【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 基于GSM 技 術(shù) 的 糧 庫(kù) 監(jiān) 控 系 統(tǒng) 以 及 基 于 GPRS技 術(shù) 的 糧 庫(kù) 監(jiān) 控 系 統(tǒng) 。1） 無(wú)線(xiàn)收發(fā)芯片發(fā)射電路的糧庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng) [7][9]無(wú)線(xiàn)收發(fā)芯片主要采用NRF401和NRF903 為核心。這類(lèi)設(shè)計(jì)滿(mǎn)足無(wú)線(xiàn)管制要求，無(wú)須使用許可證。工作頻率穩(wěn)定，外圍元件少，便于設(shè)計(jì)。系統(tǒng)安裝、維護(hù)方便，可靠性高。缺點(diǎn)是距離一般只有幾百米?，F(xiàn)主要用于糧庫(kù)的溫度檢測(cè)。適合于中小型糧庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)。2） 基于GSM技術(shù)的糧庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng) [13]GSM技 術(shù) 采用撥號(hào)方式的電路交換數(shù)據(jù)傳送方式。通過(guò)手機(jī)短信SMS (Short Message Service) 方式進(jìn)行無(wú)線(xiàn)通信，優(yōu)點(diǎn)是覆蓋面積廣。缺點(diǎn)是傳輸過(guò)程采用排隊(duì)處理。如果數(shù)據(jù)量太大或者傳輸周期太短，可能會(huì)產(chǎn)生數(shù)據(jù)丟失?？捎糜趥鬏斨芷谳^長(zhǎng)，數(shù)據(jù)量不大的數(shù)據(jù)傳輸?，F(xiàn)主要用于糧庫(kù)的溫度，濕度的檢測(cè)。適合于中小型糧庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)。3） 基 于 GPRS技 術(shù) 的 糧 庫(kù) 監(jiān) 控 系 統(tǒng) [8]GPRS是通用分組無(wú)線(xiàn)業(yè)務(wù)(GeneralPacketRadioService)的英文簡(jiǎn)稱(chēng)，是在現(xiàn)有GSM系統(tǒng)上發(fā)展出來(lái)的一種新的承載業(yè)務(wù)，但它突破了GSM網(wǎng)只能提供電路交換的思維方式，通過(guò)增加相應(yīng)的功能實(shí)體和對(duì)現(xiàn)有的基站系統(tǒng)進(jìn)行部分改造來(lái)實(shí)現(xiàn)分組交換，這種改造的投入相對(duì)來(lái)說(shuō)并不大，但得到的用戶(hù)數(shù)據(jù)速率卻相當(dāng)可觀。GPRS允許用戶(hù)在端到端分組轉(zhuǎn)移模式下發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，而不需要利用電路交換模式的網(wǎng)絡(luò)資源。這種新的分組數(shù)據(jù)信道與當(dāng)前的電路交換的話(huà)音業(yè)務(wù)信道極其相似，因此現(xiàn)有的基站子系統(tǒng)(BSS)從一開(kāi)始就可提供全面的GPRS覆蓋。從而提供了一種高效、低成本的無(wú)線(xiàn)分組數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)。特別適用于間斷的、突發(fā)性的和頻繁的、少量的數(shù)據(jù)傳輸，也適用于偶爾的大數(shù)據(jù)量傳輸。GPRS數(shù)據(jù)傳輸具有“永遠(yuǎn)在線(xiàn)” ， “快速登錄” ， “高速傳輸” ， “按量收費(fèi)”等優(yōu)點(diǎn)。但要實(shí)現(xiàn)GPRS數(shù)據(jù)傳輸，需要有固定的IP地址。（4） 基于TCP/IP協(xié)議的工業(yè)以態(tài)網(wǎng)的糧庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng) [6]TCP/IP（傳輸入控制地議/網(wǎng)際協(xié)議）是一種網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議，它規(guī)范了網(wǎng)絡(luò)上的所有通信設(shè)備，尤其是一個(gè)主機(jī)與另一個(gè)主機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳輸格式以及傳送方式。