【文章內(nèi)容簡介】 徑控制更加靈活。 在 Lynx Prime 中創(chuàng)建路徑和導航對象 Lynx Prime是Vega Prime模塊設定的圖形界面, 用來定義和預覽Vega Prime各種模塊應用程序。用戶只需用鼠標的左、中、右鍵點 12 擊即可創(chuàng)建和驅(qū)動圖形中的模塊對象。在不涉及源代碼的前提下便捷地改變應用程序的性能,如顯示通道、多CPU資源分配、視點、觀察者、特殊效果等。盡管Vega Prime包含了建立一個應用程序所必須的所有API函數(shù),但是 Lynx prime可以簡化這些過程,且允許使用者在圖形界面下定義和預覽ADF文件而不用寫代碼。在應用程序中 ,Vega Prime API函數(shù)與Lynx Prime相結(jié)合使用是非常有用的,能夠減少很多復雜的工作。路徑和導航模塊屬于Lynx Prime的兩個基本模塊。Vega Prime可以根據(jù)要求和特定的仿真應用，很容易的直接加以擴展來滿足特殊仿真的需要。 創(chuàng)建路徑對象 首先,如圖34,打開Lynx Prime圖形界面中打開Pathing, 在Pathing標題下創(chuàng)建路徑對象名稱,如MPI_WayPointSet_1。然后在File Name標題下建立路徑文件,為了便于記憶,路徑文件一般和路徑對象名一致。如果你想在對話關閉就開始增加路徑點的話就選擇自動增加模式。復雜的運動場景中可以創(chuàng)建多個路徑對象。圖34 創(chuàng)建路徑 如圖35,創(chuàng)建完路徑后, 打開Navigators界面, 在Navigators標題下創(chuàng)建導航器對象名稱,如MPI_Navigator_16。然后在File Name標題下建立導航器路徑文件。同樣,導航器文件一般和導航器對象名 13 Path Way標題下選擇將要導航器經(jīng)過的路徑對象。根據(jù)運動場景的需要,導航器對象可以定義多個,而且每一個導航器對象都有相對應的選項,只有用戶選中時導航才會有效。圖35 創(chuàng)建導航 路徑和導航的編輯 Path Tool 工具界面是編輯路徑對象和導航對象的專用工具,它包括菜單欄、通用的工具欄、一個視窗。在路徑工具的 Graphic Window 導航是很容易的—默認狀態(tài)下，它被調(diào)成創(chuàng)建者移動模式—完全和 Creator Graphic 視圖導航相同。比如，按下 Ctrl 鍵并使用鼠標右鍵進行相位控制；使用 Shift+鼠標右鍵進行縮放控制。而鼠標右鍵會自動圍繞一個點旋轉(zhuǎn)視圖。Path Tool 工具欄包括六大部分：Display 、scenes 、Pathing、Motion、Data、Environment。Display 用來控制和設置顯示對 Path Tool 程序有效的屬性 , 有Texture、Fog、Lighting、Normals、wireframe 等的開關控制還有瀏覽位置的設置和放大/縮小場景、裁剪場景等操作。 Pathing 主要對路 14 徑控制操作,包括添加/移除/插入路徑控制點等操作。 Data 用于輸入、查看、編輯路徑和導航數(shù)據(jù)；Environment 包括 Path Tool 應用軟件的環(huán)境控件用于環(huán)境的變化和顯示經(jīng)度、緯度的值。Vega Prime 可以分別定義多個路徑對象和導航器對象,視圖當前選擇的路徑對象,其第一個控制點為綠色最后一個顯示的點則是紫紅色的,當前選擇的控制點為紅色,沒有被選擇的路徑上的控制點為黃色。選擇一個導航器對象后,路徑上的控制點就會根據(jù)導航器選項按順序連接。如果要改變選擇的控制點的位置可以在視圖用鼠標左鍵選點,也可以在左邊控制節(jié)點對話框中輸入坐標值精確定位。 Path Tool 控制點操作 Path Tool左邊的工具欄主要是針對控制點和場景進行操作。（1) Add (加入新點) 在一個選定的路徑對象中加入一個新控制點,有兩種方法:第一種方法是在創(chuàng)建路徑對象的時候選中AutoAdd Mode按鈕, 用按下Ctrl鍵并使用鼠標左鍵定位；也可以在右邊控制節(jié)點對話框中輸入坐標值精確定位。