【文章內(nèi)容簡介】 77。3%~177。5%的誤差。還應指出，合理分配傳動比是設計傳動裝置應考慮的重要問題，但為了獲得更為合理的機構(gòu)，有時單從傳動比分配這一點出發(fā)還不能得到完善的結(jié)果，此時還應采取調(diào)整其他參數(shù)（齒寬系數(shù)等）或改變齒輪材料等辦法，以滿足預定的設計要求。 裝置運動和動力參數(shù)的計算 為進行傳動零件的設計計算，應計算傳動裝置的運動和動力參數(shù)，即各軸的轉(zhuǎn)速、功率和轉(zhuǎn)矩。設 nn 2 和 nw 分別為Ⅰ軸、Ⅱ軸和工作軸的轉(zhuǎn)速；p p2 和 pw 分別為Ⅰ、Ⅱ和工作軸的功率；T T2 和 TW 分別為Ⅰ軸、Ⅱ軸和工作軸的輸入轉(zhuǎn)矩，i0i 12和 i2w 分別為電動機軸到Ⅰ軸、Ⅰ軸到Ⅱ軸、Ⅱ軸到工作軸之間的傳動比；η 01η 1η 23 分別為電動機軸到Ⅰ軸 Ⅰ軸至Ⅱ軸 Ⅱ軸至工作軸之間的傳動效率。若接電動機軸至工作軸的順序進行推算，可求得各軸的運動和動力參數(shù)如下：（1）各軸輸入功率：p1=pdη 01=pdη b 式中 pd 為電動機輸出軸效率；η b為帶的傳動效率；西安航空職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計論文11p2=p1η 12=pdη bη rη g η r為一對滾動軸承的效率，η g 為一對齒輪傳動效率； pw=p2η 2w= pdη bη 2rη g2η c η c為二軸到工作軸之間聯(lián)軸器的效率。（2）各軸輸入轉(zhuǎn)速： in01m?i120m12? 式中 n為電動機軸滿載轉(zhuǎn)速（r\min）(3)各軸輸入轉(zhuǎn)矩： pT11950?n22w950? 傳動零件的設計計算及聯(lián)軸器的選擇決定減速器工作性能結(jié)構(gòu)布局和尺寸大小的主要是傳動零件，其他零件的設計也要根據(jù)傳動零件的需求而定，因此，一般先進行傳動零件的設計并選好聯(lián)軸器的類型和尺寸。傳動零件的設計包括確定傳動零件材料熱處理方法參數(shù)尺寸和主要結(jié)構(gòu)。通常首先進行減速器外傳動零件的設計計算，以便使減速器設計的原始條件比較準確。減速器內(nèi)傳動零件的詳細結(jié)構(gòu)，可在設計裝配圖過程中逐步完善。 在設計計算減速器內(nèi)傳動零件后，還可再修改減速器外傳動零件參數(shù)、尺寸和機構(gòu)，以使傳動裝置的設計更為合理。傳動零件的設計計算方法如《機械設計》教材所述，現(xiàn)僅就應注意的問題作簡要提示。 減速器外傳動零件的設計外傳動零件主要有 V 帶傳動鏈傳動和開式齒輪傳動。西安航空職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計論文12V 帶傳動設計 V 帶傳動應考慮帶的類型長度和根數(shù)；帶輪的材料和結(jié)構(gòu)；傳動中心距及作用在軸上的力。設計時，應考慮帶輪尺寸與相關零件尺寸的相互關系。如小帶輪孔徑和長度是否與電動機軸相適應，小帶輪的外圓半徑是否小于電動機的中心高，大帶輪的孔徑和長度是否與減速器輸入軸軸伸的直徑和長度相適應，大帶輪外圓半徑是否與機器底座相干涉等。在帶輪直徑最后確定后應驗算帶傳動的實際傳動比。由于本次設計主要的外傳動零件是 V 帶傳動，鏈傳動和開式齒輪傳動將不再詳述 減速器內(nèi)傳動零件的設計要點 內(nèi)傳動零件主要有圓柱齒輪傳動錐齒輪傳動蝸桿傳動。在減速器外傳動零件設計完成后，各傳動件的傳動比可能有所變化，因而引起傳動裝置的運動及動力參數(shù)的變動，這是應先對其參數(shù)做相應的修改，再對減速器內(nèi)傳動零件進行設計計算，設計中應注意以下幾點：1．圓柱齒輪傳動（1）選擇齒輪材料和熱處理方法時，直徑 da≤500mm 時，一般選用鍛造毛配，當 da＞500mm 時，由于受鍛造設備能力的限制，多采用鑄造毛配。