基 于 TCP/IP協(xié)議的工業(yè)以態(tài)網(wǎng)符合國(guó)際主流標(biāo)準(zhǔn),協(xié)議開(kāi)放、完善不同廠(chǎng)商設(shè)備容易互聯(lián)具有操作性，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程訪(fǎng)問(wèn)、遠(yuǎn)程診斷。具有更高的通訊帶寬，能方便的實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層與企業(yè)管理層之間的無(wú)縫連接。隨著高速以態(tài)網(wǎng)和交換式以態(tài)網(wǎng)的發(fā)展，以態(tài)網(wǎng)的實(shí)時(shí)性得到了很大提高。這些現(xiàn)象表明：基于TCP/IP的工業(yè)以態(tài)網(wǎng)將在工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)中成為很重要的一部分。但是就現(xiàn)在的應(yīng)用情況看，它不適合在工作環(huán)境惡劣，可靠性要求高等場(chǎng)合的應(yīng)用。一般可以和其他總線(xiàn)混合應(yīng)用。如和RS485混合應(yīng)用于糧庫(kù)系統(tǒng)。（5） 基于現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的糧庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng) 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)是一個(gè)全新的總線(xiàn)技術(shù)，是一種應(yīng)用于現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之間，現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備與控制之間實(shí)行雙向，串行，多節(jié)點(diǎn)數(shù)字通訊的技術(shù)。它的出現(xiàn)為自動(dòng)化控制和儀器儀表工業(yè)帶來(lái)了巨大的變革，它代表著未來(lái)發(fā)展的方向。目前國(guó)內(nèi)糧情監(jiān)控系統(tǒng)主要采用了三種現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)：LONWORKS總線(xiàn)技術(shù)，PROFIBUS總線(xiàn) [5]和CAN 總線(xiàn) [20][21]技術(shù)。1） LONWORKS總線(xiàn)技術(shù)通信是采用一種稱(chēng)為L(zhǎng)onTalk的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)的。LonTalk協(xié)議由各種允許網(wǎng)絡(luò)上不同設(shè)備彼此間智能通信的底層協(xié)議組成。支持OSI/RM的所有七層模型，通過(guò)神經(jīng)元芯片（Neuron Chip）上的硬件和固件實(shí)現(xiàn)提供介質(zhì)存取，事物確認(rèn)，認(rèn)證，組播消息發(fā)送及通訊等服務(wù)。其總線(xiàn)開(kāi)放、可靠性高、最大通信距離可達(dá)2700米。網(wǎng)絡(luò)的大小可以是兩個(gè)到32385個(gè)設(shè)備。2） PROFIBUS總線(xiàn)也是參考ISO/OSI 模型。PROFIBUS總線(xiàn)支持主從系統(tǒng)，純主站系統(tǒng)， 3多主多從混合系統(tǒng)等幾種傳輸方式。，最大傳輸距離在，可用中繼器延長(zhǎng)至10千米，最多可掛接127個(gè)站點(diǎn)。3） CAN總線(xiàn)技術(shù)在糧情測(cè)控系統(tǒng)中的應(yīng)用比LONWORKS總線(xiàn)技術(shù)更為廣泛。