【文章內(nèi)容簡介】 輸入設(shè)備輸入點分配輸出設(shè)備輸出點分配卸煤自動/手動切換按鈕卸煤啟動按鈕卸煤停止按鈕卸煤急停按鈕料斗電磁閥1皮帶傳動電機2皮帶傳動電機3皮帶傳動電機上煤自動手動/切換按鈕上煤啟動按鈕上煤停止按鈕上煤急停按鈕AD/BD運行選擇按鈕犁煤機電機（AD）犁煤機電機（BD）4A皮帶傳動電機5A皮帶傳動電機6A皮帶傳動電機7A皮帶傳動電機4B皮帶傳動電機5B皮帶傳動電機6B皮帶傳動電機7B皮帶傳動電機0皮帶傳動電機X0X1X2X3X4X5X6X7X10X11X12X13X14X15X16X17X20X21X22X23X24X25X26X27卸煤啟動預(yù)告電鈴上煤啟動預(yù)告電鈴卸煤故障電鈴上煤故障電鈴料斗電磁閥1皮帶傳動電機2皮帶傳動電機3皮帶傳動電機犁煤機電機（AD）犁煤機電機（BD）4A皮帶傳動電機5A皮帶傳動電機6A皮帶傳動電機7A皮帶傳動電機4B皮帶傳動電機5B皮帶傳動電機6B皮帶傳動電機7B皮帶傳動電機0皮帶傳動電機Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7Y10Y11Y12Y13Y14Y15Y16Y17Y20Y21Y22整個熱電廠輸煤控制系統(tǒng)由一臺PLC控制，而在實際的運行過程中，整個輸煤系統(tǒng)的卸煤部分和上煤部分是兩個不同的工作過程，其工作的過程互不受干擾和影響。此輸煤系統(tǒng)的卸煤部分和上煤部分分別有單機和聯(lián)機控制、手動和自動控制的方式供選擇。軟件部分的設(shè)計主要是公共程序、自動控制程序和手動控制程序三部分，X0是自動/手動切換開關(guān)，當(dāng)它為ON時將跳過自動程序，執(zhí)行手動程序，為OFF時將跳過手動程序，執(zhí)行自動程序，公共程序用于自動程序和手動程序相互切換處理。開始執(zhí)行自動程序時，要求系統(tǒng)處于與自動的順序功能圖中初始步對應(yīng)的初始狀態(tài)。如果開機時系統(tǒng)沒有處于初始狀態(tài)，則應(yīng)進(jìn)入手動工作方式，用手動操作使系統(tǒng)進(jìn)入初始狀態(tài)后再切換到自動工作方式，也可以設(shè)置使系統(tǒng)自動進(jìn)入初始狀態(tài)的工作方式。其系統(tǒng)程序的自動/。 公共程序CJ P0自動程序CJ P1手動程序FENDP1X0X0P0 自動/手動程序切換示意圖 卸煤部分的控制（1）卸煤部分的公共程序控制：卸煤部分的公共程序中，初始化脈沖M8002將輔助繼電器M0初始化，利用M0使卸煤部分狀態(tài)初始化。X2和X3是控制卸煤的停止和緊急停止。卸煤公共部分梯形圖SET M0SET M1SET S24SET M1SET M2SET M8034X2X3M8002（2）卸煤部分的自動控制：起動：按下自動/手動切換按鈕S0，卸煤進(jìn)入自動控制部分，按下起動按鈕SB0，X1接通，Y0接通發(fā)出預(yù)告電鈴信號，同時定時器T0接通定時60S后，T0的常閉觸點斷開，電鈴聲停止，同時T0的常開觸點閉合，S20被置位，系統(tǒng)按逆煤流方向起動3皮帶機即Y7接通， 3皮帶機起動運行，同時T1開始定時， 5S后T1的常開觸點閉合，S21被置位，Y6接通， 2皮帶機起動運行，T2定時5S后，S22被置位，Y5接通， 1皮帶機運行，T3定時5S后，Y4接通，料斗運行。停止：按停止按鈕SB1，系統(tǒng)按順煤流的方向停止，M1和S24被置位，各定時器復(fù)位，同時S24被置位，Y4復(fù)位，料斗停止運行，T4定時30S后，S25被置位，Y5復(fù)位，1皮帶機停止運行，接著3皮帶機同樣延時30S停止運行。緊急停止：按緊急停止按鈕SB2，M8034線圈“通電”，禁止輸出，系統(tǒng)停止，M2的常閉觸點串聯(lián)控制定時器T4~T6復(fù)位。