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正文內(nèi)容

基于proe機(jī)械基礎(chǔ)三維虛擬實(shí)驗(yàn)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文(編輯修改稿)

2024-08-23 03:06 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 做往復(fù)擺動(dòng)或者移動(dòng)的,被凸輪直接推動(dòng)的構(gòu)件稱為推桿,基本形式如圖34所示。圖34凸輪構(gòu)件還有一些常用的構(gòu)件,如棘輪構(gòu)件、槽輪構(gòu)件、蝸輪蝸桿等,如圖35所示。圖35其它構(gòu)件Pro/e是優(yōu)秀的三維CAD/CAM集成軟件,它將生產(chǎn)過(guò)程中主要的設(shè)計(jì)、制造和工程分為三大環(huán)節(jié)有機(jī)結(jié)合起來(lái),提出了參數(shù)化的新思想,所謂參數(shù)化就是用關(guān)系式來(lái)驅(qū)動(dòng)生成尺寸,改變關(guān)系式的參數(shù)值,就可以通過(guò)關(guān)系式改變尺寸,通過(guò)對(duì)主要控制參數(shù)的修改,再生得要新的模型。本設(shè)計(jì)采用了很多齒輪構(gòu)件,同一種齒輪可由參數(shù)化來(lái)實(shí)現(xiàn)主要過(guò)程如下:新建零件創(chuàng)建拉伸特征草繪繪制基本圓包括基圓、齒根圓、分度圓、齒頂圓,定義尺寸由參數(shù)驅(qū)動(dòng)創(chuàng)建參數(shù)添加關(guān)系式創(chuàng)建漸開(kāi)線曲線鏡像草繪出齒形復(fù)制陣列新建零件,采用國(guó)標(biāo),進(jìn)入拉伸界面,點(diǎn)擊工具菜單選擇下拉菜單里面的參數(shù),定義齒輪的基本參數(shù)齒數(shù)、模數(shù)、壓力角、齒頂圓、齒根圓、分度圓、基圓、齒厚,如圖36所示圖36參數(shù)設(shè)置點(diǎn)擊工具,在下拉菜單中添加關(guān)系直尺圓柱齒輪參數(shù)化方程:HA=(HAX+X)*MHF=(HAX+CXX)*MD=M*ZDA=D+2*HADB=D*COS(ALPHA)DF=D2*HFD6=360/(4*Z)D9=BIF HAX1D14=*MENDIFIF HAX=1D14=*MENDIFD15=360/ZD22=360/ZP23=Z1D72=360/z如圖37所示圖37關(guān)系設(shè)置在插入菜單中點(diǎn)擊插入基準(zhǔn)曲線,選擇方程,定義坐標(biāo)系為笛卡爾坐標(biāo)系,在記事本中輸入基準(zhǔn)曲線的方程,如圖38所示alpha=60*tr=db/2x=r*cos(alpha)+pi*r*alpha/180*sin(alpha)y=r*sin(alpha)pi*r*alpha/180*cos(alpha)z=0生成漸開(kāi)線如圖39所示圖38漸開(kāi)線方程 圖39漸開(kāi)線利用拉伸命令,在前視基準(zhǔn)面拉伸出輪輻部分如圖310所示圖310生成輪輻創(chuàng)建基準(zhǔn)軸,通過(guò)輪輻中心軸,創(chuàng)建基準(zhǔn)點(diǎn)通過(guò)漸開(kāi)線和分度圓,建立基準(zhǔn)平面1,使其通過(guò)基準(zhǔn)軸和基準(zhǔn)點(diǎn),創(chuàng)建基準(zhǔn)平面2,使其通過(guò)基準(zhǔn)軸并和基準(zhǔn)面1旋轉(zhuǎn)角度90/z,添加關(guān)系式,點(diǎn)擊確定,把漸開(kāi)線關(guān)于基準(zhǔn)平面2做鏡像,修建成封閉輪廓后拉伸成齒。如圖311所示圖311輪齒把拉伸出來(lái)的齒形,做復(fù)制陣列,陣列出整個(gè)齒輪如圖312圖312復(fù)制陣列如果需要生成其他齒輪,則只要在工具窗口中選擇參數(shù)下拉菜單修改參數(shù)(圖313)就可以了,生成其他參數(shù)的直齒圓柱齒輪,如圖314所示。圖313修改參數(shù)圖314生成齒輪 機(jī)構(gòu)模型的建立典型運(yùn)動(dòng)副及其裝配如表31。表31 典型運(yùn)動(dòng)副名稱簡(jiǎn)圖 實(shí)例裝配圖移動(dòng)副 續(xù)表 31名稱簡(jiǎn)圖 實(shí)例裝配圖轉(zhuǎn)動(dòng)副齒輪副凸輪副球面副1連桿機(jī)構(gòu)及其傳動(dòng)特點(diǎn)連桿機(jī)構(gòu)的共同特點(diǎn)是原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)都要經(jīng)過(guò)一個(gè)不與機(jī)架直接相連的中間構(gòu)件才能傳動(dòng)從動(dòng)件,故稱之為連桿機(jī)構(gòu)如圖316a。