CAN總線(xiàn)技術(shù)具有先進(jìn)的多主網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、通訊距離遠(yuǎn)、價(jià)位低、可靠性高、系統(tǒng)容量大等優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)CAN總線(xiàn)最大通訊距離可達(dá)10公里，這對(duì)庫(kù)區(qū)較大、糧倉(cāng)分布較分散的大型儲(chǔ)備糧庫(kù)是非常適用的。CAN現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是可以大大節(jié)約連接導(dǎo)線(xiàn)以及安裝維護(hù)費(fèi)用，使得整個(gè)系統(tǒng)在大大提高系統(tǒng)整體性能的同時(shí)具有很高的性能價(jià)格比。 糧庫(kù)監(jiān)控發(fā)展存在的問(wèn)題 [19]國(guó)內(nèi)糧庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展在許多糧庫(kù)中取得了良好的效果和明顯的經(jīng)濟(jì)效益，為實(shí)現(xiàn)糧庫(kù)現(xiàn)代化管理起到了十分積極的作用。但還存在一些不足的地方：（1） 現(xiàn)場(chǎng)采集抗干擾能力差。大部分監(jiān)控系統(tǒng)檢測(cè)參數(shù)時(shí)通常采用測(cè)量電路將溫度轉(zhuǎn)換為0—5V的信號(hào)，然后經(jīng)數(shù)字模擬A／D轉(zhuǎn)換，將信號(hào)傳送到單片機(jī)進(jìn)行分析處理，由于現(xiàn)場(chǎng)傳感器的引線(xiàn)太長(zhǎng)。其溫度轉(zhuǎn)換信號(hào)易受工業(yè)及其它雜波信號(hào)干擾，影響測(cè)溫?cái)?shù)據(jù)和系統(tǒng)穩(wěn)定性。（2） 監(jiān)測(cè)參數(shù)少。有的監(jiān)測(cè)的對(duì)象往往比較單一，比如有的只有溫度或濕度監(jiān)測(cè)，很少涉及蟲(chóng)害等其它參數(shù)的監(jiān)測(cè)。（3） 倉(cāng)內(nèi)的采集元器件保護(hù)不好易損壞。在高溫雷雨季節(jié)或?qū)嵤┭籼幚砗笙到y(tǒng)檢測(cè)元件出現(xiàn)短路、斷路或數(shù)值過(guò)高、過(guò)低。甚至于整倉(cāng)采集傳輸不回計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理數(shù)據(jù)。究其原因主要是因?yàn)橐恍╇娮釉骷姆栏g、防雷擊、防靜電等的技術(shù)處理不完善。電子元件板的密封處理達(dá)不到技術(shù)要求。增加了損壞數(shù)量。（4） 有的監(jiān)測(cè)的自動(dòng)化程度低。沒(méi)有建立一個(gè)完善的自動(dòng)化監(jiān)測(cè)通訊網(wǎng)絡(luò)，檢測(cè)的數(shù)據(jù)利用率不高。 （5） 糧情測(cè)控系統(tǒng)之間存在兼容性問(wèn)題。一些分批建設(shè)的糧庫(kù)。每次建庫(kù)、擴(kuò)庫(kù)都使用不同廠(chǎng)家生產(chǎn)的糧情測(cè)控系統(tǒng)。幾套糧情測(cè)控系統(tǒng)之間互不兼容，造成國(guó)家建設(shè)資金浪費(fèi)。也不利于實(shí)際操作維護(hù)，不容易升級(jí)和推廣。 糧庫(kù)監(jiān)控發(fā)展趨勢(shì) [19]（1） 傳感器的集成化、數(shù)字化和智能化。如將傳感器及微處理器集成在一個(gè)芯片上則成為數(shù)字化和智能化的傳感器。隨著傳感器制造技術(shù)的發(fā)展，集成化、數(shù)字化和智能化的傳感器成本必然降低，易于推廣，這樣糧情測(cè)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)將發(fā)生根本性的改變。（2） 數(shù)據(jù)檢測(cè)的全面化：糧情測(cè)控系統(tǒng)檢測(cè)的內(nèi)容不但包括目前的溫度濕度，還將包括糧食水分、糧堆內(nèi)相關(guān)氣體的濃度、儲(chǔ)糧害蟲(chóng)的密度等，使糧情測(cè)控系統(tǒng)更能全面地反映影響糧食儲(chǔ)藏安全和糧食品質(zhì)的各種參數(shù)，為安全儲(chǔ)糧和延緩陳化提供可靠的技術(shù)保證。