同一減速器內(nèi)各級大小齒輪的材料應盡可能一致，以減少材料牌號和簡化工藝要求。（2）齒輪傳動的幾何參數(shù)和尺寸應分別進行標準化圓整或計算其精確值。如模數(shù)必須取標準值；中心距和齒寬應圓整；分度圓齒、頂圓和齒根圓直徑、螺旋角、變位系數(shù)等嚙合幾何尺寸必須計算精確值。一般長度尺寸（以 mm 為單位）應精確到小數(shù)點后 2～3 位，角度應精確到秒（＂） 。為了便于制造和測量，中心距應盡量圓整成為偶數(shù)、0 或 5 結(jié)尾的數(shù)值。對于直齒圓柱齒輪傳動，可以通過調(diào)整模數(shù) m 和齒數(shù) z，或采用角度變位來達到；對于斜齒圓柱齒輪傳動，還可以通過調(diào)整螺旋角 β 來實現(xiàn)中心距圓整的要求。齒輪的結(jié)構(gòu)尺寸（如輪轂、輪輻及輪緣尺寸）如按經(jīng)驗公式計算，應進行圓整。（3）考慮到裝配后兩嚙合的齒輪可能產(chǎn)生的軸向位置誤差，為了便于裝配及保證全齒寬接觸，常取小齒輪齒寬 b1=b2+（5～10）mm，b2 為大齒輪齒寬。齒寬應取圓整值。由于本次設計主要的內(nèi)傳動零件是圓柱齒輪傳動，錐齒輪傳動和蝸桿傳動將不再詳述。 聯(lián)軸器的選擇西安航空職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計論文13減速器常通過聯(lián)軸器與電動機軸工作機軸相連接。聯(lián)軸器的選擇包括聯(lián)軸器類型和尺寸（型號）等的合理選擇。聯(lián)軸器的類型應根據(jù)工作要求選定。連接電動機軸與減速器高速軸（輸入軸）的聯(lián)軸器，由于軸的轉(zhuǎn)速較高，一般應選用具有緩沖吸振作用的彈性聯(lián)軸器。連接減速器低速軸（輸出軸）與工作機軸的聯(lián)軸器，由于軸的轉(zhuǎn)速較低，傳遞的轉(zhuǎn)矩較大，又因為減速器軸與工作機軸之間往往有較大的軸線偏移，因此常選用具有較大補償兩軸線偏移作用的聯(lián)軸器，如齒式聯(lián)軸器。對于中小型減速器，其輸出軸與工作機軸的軸線偏移量不大時，也可選用彈性套柱銷聯(lián)軸器這類彈性聯(lián)軸器。選擇聯(lián)軸器的尺寸時，應注意軸孔直徑的范圍應與被連接兩軸的直徑相適應。電動機選定后，其軸徑是一定的，應注意調(diào)整減速器高速軸外伸端的直徑。 減速器的構(gòu)造減速器的結(jié)構(gòu)因類型用途不同而異，但無論采用何種類型的減速器，其基本結(jié)構(gòu)都是由軸系部件箱體及附件三大部分組成。 軸系部件 軸系部件包括傳動零件軸和軸承組合。軸系部件的主要功能是實現(xiàn)回轉(zhuǎn)零件要求的回轉(zhuǎn)運動，保證各零件有確定的軸向位置。減速器箱外傳動零件有鏈輪帶輪等；箱內(nèi)零件有圓柱齒輪錐齒輪蝸桿渦輪等。傳動零件決定減速器的技術特性，通常根據(jù)傳動零件的種類命名減速器。 減速器多采用階梯軸，傳動部件與軸多以平鍵連接。 軸承組合包括軸承軸承蓋密封裝置以及調(diào)整墊片等。 箱體減速器的支撐零件是箱體，箱體的結(jié)構(gòu)對減速器的工作性能，加工工藝材料消耗，質(zhì)量及成本等有很大影響，設計時必須全面考慮。箱體按制造方式的不同可分為鑄造箱體和焊接箱體。箱體按類型結(jié)構(gòu)形式不同剖分式和整體式。 附件為了減速器的正常工作，減速器的箱體上通常設置一些附加裝置，以便于減速器的注油排油通氣吊運檢查油面高度檢查傳動部件嚙合情況，保證加工精度和裝拆方便等。其附件主要有窺視孔和窺視孔蓋、通氣器、油面指示器、定位銷、起蓋西安航空職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計論文14螺母、起吊裝置、放油孔和油塞、油杯。