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機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)論文-非開挖機(jī)水平定向鉆機(jī)地盤行走系統(tǒng)設(shè)計(jì)【全套圖紙proe三維】(編輯修改稿)

2025-07-07 23:37 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 2 軸均不能有裂痕,需要用磁粉探傷檢測(cè)。而且 2 軸的端腳不能有飛邊和毛刺 . 鎖緊銷套和銷套設(shè)計(jì) 圖 鎖緊銷套 二維圖 圖 銷套二維圖 鎖緊銷套和銷套是用來(lái)更好固定鎖緊銷軸和銷軸的零件。更達(dá)到了一種密封作用,防止機(jī)械在工作中各種雜質(zhì)進(jìn)入 .圖 為鎖緊銷套示意圖 ,圖 為銷套示意圖 。查閱 GB/T571999 可以得知鎖緊銷套的長(zhǎng)度為 102,外圓直徑為 44,內(nèi)圓直徑為 的長(zhǎng)度為 119,外圓直徑為 44,內(nèi)圓直徑為 2 銷套的端腳不得有飛邊和毛刺。 21 圖 履帶裝配圖 把個(gè)零件裝配到一起,加入標(biāo)準(zhǔn)件,完成設(shè)計(jì), 履帶 的裝配簡(jiǎn)圖見(jiàn)圖 。根據(jù) JB/T 571999 中,在外觀與裝配質(zhì)量上有幾點(diǎn)要求,詳見(jiàn)下: 1 履帶總成應(yīng)按經(jīng)規(guī)定程序批準(zhǔn)的圖樣與技術(shù)文件進(jìn)行制造,并應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)的要求。 2 履帶總成的所有零件的材質(zhì)性能 應(yīng)符合有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。 3 履帶總成的標(biāo)準(zhǔn)件、配套件應(yīng)符合有關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。 4 履帶總成涂漆應(yīng)均勻、平整;外觀應(yīng)光潔、美觀,不允許有裂紋。 5 銷軸兩端的裝配伸出量應(yīng)在177。 以內(nèi)。 6 兩鏈節(jié)之間轉(zhuǎn)動(dòng)平面?zhèn)认稇?yīng)在 177。 1mm 以內(nèi)。 7 鏈節(jié)裝配后的直線度為每 10 節(jié) 4mm,全長(zhǎng) 8mm。 8 選 用螺栓的擰緊力矩應(yīng)按圖樣要求。 9 履帶總成正向彎曲角不小于 28176。 ,反向彎曲不小于 7176。 。 10 履帶總成應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)靈活,不得有卡死與干涉現(xiàn)象。 22 11 履帶總成的使用壽命,在土方工況下不小于 3000h,在石方工況 下不小于 800h。 23 第 五 章 驅(qū)動(dòng)輪設(shè)計(jì) 驅(qū)動(dòng)輪中心的高度應(yīng)有利于降低整機(jī)的重心高度,其直徑尺寸應(yīng)有利于增加履帶的接地長(zhǎng)度,但在決定上述兩個(gè)尺寸時(shí),還需綜合考慮整機(jī)的離地間隙和離去角的值。履帶推土機(jī)的離去角值一般不超過(guò) 2186?!?5186。 在履帶推土機(jī)等工程機(jī)械上,多數(shù)是把驅(qū)動(dòng)輪布置在后方。 驅(qū)動(dòng)輪前置或者后置,主要依據(jù)所選定的發(fā)動(dòng)機(jī)安裝位置來(lái)決定。試驗(yàn)表明,使用前置驅(qū)動(dòng)輪時(shí),滾動(dòng)阻力比使用后置驅(qū)動(dòng)輪時(shí)要大 50%。這是因?yàn)橥耆珡埦o的履帶必須繞過(guò)后置引導(dǎo)輪,致使履帶銷和輪齒處的摩擦損耗增大,其優(yōu)點(diǎn)是,上部履帶張緊容易防 止履帶發(fā)生共振現(xiàn)象,履帶在與驅(qū)動(dòng)輪嚙合前的長(zhǎng)度增大也便于排除泥土,從而減少履帶跳齒的可能性。 驅(qū)動(dòng)輪的形狀決定于它同履帶的嚙合形式。