（3） 數(shù)據(jù)分析的智能化：能夠完成對(duì)檢測(cè)數(shù)據(jù)的圖形、圖表顯示、分析、查詢(xún)，并能根據(jù)對(duì)糧情數(shù)據(jù)的分析結(jié)論，提供相應(yīng)的警告、建議等。糧情測(cè)控系統(tǒng)軟件能按照《機(jī)械通風(fēng)技術(shù)規(guī)程》的規(guī)定同時(shí)對(duì)多個(gè)有不同通風(fēng)目的倉(cāng)房，實(shí)行實(shí)時(shí)通風(fēng)的控制，并可隨時(shí)根據(jù)儲(chǔ)糧條件的變化經(jīng)控制通風(fēng)參數(shù)及其進(jìn)程，完成對(duì)一個(gè)完整通風(fēng)過(guò)程全面清晰的記錄，界面友好，操作簡(jiǎn)便。（4） 糧庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)產(chǎn)品系列化、標(biāo)準(zhǔn)化。（5） 糧庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)的自動(dòng)化和網(wǎng)絡(luò)化：糧食儲(chǔ)藏中的糧情監(jiān)控技術(shù)同計(jì)算機(jī)控制技術(shù)一樣，也必將朝著逐漸成主流的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制系統(tǒng)和多媒體控制系統(tǒng)方向發(fā)展。多媒 4體和集散糧情測(cè)控系統(tǒng)可將糧情多媒體信息(如儲(chǔ)糧害蟲(chóng)密度等)進(jìn)行采集、監(jiān)視、傳輸，以及綜合分析處理和管理，提高糧食儲(chǔ)藏技術(shù)的管理和自動(dòng)化水平；同時(shí)利用局域網(wǎng)/因特網(wǎng)的實(shí)時(shí)狀態(tài)查詢(xún)和設(shè)備監(jiān)控。從而將糧食儲(chǔ)藏過(guò)程中的機(jī)械通風(fēng)、環(huán)流熏蒸、谷物冷卻儲(chǔ)糧控制和生產(chǎn)過(guò)程控制等獨(dú)立完善的控制系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合。逐步建立起集糧情檢測(cè)、糧情分析與糧情控制于一體的集成化糧情測(cè)控系統(tǒng)，提高糧食儲(chǔ)藏的現(xiàn)代化水平。 糧庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)的方案提出考慮到糧庫(kù)參數(shù)很多，其中最重要的是庫(kù)內(nèi)外溫度，濕度，庫(kù)內(nèi)蟲(chóng)害和水分等，如果對(duì)這些參數(shù)不能及時(shí)的采集和處理，很可能造成嚴(yán)重的損失。這里我們主要對(duì)糧庫(kù)在內(nèi)外溫度濕度以及蟲(chóng)害進(jìn)行檢測(cè)和控制。對(duì)于水分，氣體濃度等其它參數(shù)預(yù)留有檢測(cè)控制口。為以后擴(kuò)展作好準(zhǔn)備。通訊網(wǎng)絡(luò)我們采用CAN總線(xiàn)，管理控制部分采用組態(tài)王進(jìn)行監(jiān)控，設(shè)計(jì)整個(gè)系統(tǒng)的抗干擾能力強(qiáng)，實(shí)時(shí)性和糾錯(cuò)能力強(qiáng)，擴(kuò)展容易。網(wǎng)絡(luò)具有布線(xiàn)方便、經(jīng)濟(jì)等。同時(shí)現(xiàn)場(chǎng)采集采用數(shù)字式傳感器。信號(hào)傳輸過(guò)程的衰減不會(huì)影響系統(tǒng)精度，且傳輸距離長(zhǎng)。從而提高糧情監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的可靠性，擴(kuò)大糧情監(jiān)測(cè)的功能。 本課題主要要完成以下幾方面的工作（1）：分析當(dāng)前糧庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r和發(fā)展趨勢(shì)，為設(shè)計(jì)作好理論依據(jù)。