連桿機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)副一般均為低副,其運(yùn)動(dòng)副元素為面接觸,壓力較小,承載能力較大,潤(rùn)滑好,磨損小,加工制造容易,且,連桿機(jī)構(gòu)中的低副一般是幾何封閉,對(duì)保證工作的可靠性有利。在連桿機(jī)構(gòu)中,在原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律不變的條件下,可以改變各構(gòu)件的相對(duì)長(zhǎng)度來(lái)使從動(dòng)件得到不同的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。連桿上各點(diǎn)的軌跡是各種不同的形狀的曲線,其形狀隨著各構(gòu)件相對(duì)長(zhǎng)度的改變而改變,故連桿曲線的形式多樣,可以用來(lái)滿足一些特定工作的需要。利用連桿機(jī)構(gòu)還可以方便的達(dá)到改變運(yùn)動(dòng)的傳遞方向、行程擴(kuò)大、實(shí)現(xiàn)增力和遠(yuǎn)距離傳動(dòng)等目的。平面連桿機(jī)構(gòu)和空間連桿機(jī)構(gòu)也是連桿機(jī)構(gòu)的一種。如圖316b和316c2凸輪機(jī)構(gòu)在各種機(jī)械,特別是自動(dòng)機(jī)和自動(dòng)控制裝置中,廣泛的采用各種形式的凸輪機(jī)構(gòu)。凸輪是一個(gè)具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件,通常為主動(dòng)件作等速轉(zhuǎn)動(dòng),但也有做往復(fù)擺動(dòng)或移動(dòng)的,被凸輪直接推動(dòng)的構(gòu)件稱為推桿。凸輪機(jī)構(gòu)最大的優(yōu)點(diǎn)是只要適當(dāng)?shù)脑O(shè)計(jì)出凸輪的輪廓曲a bc圖316連桿機(jī)構(gòu)線就可以使推桿得到各種預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,而且響應(yīng)快速,機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊。凸輪機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)是圖輪廓線與推桿之間為點(diǎn)、線接觸,易磨損,凸輪制造較困難。盤形凸輪機(jī)構(gòu)如圖317,這種凸輪是一個(gè)具有變化向徑的盤形構(gòu)件繞固定軸線回轉(zhuǎn)。圓柱凸輪(如圖318)是一個(gè)在圓柱面上開(kāi)有曲線凹槽,或者是在圓柱端面上作出曲線輪廓的構(gòu)件。由于凸輪與推桿的運(yùn)不在同一平面內(nèi),所以是一種空間凸輪機(jī)構(gòu)。 圖317 平底盤形凸輪機(jī)構(gòu)圖 圖318 圓柱凸輪3齒輪機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu)是在各種機(jī)構(gòu)中應(yīng)用最為廣泛的一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。它依靠齒輪齒廓直接接觸來(lái)傳遞空間任意兩軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力,并具有傳遞功率范圍大、傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)比準(zhǔn)確、使用壽命長(zhǎng)、工作可靠等優(yōu)點(diǎn);但也存在對(duì)制造和安裝精度要求高以及成本較高等缺點(diǎn)。1)用于平行軸間傳動(dòng)的齒輪機(jī)構(gòu)圖319所示為用于平行軸傳動(dòng)的齒輪機(jī)構(gòu),其中,圖319a所示為外嚙合齒輪機(jī)構(gòu),兩輪轉(zhuǎn)向相反;圖319b為內(nèi)嚙合齒輪機(jī)構(gòu),兩輪轉(zhuǎn)向相同。圖319c為齒輪與齒條機(jī)構(gòu),齒條作直線移動(dòng),圖中個(gè)齒輪的齒向與齒輪軸向的方向一致,稱為直齒輪。