一般分為整體式履帶嚙合的驅(qū)動(dòng)輪和組合式嚙合的驅(qū)動(dòng)輪。驅(qū)動(dòng)輪有整體鑄造齒圈和輪轂、分開鑄造以及分段鑄造三種。后兩種形式一般采用螺栓固定,磨損后修復(fù)方便也可以節(jié)約鋼材。但與整體式比較制造較為復(fù)雜。本次設(shè)計(jì)中采用的是組合式嚙合的驅(qū)動(dòng)輪。 驅(qū)動(dòng)輪的輪齒工作面要承受銷套反作用力的彎曲壓應(yīng)力,輪齒與銷套之間存在磨料磨損,齒面節(jié)圓處磨損后,機(jī)器繼續(xù)行走,就會(huì)產(chǎn)生跳齒和沖擊性磨損。所以驅(qū)動(dòng)輪選擇有較高的淬透性和較高的熱敏感性的材料制成。以提高使用壽命。目前已采用 50Mn和 35SiMn 鋼來(lái)代替 35 和 45 鋼。輪齒的熱處理為中頻淬火,低溫回火,硬度 HRC55~58。 驅(qū)動(dòng)輪的節(jié)距與履帶節(jié)距保持一致,取為 216。根據(jù)《工程機(jī)械設(shè)計(jì)》,通常驅(qū)動(dòng)輪的齒數(shù)取 27~ 33,參考 JB/T - 1999 中履帶節(jié)距為 216mm 的驅(qū)動(dòng)輪的參數(shù),可以得出齒數(shù)為 30。根據(jù)《工程機(jī)械設(shè)計(jì)》,一般節(jié)圓半徑取為 400~500mm,查履帶式推土機(jī)驅(qū)動(dòng)輪齒塊行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) JB/T - 1999 ,節(jié)距為 216mm 的驅(qū)動(dòng)輪 節(jié)圓直徑為D=,其它安裝尺寸與技術(shù)要求可參考該標(biāo)準(zhǔn)。 本文設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)輪 齒塊 如圖 ,圖 所示。 24 圖 51 驅(qū)動(dòng)輪齒塊二維圖 圖 驅(qū)動(dòng)輪齒塊三維圖 25 第 六 章 拖鏈輪設(shè)計(jì) 拖鏈 輪的工作原理 拖鏈 輪作用:采用 拖 鏈輪是為了在引導(dǎo)輪與驅(qū)動(dòng)鏈輪之間減小履帶下垂,并且托住從驅(qū)動(dòng)鏈輪傳出的履帶松邊,以及當(dāng)嚙合中的履帶拉緊時(shí)用以引導(dǎo)履帶脫開嚙合,當(dāng)安裝一個(gè) 拖 鏈輪時(shí),不應(yīng)將它放在輪距的中間,而是離驅(qū)動(dòng)鏈輪較近。值得注意的是,拖 鏈輪直徑過(guò)小時(shí),有可能發(fā)生履帶沿托鏈輪輪緣滑移,從而據(jù)安居輪緣的磨 損,磨出一個(gè) “光平面 ”,從而導(dǎo)致 拖 鏈輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)。 拖 鏈輪安裝布置:將 拖 鏈輪安裝到挖掘機(jī)上時(shí)采用單臂支承 , 且加高支承塊 , 使其下邊空間增大 , 避免行走時(shí)受淤泥及石塊的阻塞 , 同時(shí)也避免了履帶節(jié)與減速機(jī)支座之間的磨損 ,提高了行走的通過(guò)性。 拖鏈 輪的結(jié)構(gòu) 拖 鏈輪由 拖 鏈輪軸、浮動(dòng)油封座、 拖 鏈輪體、 拖 鏈輪蓋、螺釘、浮動(dòng)油封環(huán)、 o 型圈、圓錐滾子軸承組成。如下圖: 圖 拖鏈輪 裝配圖 26 拖鏈 輪技術(shù)要求 一般要求 拖 鏈輪應(yīng)按經(jīng)規(guī)定程序批準(zhǔn)的圖樣和技術(shù)文件制造,并應(yīng)符合本 標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。 拖 鏈輪的外購(gòu)件應(yīng)符合有關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定,符合圖樣要求,并應(yīng)具有合格證。 所有零件應(yīng)清除銳角與毛刺,裝配前應(yīng)嚴(yán)格檢查外觀尺寸精度,并清洗干凈。 浮動(dòng)油封等密封零件的密封部位不得碰傷與劃傷。 浮動(dòng)油封 O 形圈及浮封環(huán)外錐面不得沾油,浮動(dòng)油封 O 形圈在裝配中不得扭曲。 