（2）：CAN總線(xiàn)為通訊網(wǎng)絡(luò)的分布式糧庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)的整體方案設(shè)計(jì)和具體實(shí)施。（3）：管理控制部分的組態(tài)設(shè)計(jì)和數(shù)據(jù)庫(kù)管理。（4）：現(xiàn)場(chǎng)傳感器的選擇和現(xiàn)場(chǎng)控制器的控制。第二章：CAN總線(xiàn)簡(jiǎn)介CAN 總線(xiàn)（SJA1000 Area Network）即控制器局域網(wǎng)，由德國(guó) BOSCH 公司 20 世紀(jì) 80年代推出。是國(guó)際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)之一。遵從 OSI 模型，劃分為物理層和數(shù)據(jù)鏈路層。 CAN 總線(xiàn)主要特點(diǎn) [1]（1） CAN 為多主方式工作，網(wǎng)絡(luò)上任一節(jié)點(diǎn)均可以在任意時(shí)刻主動(dòng)地向網(wǎng)絡(luò)上其它節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息，而不分主從，通訊方式靈活，且無(wú)需站地址等節(jié)點(diǎn)信息。利用這一特點(diǎn)可以方便的構(gòu)成多機(jī)備份系統(tǒng)。（2） CAN 網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點(diǎn)信息分成不同的優(yōu)先級(jí)，可滿(mǎn)足不同的實(shí)時(shí)要求，高優(yōu)先級(jí)的數(shù)據(jù)最多可在 134181。s 內(nèi)得到傳輸。（3） CAN 采用非破壞性總線(xiàn)仲裁技術(shù)。當(dāng)多個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)向總線(xiàn)發(fā)送信息時(shí)，優(yōu)先級(jí)較低的節(jié)點(diǎn)會(huì)主動(dòng)地退出發(fā)送，而最高優(yōu)先級(jí)的節(jié)點(diǎn)可以不受影響地繼續(xù)傳輸數(shù)據(jù)，從而大大的節(jié)省了總線(xiàn)沖突仲裁時(shí)間，尤其在網(wǎng)絡(luò)負(fù)載很重的情況下也不會(huì)出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)癱瘓情況（以太網(wǎng)則有可能會(huì)出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)癱瘓） 。在錯(cuò)誤嚴(yán)重的情況下具有自動(dòng)關(guān)閉輸出功能，以使總線(xiàn)上其它節(jié)點(diǎn)的操作不受影響。（4）CAN 只需通過(guò)報(bào)文濾波即可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)，一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)及全局廣播等幾種方式傳送接收數(shù)據(jù)，無(wú)需專(zhuān)門(mén)的“調(diào)度” 。（5） CAN 的傳輸介質(zhì)可用雙絞線(xiàn)，同軸電纜或光纖，方式靈活。直接通訊距離達(dá)到10km（速度 5Kbit/s 以下） ；通信速率最高可達(dá) 1Mbit/s（此時(shí)的通訊距離最長(zhǎng)為 40M） 。（6） CAN 上的節(jié)點(diǎn)數(shù)主要取決于總線(xiàn)驅(qū)動(dòng)電路，目前可達(dá) 110 個(gè)報(bào)文；標(biāo)志符可達(dá)2032 種（） ，而擴(kuò)展標(biāo)準(zhǔn)（）的報(bào)文標(biāo)志符幾乎不受限制。（7）CAN 采用短幀結(jié)構(gòu)，傳輸時(shí)間短，受干擾概率低，具有極好的檢錯(cuò)效果。每幀信 5息都有 CRC 校驗(yàn)。保證了數(shù)據(jù)出錯(cuò)率極低。 CAN報(bào)文的幀結(jié)構(gòu) [2]CAN 通訊協(xié)議 A 規(guī)定了 4 種不同的幀類(lèi)型：數(shù)據(jù)幀：數(shù)據(jù)幀攜帶數(shù)據(jù)從發(fā)送器至接收器。