圖319d中齒輪的齒向相對(duì)于齒輪的軸線傾斜了一個(gè)角度,稱為斜齒輪;abcd 圖319 齒輪機(jī)構(gòu)2)用于相交軸間傳動(dòng)的齒輪機(jī)構(gòu)圖320所示為用于相交軸間的錐齒輪機(jī)構(gòu)。圖320 直齒圓錐齒輪3)用于交錯(cuò)軸間傳動(dòng)的齒輪機(jī)構(gòu)圖321所示為用于相錯(cuò)軸間傳動(dòng)的齒輪機(jī)構(gòu)。圖為交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu),圖322為蝸桿機(jī)構(gòu)圖321 相錯(cuò)軸齒輪傳動(dòng) 圖322 蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)4其他機(jī)構(gòu)1)棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)的典型形式如圖323所示,它由搖桿、棘爪、棘輪和止動(dòng)爪等組成的。圖323齒式棘輪機(jī)構(gòu)2)槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)的典型結(jié)構(gòu)如圖324所示,它由撥盤、從動(dòng)槽輪和機(jī)架組成。圖324槽輪機(jī)構(gòu)3)不完全齒輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu)是有齒輪機(jī)構(gòu)演變而得到的一種間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。在主動(dòng)輪上只作出一部分齒,并根據(jù)運(yùn)動(dòng)時(shí)間與停歇時(shí)間要求,在從動(dòng)輪上做出與主動(dòng)輪輪齒相嚙合的輪齒。當(dāng)主動(dòng)輪做連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是,從動(dòng)輪作間歇回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。圖325不完全齒輪機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)名稱路徑rrsrr角度傳動(dòng)機(jī)構(gòu)rss空間四桿機(jī)構(gòu)擺線針輪不完全齒輪機(jī)構(gòu)泵A裝配圖泵A 續(xù)表 32機(jī)構(gòu)名稱路徑泵B裝配圖泵B 并聯(lián)組合裝配圖并聯(lián)組合 槽輪機(jī)構(gòu)裝配圖槽輪機(jī)構(gòu) 槽輪機(jī)構(gòu)凸輪裝配圖槽輪機(jī)構(gòu)凸輪 齒輪齒條裝配圖齒輪齒條 齒輪式間歇機(jī)構(gòu)裝配圖齒輪式間歇機(jī)構(gòu) 齒式棘輪機(jī)構(gòu)裝配圖齒式棘輪機(jī)構(gòu) 等徑凸輪機(jī)構(gòu)裝配圖等徑凸輪機(jī)構(gòu) 等寬凸輪機(jī)構(gòu)裝配圖等寬凸輪機(jī)構(gòu) 顎式破碎機(jī)裝配圖顎式破碎機(jī) 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)裝配圖翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 續(xù)表 32機(jī)構(gòu)名稱路徑飛剪裝配圖飛剪 復(fù)雜槽輪機(jī)構(gòu)裝配圖復(fù)雜槽輪機(jī)構(gòu) 交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)裝配圖交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng) 交錯(cuò)軸錐齒輪裝配圖交錯(cuò)軸錐齒輪 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿雙曲柄雙搖桿機(jī)構(gòu)裝配圖鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿雙曲柄雙搖桿機(jī)構(gòu) 連桿停歇機(jī)構(gòu)裝配圖連桿停歇機(jī)構(gòu) 內(nèi)嚙合齒式棘輪機(jī)構(gòu)裝配圖內(nèi)嚙合齒式棘輪機(jī)構(gòu) 盤形凸輪機(jī)構(gòu)裝配圖盤形凸輪機(jī)構(gòu) 平行軸直齒輪裝配圖平行軸直齒輪 起重機(jī)裝配圖起重機(jī) 續(xù)表 32機(jī)構(gòu)名稱路徑曲柄滑
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