣功率的條件下比低速風(fēng)輪要輕得多，因此適用于發(fā)電。垂直軸風(fēng)力機(jī)的風(fēng)輪圍繞一個(gè)垂直軸旋轉(zhuǎn)，其主要優(yōu)點(diǎn)是可以接受來(lái)自任何方向的風(fēng)，因而當(dāng)風(fēng)向改變時(shí)無(wú)需對(duì)風(fēng)。由于不需要調(diào)向裝置,也就是說(shuō)不需要偏航控制系統(tǒng)，因此它們的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單。偏航系統(tǒng)是水平軸式風(fēng)力發(fā)電機(jī)組必不可少的組成系統(tǒng)之一，對(duì)風(fēng)電機(jī)組利用風(fēng)能起著非常巨大的作用。風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的偏航系統(tǒng)一般分為主動(dòng)偏航系統(tǒng)和被動(dòng)偏航系統(tǒng)，其主要組成部分包括：偏航大齒圈、側(cè)面軸承、滑墊保持裝置、上下及側(cè)面滑動(dòng)襯墊、偏航驅(qū)動(dòng)裝置、偏航限位開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、風(fēng)速儀風(fēng)向標(biāo)等等。它的功能有兩個(gè)：一是要控制風(fēng)輪跟蹤變化穩(wěn)定的風(fēng)向；二是當(dāng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組由于偏航作用，機(jī)艙內(nèi)引出的電纜發(fā)生纏繞時(shí)，自動(dòng)解除纏繞。風(fēng)力機(jī)偏航的原理是通過(guò)風(fēng)傳感器檢測(cè)風(fēng)向、風(fēng)速，并將檢測(cè)到的風(fēng)向信號(hào)送到微處理器，微處理器計(jì)算出風(fēng)向信號(hào)與機(jī)艙位置的夾角，從而確定是否需要調(diào)整機(jī)艙方向以及朝哪個(gè)方向調(diào)整能盡快對(duì)準(zhǔn)風(fēng)向。當(dāng)需要調(diào)整方向時(shí)，微處理器發(fā)出一定的信號(hào)給偏航驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以調(diào)整機(jī)艙的方向，達(dá)到對(duì)準(zhǔn)風(fēng)向的目的。風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的偏航系統(tǒng)一般分為主動(dòng)偏航系統(tǒng)和被動(dòng)偏航系統(tǒng)。被動(dòng)偏航指的是依靠風(fēng)力通過(guò)相關(guān)機(jī)構(gòu)完成機(jī)組風(fēng)輪對(duì)風(fēng)動(dòng)作的偏航方式，常見(jiàn)的有尾舵、舵輪和下風(fēng)向三種；主動(dòng)偏航指的是采用電力或液壓拖動(dòng)來(lái)