遠(yuǎn)程幀：總線(xiàn)單元發(fā)出遠(yuǎn)程幀，請(qǐng)求發(fā)送具有同一識(shí)別符的數(shù)據(jù)幀。錯(cuò)誤幀：任何單元檢測(cè)到一總線(xiàn)錯(cuò)誤就發(fā)出錯(cuò)誤幀。過(guò)載幀：過(guò)載幀用以在先行的和后續(xù)的數(shù)據(jù)幀（或遠(yuǎn)程幀）之間提供一附加的延時(shí)。其中數(shù)據(jù)幀（或遠(yuǎn)程幀）通過(guò)幀間空間與前述的各幀分開(kāi)。 數(shù)據(jù)幀數(shù)據(jù)幀由 7 個(gè)不同的位場(chǎng)組成：幀起始、仲裁場(chǎng)、控制場(chǎng)、數(shù)據(jù)場(chǎng)、CRC 場(chǎng)、應(yīng)答場(chǎng)、幀結(jié)束。數(shù)據(jù)場(chǎng)的長(zhǎng)度可以為 0。具體組成如圖 圖 （1）幀起始： 以一個(gè)比特的顯位出現(xiàn)，只有在總線(xiàn)處于空閑狀態(tài)時(shí)，才允許開(kāi)始發(fā)送。仲裁場(chǎng)：仲裁場(chǎng)包括識(shí)別符和遠(yuǎn)程發(fā)送請(qǐng)求位（RTR） 。識(shí)別符：識(shí)別符的長(zhǎng)度為 11 位。這些位的發(fā)送順序是從 ID10 到 ID0。最低位是 ID0。最高的 7 位 ID10 到 ID4）必須不能全是“隱性” 。RTR 位：該位在數(shù)據(jù)幀里必須為“顯性” ，而在遠(yuǎn)程幀里必須為“隱性” 。如圖 6 圖 （2）控制場(chǎng)：由 6 個(gè)位組成，包括數(shù)據(jù)長(zhǎng)度代碼和兩個(gè)將來(lái)作為擴(kuò)展用的保留位。所發(fā)送的保留位必須為“顯性” 。接收器接收所有由“顯性”和“隱性”組合在一起的位。數(shù)據(jù)長(zhǎng)度代碼：數(shù)據(jù)長(zhǎng)度代碼指示了數(shù)據(jù)場(chǎng)中字節(jié)數(shù)量。數(shù)據(jù)長(zhǎng)度代碼為 4 個(gè)位，在控制場(chǎng)里被發(fā)送。如圖 。 圖 （3）數(shù)據(jù)場(chǎng)：由數(shù)據(jù)幀中的發(fā)送數(shù)據(jù)組成。它可以為 0～8 個(gè)字節(jié)，每字節(jié)包含了 8 個(gè)位，首先發(fā)送 MSB。CRC 場(chǎng)包括 CRC 序列（CRC SEQUENCE） ，其后是 CRC 界定符（CRC DELIMITER） 。應(yīng)答場(chǎng)長(zhǎng)度為 2 個(gè)位，包含應(yīng)答間隙（ ACK SLOT）和應(yīng)答界定符（ ACK DELIMITER） 。在應(yīng)答場(chǎng)里，發(fā)送站發(fā)送兩個(gè)“隱性”位。當(dāng)接收器正確地接收到有效的報(bào)文，接收器就會(huì)在應(yīng)答間隙（ACK SLOT）期間（發(fā)送 ACK 信號(hào)）向發(fā)送器發(fā)送一“顯性”的位以示應(yīng)答。幀結(jié)束：每一個(gè)數(shù)據(jù)幀和遠(yuǎn)程幀均由一標(biāo)志序列界定。這個(gè)標(biāo)志序列由 7 個(gè)“隱性”位組成。 遠(yuǎn)程幀通過(guò)發(fā)送遠(yuǎn)程幀，作為某數(shù)據(jù)接收器的站通過(guò)其資源節(jié)點(diǎn)對(duì)不同的數(shù)據(jù)傳送進(jìn)行初始化設(shè)置。遠(yuǎn)程幀由 6 個(gè)不同的位場(chǎng)組成：幀起始、仲裁場(chǎng)、控制場(chǎng)、CRC 場(chǎng)、應(yīng)答場(chǎng)、幀結(jié)束。與數(shù)據(jù)幀相反，遠(yuǎn)程幀的 RTR 位是“隱性”的。它沒(méi)有數(shù)據(jù)場(chǎng)，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度代碼的數(shù)值是不受制約的（可以標(biāo)注為容許范圍里 0...8 的任何數(shù)值） 。此數(shù)值是相應(yīng)于數(shù)據(jù)幀的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度代碼。如圖 。 7