裝配時(shí)壓裝的配合面及浮封環(huán)亮帶應(yīng)涂以少量潤(rùn)滑油。 裝配后按產(chǎn)品說(shuō)明書中規(guī)定的油牌號(hào)灌入 80%容量的干凈重負(fù)荷車輛齒輪油,不允許滲漏。 熱處理質(zhì)量要 求 熱處理質(zhì)量要求應(yīng)符合表 的規(guī)定。 表 熱處理質(zhì)量要求 序號(hào) 零 件 名 稱 檢 測(cè) 項(xiàng) 目 單 位 質(zhì) 量 要 求 1 拖 鏈輪體 表面硬度 HRC 52~60 C, D 淬硬層深度 mm 4~10 R 處淬火層深度 ≥2 2 拖 鏈輪軸 調(diào)質(zhì)硬度 HB 248~293 3 浮動(dòng)油封 亮帶表面硬度 HRC 60~72 外觀與裝配質(zhì)量要求 拖 鏈輪外觀與裝配質(zhì)量要求應(yīng)符合表 的規(guī)定。 表 外觀與裝配質(zhì)量 序號(hào) 檢 測(cè) 項(xiàng) 目 單 位 質(zhì) 量 要 求 1 外觀質(zhì)量 鑄、鍛、焊、加工件表面光潔,無(wú)明顯缺陷,油漆均勻、美觀 27 2 軸向竄動(dòng)量 mm ~ 3 M10 螺栓擰緊力矩 N .m 55~122 4 油塞擰緊力矩 N .m 157~255 5 密封性能 加注 壓力后 30s 內(nèi)不漏 6 油清潔度 g ≤ 7 轉(zhuǎn)動(dòng)性能 能夠用手轉(zhuǎn)動(dòng),但感覺(jué)不緊不松 使用壽命要求 拖 鏈輪的使用壽命應(yīng)不低于 4000h。 拖 鏈輪的組成零件設(shè)計(jì) 拖 鏈輪設(shè)計(jì)總概 履帶 行走裝置結(jié)構(gòu)主要部件為 “四輪一帶 ”,即驅(qū)動(dòng)輪,引導(dǎo)輪,拖鏈輪,支重輪和履帶。在工程機(jī)械行業(yè)中,四輪一帶已經(jīng) 有部分標(biāo)準(zhǔn),可以根據(jù)履帶節(jié)距進(jìn)行選型,其具體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)也可以參照 標(biāo)準(zhǔn)。 托鏈輪具體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和尺寸選擇可參考 JB/T 拖 鏈輪行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。根據(jù)履帶的節(jié)距 t=216mm,可得出 拖 鏈輪踏面直徑為217mm,其它尺寸與技術(shù)要求可參考 JB/T 。 拖 鏈輪軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 根據(jù) JB/T ,履帶節(jié)距為 216mm 的托鏈輪軸總長(zhǎng)為 341mm,軸的左端設(shè)計(jì) 有一 個(gè) M16 的螺 孔 ,同時(shí)需在軸上安裝兩個(gè)滾動(dòng)軸承,其結(jié)構(gòu)如圖 、 。 28 圖 拖鏈輪軸 二維 圖 圖 拖鏈輪軸 三維 圖 拖 鏈輪體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 拖 鏈輪輪體的設(shè)計(jì)相對(duì)簡(jiǎn)單,其最大徑為 217mm,內(nèi)徑參考 JB/T ,其余結(jié)構(gòu)及尺寸設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)是能滿足使用要求,容易制造,盡量節(jié)省材料,外形美觀大方。此外,輪緣表面需經(jīng)高溫淬火, HCR﹦ 52~ 60。 其具體結(jié)構(gòu) 見(jiàn)圖 、 。 圖 拖鏈輪輪體 二維 圖 29 圖 拖鏈輪左輪體 三維 圖 拖 鏈輪蓋結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 拖 鏈輪蓋用 來(lái)防止外界的雜物進(jìn)入引導(dǎo)輪體內(nèi)部。輪蓋的設(shè)計(jì)主要要考慮 拖 鏈輪結(jié)構(gòu)的完整性,合理性,設(shè)計(jì)時(shí)要避免其在結(jié)構(gòu)上與輪體等零件互相干涉,盡量要設(shè)計(jì)的美觀,容易制造,節(jié)省材料。