基于plc與組態(tài)王的機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)設(shè)計(編輯修改稿)
2025-07-15 17:21 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 低位。為了使電磁力完全失掉，延時3秒。延時時間到，T38接通。上升到最高位。左移到最左位，，再開始第二次循環(huán)動作，繼續(xù)循環(huán)。根據(jù)順序功能圖編輯梯形圖時，要注意驅(qū)動輸出同一個線圈只能在程序里面出現(xiàn)一次，如果驅(qū)動輸出同一個線圈只能在程序里面出現(xiàn)幾次，輸出狀態(tài)就按照最后一次輸出狀態(tài)決定。因此編程時要注意這方面。機(jī)械手控制系統(tǒng)PLC梯形圖三、系統(tǒng)上位機(jī)組態(tài)設(shè)計及功能實(shí)現(xiàn) ，其步驟如下：打開組態(tài)王軟件，進(jìn)入工程管理器，新建一個工程，選擇他的存儲路徑并設(shè)定項目名稱為“機(jī)械手系統(tǒng)設(shè)計”。進(jìn)入工程瀏覽器后，首先進(jìn)行設(shè)備的連接。上位機(jī)COM4與PLC之間通過PCPPM編程電纜連接，選擇工程瀏覽器左側(cè)大綱項“設(shè)備\COM4”，在工程瀏覽器右側(cè)用鼠標(biāo)左鍵雙擊“新建”圖標(biāo)，運(yùn)行“設(shè)備配置向?qū)А?，相關(guān)配置如圖5所示 圖2設(shè)備配置向?qū)г诮M態(tài)王工程瀏覽器的工程目錄顯示區(qū)，點(diǎn)擊“設(shè)備”大綱項下PLC 與上位計算機(jī)所連串口，進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。PLC 的通信參數(shù)與組態(tài)王設(shè)置應(yīng)一致，同時組態(tài)王系統(tǒng)的COM4口設(shè)置要與PLC 一致。PLC 采用默認(rèn)的通信參數(shù)[1]如下：波特率為9600bps，通信協(xié)議為PPM。 圖3 PLC 的通信參數(shù) 數(shù)據(jù)庫是組態(tài)王軟件的核心部分。建立在數(shù)據(jù)庫中的各種變量負(fù)責(zé)和各種外部設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換, 以及相關(guān)數(shù)據(jù)的存儲, 它將組態(tài)的工程的各個部分連接成有機(jī)的整體[2]。選擇工程瀏覽器左側(cè)大綱項“數(shù)據(jù)庫\ 數(shù)據(jù)詞典”，在工程瀏覽器右側(cè)用鼠標(biāo)左鍵雙擊“新建”圖標(biāo)，彈出“變量屬性”對話框，創(chuàng)建機(jī)械手控制系統(tǒng)各個變量數(shù)據(jù)。這些變量與PLC 內(nèi)部變量一一對應(yīng)，PLC的輸入輸出完全由組態(tài)王內(nèi)部變量代替。通過建立動畫連接，這樣PLC的實(shí)際輸入輸出狀態(tài)就以動畫的形式都反映在組態(tài)監(jiān)控界面上。變量的定義如圖6所示圖4 變量定義進(jìn)入組態(tài)王的開發(fā)系統(tǒng)，新建一個畫面。在畫面上創(chuàng)建機(jī)械手控制示意圖，畫中主要繪制了機(jī)械手，開始復(fù)位按鈕和機(jī)械手位置指示燈。除此之外，畫面中還增加了實(shí)時報表和指定查詢報表，在報表中插入要查詢的變量，以便用戶方存儲和查看。主畫面如圖3 所示 建立變量數(shù)據(jù)庫中的變量與組態(tài)畫面中各個對象間的聯(lián)系，從而使畫面能夠根據(jù)實(shí)際數(shù)據(jù)的變化產(chǎn)生動畫效果。編寫應(yīng)用程序，用戶定義類似C語言的命令語言來驅(qū)動應(yīng)用程序。下面是部分應(yīng)用程序命令語言。…{if(運(yùn)行標(biāo)志==1){ \\本站點(diǎn)\SB1=0。if(次數(shù)=0amp。amp。次數(shù)50) *下降*{ 下移閥=1。機(jī)械手y=機(jī)械手y+2。次數(shù)=次數(shù)+1。}if(次數(shù)=50amp。amp。次數(shù)70) *夾緊*{ 夾緊閥=1。下移閥=0。次數(shù)=次數(shù)+1。}if(次數(shù)=70amp。amp。次數(shù)120) *開始上升*{ 上移閥=1。夾緊閥=0。機(jī)械手y=機(jī)械手y2。工件y=工件y2。次數(shù)=次數(shù)+1。}if(次數(shù)=120amp。amp。次數(shù)220) *開始右移*{ 上移閥=0。右移閥=1。機(jī)械手x=機(jī)械手x+1。工件x=工件x+1。次數(shù)=次數(shù)+1。}if(
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