第二種方法是直接用工具欄“+”鍵添加控制節(jié)點并且按下Ctrl鍵并使用鼠標左鍵定位或者在坐標系中直接輸入值就能完成控制節(jié)點的添加。（2) Move (移動) 該選項是用來移動要修改的控制點?？梢灾苯佑檬髽诉M行拖動或者在坐標系中直接輸入值。（3) Insert (插入) 該選項類似于加入新的控制點。不同的是所插入的控制點在當前選擇的控制點之后,后面的控制點標號自動增加。（4) Delete (刪除) 控制點的刪除。只要選中該選項,然后在正視圖中找到需要刪除的點,擊鼠標左鍵刪除,后面控制點的標號隨之減小。刪除后的點無法恢復。 15 圖 36 控制點操作的結(jié)果 導航選項的操作在創(chuàng)建導航對象的基礎上選擇顯示高級的用戶界面創(chuàng)建一個和導航名相關聯(lián)的路徑路線對象。在導航選項欄可以選擇不同段的導航對象進行導航，這樣的目的為了能更直觀的仿真效果和發(fā)現(xiàn)問題。還可以選擇不同的觀察方式和著眼點。導航的設置主要包括循環(huán)（Loop ） 、關閉循環(huán)（Close Loop） 、暫停（ Pause） 、重新開始（Reset） 、反向（ Reverse） ，延遲（Start Delay）時間、運動狀態(tài)和速度等。 16 圖37 導航的設置 路徑與導航選項的幾個重要設置 Path Tool的左側(cè)工具欄中設定Path和Navigator 幾個重要參數(shù)設置,對控制點的屬性的設置至關重要。（1）Loop Action (循環(huán)動作)當運動對象到達最后一個控制點后,循環(huán)動作指示樣條曲線導航器該做什么動作； 17 1. Stop:運動對象到達最后一個控制點后停止運動。2. Loop :運動對象到達后從最后一個控制點運動到第一個控制點再繼續(xù)運動。3. Restart :運動對象到達后從第一個控制點重新開始運動。（2 ) Start at Control Point (運動對象從某控制點開始運動)導航器在穿越控制點的運動時不一定從第一點開始,可以從任何一個控制點開始它的旅程。（3 ) Delay Start (延遲開始) 在穿越控制點開始前所需要等待的時間,。（4 ) Render Path (渲染路徑) 渲染路徑根據(jù)所設的控制點描繪出近似的運動曲線。選中這一選項就顯示一條黃色（顏色可以自己選擇）的路徑,這就是運動對象所要運動的軌跡。（5 ) Segment type (段類型 ) 段就是兩控制點之間的部分,如果段是linear ( 線性) ,就表示兩控制點之間是以一條直線連接。Hermite (厄密段) 用樣條曲線來連接兩控制點,并且通過張力向量計算曲線的曲率。（6 ) Velocity Modes(速度模式 ) 有三種設定速度的方法: ( 持續(xù)時間) 表示導航器穿過一段曲線所花費的時間恒定,但是控制點之間的相距越近,速度越快,相距越遠,速度越慢,因此整個曲線的運動速度不恒定。2. Constant Velocity(恒定速度 ) 表示導航器以勻速運動穿過曲線每一個控制點。(加速度)表示導航器可以以常數(shù)、指數(shù)增長、線性變化等一些變化來運動。我們還可以在不同段設置不同的速度這對地形起伏變化有很大幫助使仿真效果更逼真，還可以容易發(fā)現(xiàn)不同段的問題。（7 ）改變路徑點的方法在有路徑點后，如果想要改變一些路徑點的。Path Tool 提供了幾種方法。坐標系。 the Way Point Up鍵或者 Move the Way Point Down鍵直到放在新的位置可以改變，這個方法只能在被選擇的路 18 徑點被橫穿時才能改變其順序。（8 ）坐標軸在Path Tool平面地面的坐標系統(tǒng)中，用X， Y，Z來表示觀察者的位置。觀察者的方向是用坐標系統(tǒng)中的朝向，斜度和轉(zhuǎn)角度的HPR值來表示。坐標軸是顯示在默認坐標和定向系統(tǒng)里，+Z是向上，+Y是向北，而 +X是向東。而朝向是圍繞Z正方向旋轉(zhuǎn)，即以一個計數(shù)器順時針方向旋轉(zhuǎn)。這樣北是0，西是90，南是180，而東是270這些對定點有很大幫助。（9）Zoom in /Zoom out (放大、縮小)直接對場景整體放大或縮小,也可以對場景中某一區(qū)域比較精確地放大或縮小。