輪蓋 結(jié)構(gòu) 見(jiàn) 下面兩 圖,其與輪體用 3 個(gè)螺栓連接 。 圖 拖輪蓋 二維 圖 30 圖 拖輪蓋 三維 圖 31 第 七 章 設(shè)計(jì)小結(jié)與體會(huì) 通過(guò)這次 非開挖水平定向鉆機(jī) 底盤履帶、 驅(qū)動(dòng) 輪、拖鏈輪的設(shè)計(jì),使我初步掌握了對(duì) autocad、 proe 軟件的使用,而且還很好的對(duì)以前所學(xué)的各類知識(shí)做了系統(tǒng)的復(fù)習(xí)與加深,并對(duì)工程設(shè)計(jì)的流程有了一定的了解。這是我真正理論聯(lián)系實(shí)際、 深入了解設(shè)計(jì)概念和設(shè)計(jì)過(guò)程的實(shí)踐考驗(yàn),對(duì)于提高我的機(jī)械設(shè)計(jì)的綜合素質(zhì)大有好處。這次設(shè)計(jì)實(shí)踐,使我對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)有了更多的感性和理性的認(rèn)識(shí),為今后的工作打下了夯實(shí)的基礎(chǔ)。 在設(shè)計(jì)中得到了指導(dǎo)老師周友行教授以及 師兄 的細(xì)心幫助和支持,在此表示衷心的感謝。在設(shè)計(jì)中還存在不少錯(cuò)誤和缺點(diǎn),需要繼續(xù)學(xué)習(xí)和掌握有關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)的知識(shí),繼續(xù)培養(yǎng)設(shè)計(jì)習(xí)慣和思維從而提高設(shè)計(jì)實(shí)踐操作能力。 32 參考文獻(xiàn) [1] 周良德,朱泗芳等 . 現(xiàn)代工程圖學(xué) [M].湖南科學(xué)技術(shù)出版社, 2021 [2] 吳宗澤,羅圣國(guó) .機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè) [M].高 等教育出版社, 2021 [3] 孔德文,趙克利,徐寧生 . 非開挖水平定向鉆機(jī) ——工程機(jī)械設(shè)計(jì)與維修叢書 [M].化學(xué)工業(yè)出版社, 2021 [4] 周建釗 .底盤結(jié)構(gòu)與原理 [M].國(guó)防工業(yè)出版社 .2021 [5] 唐振科 .工程機(jī)械底盤設(shè)計(jì) [M].黃河水利出版社, 2021 [6] 陳新軒 .現(xiàn)代工程機(jī)械發(fā)動(dòng)機(jī)與底盤構(gòu)造 [M].人民交通出版社, 2021 [7] 孔德文,趙克利 .底盤結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì) [M].化學(xué)工業(yè)出版社, 2021 [8] 周建釗 .底盤結(jié)構(gòu)與原理 [M]. 國(guó)防工業(yè)出版社, 2021 [9] 唐經(jīng)世 .工程機(jī)械底盤學(xué) [M].西南交通大學(xué)出版社, 2021 [10] 郁錄平 .工程機(jī)械底盤設(shè)計(jì) [M].人民交通出版社, 2021 33 附錄 一 :英文文獻(xiàn)翻譯 非圓齒輪與機(jī)械壓力機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)優(yōu)化 1997年 1月 8日研制 摘要:使用金屬成形方法來(lái)加工生產(chǎn)零件的質(zhì)量很大取決于壓力桿。在機(jī)械壓力傳動(dòng)時(shí),有一種依賴于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)角度速度比的非圓齒輪,提供了一種獲得這么動(dòng)作時(shí)間的新途徑,我們致力于為不同的優(yōu)化金屬成型運(yùn)作的制造。本文闡述了由漢諾威的大學(xué)研究所建成的金屬 成形和金屬成形加工機(jī)床的使用原型原則,它就是目前運(yùn)動(dòng)學(xué)以及在原型產(chǎn)生的力和力矩。