故障停止：系統(tǒng)的工作運行中，難免有皮帶機或設(shè)備發(fā)生故障，為了及時發(fā)現(xiàn)故障的設(shè)備，延長生產(chǎn)設(shè)備的使用壽命，確保工作人員的人身安全，在自動控制系統(tǒng)中設(shè)置故障停止程序是非常重要的環(huán)節(jié)。故障的產(chǎn)生有兩種情況：過載時間太長，過載保護的熱繼電器的常閉觸點斷開；皮帶機的拉繩開關(guān)動作常閉觸點斷開。其當(dāng)某臺皮帶機或設(shè)備發(fā)生故障時，該皮帶機或設(shè)備及其前面的皮帶機或設(shè)備立即停止，而該皮帶機或設(shè)備以后的皮帶機待煤料運完后才停止。如在卸煤系統(tǒng)中，若是料斗發(fā)生故障，則Y4立即復(fù)位，使料斗停止工作，而其后面的設(shè)備則按照正常的停機程序依次停機；若是1皮帶機發(fā)生故障， Y4和Y5立即復(fù)位，使料斗和1皮帶機立即停止工作，其后面的設(shè)備或皮帶機按照正常的停機程序依次停機。在控制每個皮帶機的繼電器線圈的常閉觸點、停止和緊急停止控制的輔助繼電器M1的常閉觸點控制輸出線圈，當(dāng)輸出線圈接通時，常閉觸點斷開，不會故障報警而停止，如果輸出繼電器控制的電機出現(xiàn)故障，常開觸點斷開，常閉觸點閉合，系統(tǒng)報警，同時該繼電器線圈和之前的設(shè)備停止，M1的常閉觸點串聯(lián)在個繼電器線圈的線路上，可以使系統(tǒng)在停止時不出錯而報警停止，M1的常閉觸點還通過串聯(lián)來控制T1~T3定時器，系統(tǒng)停止后，定時器被復(fù)位。同時為了能使工作人員實時實地的控制整個系統(tǒng)的工作過程，給每一臺設(shè)備或皮帶機都裝了一個顯示燈，當(dāng)設(shè)備工作時，其顯示燈熄滅，在正常運行工作時，如果有設(shè)備或皮帶機發(fā)生故障時，電鈴聲響起，同時顯示燈亮，使工作人員知道有機器故障，通過其顯示燈工作人員便知道是哪一臺設(shè)備除了故障。其梯形圖如圖所示。（3）卸煤部分的手動控制：系統(tǒng)啟動時，默認(rèn)的是手動控制方式，如果不選擇自動方式，系統(tǒng)就進(jìn)入手動控制方式，Y0接通發(fā)出預(yù)告電鈴信號，定時器T7接通定時60S后，T7的常閉觸點斷開，電鈴聲停止。分別啟動控制料斗、1~3皮帶傳動電機的手動控制控制開關(guān)，就能啟動各設(shè)備，同時XX3的常閉觸點串聯(lián)控制Y4~Y7，以達(dá)到停止的目的。卸煤部分順序功能圖如下：S0Y0T0S20SET Y7T1S21SET Y6T2Y2Y2S22SET Y5T3S23SET Y4K600K50K50K50X1T0T1T2T3Y7+M1Y6+M1Y2S24Y5+M1Y2Y4+M1S26S25S27RST Y4T4K300M2T4RST Y5T5K300M2T5RST Y6T6K300M2T6RST Y7RETZRST Y4 Y5 Y6 Y7ZRST Y4 Y5 Y6ZRST Y4 Y5M5M3M4卸煤自動控制部分梯形圖：CJ P0SET S0SET Y7SET S20SET S21SET M3X0M0S0X1Y0X2T0X3K600Y0T0T0S20M1T1K50T1Y7M1Y2SET Y6SET S22SET M4M1T2S21Y6M1T2K50Y2ZRST Y4 Y7M3ZRST Y4 Y6M44SET S22SET Y5SET M5M1M1T3Y5S22T3K50Y2SET Y4SET S24Y4M1Y2S23RST Y4SET S25RST Y5SET S26S24S25M2Y4M2Y5T4T5K300K300ZRST Y4 Y5M5SET S22SET S22S26M2Y6T6K300SET S22S27RET卸煤手動控制部分梯形圖：SET S22X0X2X2X2X2X2X3X1X3X3X3X3Y0X7X6X5X4T7Y7Y6Y5Y4K600Y0Y4Y5Y6Y7FENDP1T7P0 上煤部分的控制（1）上煤部分的公共程序控制：卸煤部分的公共程序中，初始化脈沖M8002將輔助繼電器M6初始化，利用M6使卸煤部分狀態(tài)初始化。X12和X13是控制卸煤的停止和緊急停止。（2）上煤部分的自動程序：起動：按下自動/手動切換按鈕S1，接著按下起動按鈕SB3， X11接通，Y1接通發(fā)出預(yù)告電鈴信號，同時定時器T8定時60S后，T8的常開觸點閉合，電鈴聲停止，同時T8的常開觸點閉合，S30被置位，系統(tǒng)按逆煤流方向起動Y22接通， 0皮帶機起動運行，同時T9開始定時， 這時需要選擇上煤過程的路線（即AD、BD路線），5S后T9的常開觸點閉合，S31被置位，Y15接通， 4皮帶機起動運行，5~7皮帶機和犁煤機依次延時5S起動。停止：按停止按鈕SB4，X12接通，先停止犁煤機，系統(tǒng)按照順煤流方向依次使各設(shè)備停止工作：①如果系統(tǒng)是AD運行方式，首先Y10復(fù)位，犁煤機（AD）停止工作。T18定時30S后，T18的常開觸點閉合， Y12置位，4A皮帶機停止工作，5A、6A、7A、0依次延時30S停止運行。②如果系統(tǒng)是BD運行方式，首先Y11復(fù)位，犁煤機（BD）停止工作。T23定時30S后，T23的常開觸點閉合， Y16置位，4B皮帶機停止工作，5B、6B、7B、0依次延時30S停止運行。 緊急停止：按緊急停止按鈕SB5，如果系統(tǒng)是AD運行方式，則M8034線圈“通電”，系統(tǒng)停止，M8的常閉觸點串聯(lián)控制定時器T18~T22復(fù)位；如果系統(tǒng)是BD運行方式，則M8034線圈“通電”，系統(tǒng)停止，M8的常閉觸點串聯(lián)控制定時器T23~T27復(fù)位。故障停止：在上煤系統(tǒng)中，若是犁煤機（AD）發(fā)生故障，則Y10立即復(fù)位，使犁煤機停止工作，而其后面的設(shè)備則按照正常的停機程序依次停機；若是4A皮帶機發(fā)生故障， Y10和Y12立即復(fù)位，使犁煤機（AD）和4A皮帶機立即停止工作，其后面的設(shè)備或皮帶機按照正常的停機程序依次停機。每個皮帶機的繼電器線圈的常閉觸點、停止和緊急停止控制的輔助繼電器M4的常閉觸點控制輸出線圈，當(dāng)輸出線圈接通時，常閉觸點斷開，不會故障報警而停止，如果輸出繼電器控制的電機出現(xiàn)故障，常開觸點斷開，常閉觸點閉合，系統(tǒng)報警，同時該繼電器線圈和之前的設(shè)備停止，M4的常閉觸點串聯(lián)在個繼電器線圈的線路上，可以使系統(tǒng)在停止時不出錯而報警停止，M4的常閉觸點還通過串聯(lián)來控制T8~T17定時器，系上煤公共部分梯形圖：SET M6SET M7SET S41SET M7SET M8SET M8034X12X13M8002統(tǒng)停止后，定時器被復(fù)位。 （3）上煤部分的手動控制：系統(tǒng)啟動時，默認(rèn)的是手動控制方式，如果不選擇自動方式，系統(tǒng)就進(jìn)入手動控制方式，Y1接通發(fā)出預(yù)告電鈴信號，定時器T28接通定時60S后，T28的常閉觸點斷開，電鈴聲停止。分別啟動控制犁煤機、4~7和0皮帶傳動電機的手動控制控制開關(guān)，就能啟動各設(shè)備，同時X1X13的常閉觸點串聯(lián)控制Y12~Y22，以達(dá)到停止的目的。上煤部分順序公共圖如下：S1Y1T8S30SET Y22T9S31SET Y15T10Y3ZRST Y12~Y15 Y22Y3ZRST Y12~Y15