此外,本文展示了如何使用拉深和鍛造的一個(gè)例子,幾乎所有的金屬成形操作可有利用于機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的非圓齒輪。 關(guān)鍵詞:壓力,齒輪,運(yùn)動(dòng)學(xué)。 1. 簡(jiǎn)介 提高質(zhì)量的要求在生產(chǎn)工程制造,所有的金屬成形以及在鍛造,有必要去攜手制定生產(chǎn)經(jīng)濟(jì)。日益增長(zhǎng)的市場(chǎng)定位要求技術(shù)和經(jīng)濟(jì)條件都得到滿足。提高質(zhì)量、生產(chǎn)力、生產(chǎn)手段的創(chuàng)新解決方案 ,是一種用來(lái)維持和擴(kuò)大的市場(chǎng)地位的關(guān)鍵所在。 所生產(chǎn)的金屬部件 ,我們需要分清期間所需的形成過(guò)程和處理零件所需的時(shí)間 。隨著我們必須添加一些必要的額外工作,例如冷卻或潤(rùn)滑的模具一次成型過(guò)程。根據(jù)質(zhì)量和產(chǎn)量?jī)蓚€(gè)方面,產(chǎn)生了兩個(gè)最優(yōu)化方法。為了滿足這兩個(gè)方面,我們的任務(wù)是設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)學(xué)形成過(guò)程中考慮到該進(jìn)程的要求,也考慮到的是改變部分以及與一個(gè)優(yōu)先線輔助運(yùn)作所需的時(shí)間短周期的時(shí)間。 2. 壓力機(jī)的要求 一個(gè)生產(chǎn)周期 ,這相當(dāng)于一個(gè)沖程來(lái)回壓的過(guò)程 ,大致經(jīng)歷了三個(gè)階段 :加載、成型和移除零件。相反 ,在加載和移除零件階段,我們經(jīng)常發(fā)現(xiàn)送料的薄板 ,尤其是在純粹的切割時(shí)候。為此,壓力泵必須要一個(gè)確定時(shí)間的最小高度。成型周期中桿應(yīng)該有一個(gè)特別速 度曲線 ,它將會(huì)降到最低。這個(gè)轉(zhuǎn)變期之間應(yīng)盡快來(lái)確保短周期時(shí)間。 短周期的要求是事件的原因 ,以確保通過(guò)高產(chǎn)量低成本的部分?;谶@個(gè)原因,關(guān)于對(duì)大型汽車車身沖壓片機(jī)和自動(dòng) 1200/min、拉深 24/min 的沖程數(shù)是標(biāo)準(zhǔn)的做法。增加沖程數(shù)是為了減少設(shè)計(jì)的周期變化導(dǎo)致增加的壓實(shí)機(jī)械應(yīng)變率 , 然而,這對(duì)成形過(guò)程有很明顯影響 ,使它必須考慮參數(shù)確定過(guò)程和被它所影響。 在拉深成形過(guò)程中 ,當(dāng)敲打板塊時(shí)的撞擊速度應(yīng)盡量避免產(chǎn)生了深遠(yuǎn)影響。一方面 ,速度成形時(shí)必須充分潤(rùn)滑。另一方面 ,我們必須要考慮提高產(chǎn)量的相應(yīng)的壓力來(lái)增加造成更大 的應(yīng)變速率力 ,這可能導(dǎo)致沖床半徑一側(cè)的一部分過(guò)渡疲勞而導(dǎo)致斷裂。在鍛造時(shí),停留時(shí)間短的壓力是可取的。隨著停留時(shí)間的壓力下降了模具的表面溫度將降低,其結(jié)果是熱磨損。這是提高抵消了由于機(jī)械磨損形成更大的力量,但由于增加的應(yīng)變率是較低的,因?yàn)檩^低的部分冷卻屈服應(yīng)力補(bǔ)償。目前,最佳短住壓力可以用有限元分析法萊分析。此外 ,避免由于成本降低磨損、短壓住時(shí)間也 34 是一個(gè)重要的技術(shù)要求的精密鍛造,近凈形部分有一個(gè)光明的未來(lái)。 高質(zhì)量的要求和高產(chǎn)量將只能通過(guò)一個(gè)機(jī)技術(shù) ,考慮到金屬成形過(guò)程的考察要求等同于減少工作的目標(biāo)成本。以前 按設(shè)計(jì)已經(jīng)不能同時(shí)滿足這些技術(shù)要求和經(jīng)濟(jì)的充分程度,或他們是非常昂貴的設(shè)計(jì)和制造,例如鏈接驅(qū)動(dòng)壓力機(jī)。這就需要尋找對(duì)泵創(chuàng)新
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