【正文】 SET M7SET S41SET M7SET M8SET M8034X12X13M8002統(tǒng)停止后，定時器被復(fù)位。 緊急停止：按緊急停止按鈕SB5，如果系統(tǒng)是AD運行方式，則M8034線圈“通電”，系統(tǒng)停止，M8的常閉觸點串聯(lián)控制定時器T18~T22復(fù)位；如果系統(tǒng)是BD運行方式，則M8034線圈“通電”，系統(tǒng)停止，M8的常閉觸點串聯(lián)控制定時器T23~T27復(fù)位。②如果系統(tǒng)是BD運行方式，首先Y11復(fù)位，犁煤機(jī)（BD）停止工作。停止：按停止按鈕SB4，X12接通，先停止犁煤機(jī)，系統(tǒng)按照順煤流方向依次使各設(shè)備停止工作：①如果系統(tǒng)是AD運行方式，首先Y10復(fù)位，犁煤機(jī)（AD）停止工作。X12和X13是控制卸煤的停止和緊急停止。分別啟動控制料斗、1~3皮帶傳動電機(jī)的手動控制控制開關(guān)，就能啟動各設(shè)備，同時XX3的常閉觸點串聯(lián)控制Y4~Y7，以達(dá)到停止的目的。其梯形圖如圖所示。在控制每個皮帶機(jī)的繼電器線圈的常閉觸點、停止和緊急停止控制的輔助繼電器M1的常閉觸點控制輸出線圈，當(dāng)輸出線圈接通時，常閉觸點斷開，不會故障報警而停止，如果輸出繼電器控制的電機(jī)出現(xiàn)故障，常開觸點斷開，常閉觸點閉合，系統(tǒng)報警，同時該繼電器線圈和之前的設(shè)備停止，M1的常閉觸點串聯(lián)在個繼電器線圈的線路上，可以使系統(tǒng)在停止時不出錯而報警停止，M1的常閉觸點還通過串聯(lián)來控制T1~T3定時器，系統(tǒng)停止后，定時器被復(fù)位。其當(dāng)某臺皮帶機(jī)或設(shè)備發(fā)生故障時，該皮帶機(jī)或設(shè)備及其前面的皮帶機(jī)或設(shè)備立即停止，而該皮帶機(jī)或設(shè)備以后的皮帶機(jī)待煤料運完后才停止。故障停止：系統(tǒng)的工作運行中，難免有皮帶機(jī)或設(shè)備發(fā)生故障，為了及時發(fā)現(xiàn)故障的設(shè)備，延長生產(chǎn)設(shè)備的使用壽命，確保工作人員的人身安全，在自動控制系統(tǒng)中設(shè)置故障停止程序是非常重要的環(huán)節(jié)。停止：按停止按鈕SB1，系統(tǒng)按順煤流的方向停止，M1和S24被置位，各定時器復(fù)位，同時S24被置位，Y4復(fù)位，料斗停止運行，T4定時30S后，S25被置位，Y5復(fù)位，1皮帶機(jī)停止運行，接著3皮帶機(jī)同樣延時30S停止運行。X2和X3是控制卸煤的停止和緊急停止。其系統(tǒng)程序的自動/。開始執(zhí)行自動程序時，要求系統(tǒng)處于與自動的順序功能圖中初始步對應(yīng)的初始狀態(tài)。此輸煤系統(tǒng)的卸煤部分和上煤部分分別有單機(jī)和聯(lián)機(jī)控制、手動和自動控制的方式供選擇。手動控制過程跟自動控制過程的順序是一樣的，只是每個步驟都是手動操作的，而不是通過PLC來自動控制的。（4）故障停止。（3）緊急停止。卸煤部分：先停止料斗，經(jīng)過30S延時后，1皮帶機(jī)停止，經(jīng)30S延時后，2皮帶機(jī)停止，再經(jīng)30S延時，3皮帶機(jī)停止，完成卸煤部分的停止過程。（2）停止。卸煤部分：先起動3皮帶機(jī)，經(jīng)5S延時，起動2皮帶機(jī)，經(jīng)過5S延時，起動1皮帶機(jī)，再經(jīng)過5S延時，起動料斗，完成卸煤部分的起動過程。起動時，為了避免在前段運輸皮帶上造成煤料堆積而造成事故，系統(tǒng)要求逆煤料的流動方向按一定時間間隔順序起動，即先起動該段的最后一臺皮帶機(jī)或設(shè)備，經(jīng)過5S延時后，再依次延時起動該段的其它皮帶機(jī)和設(shè)備。卸煤部分和上煤部分都有公共程序部分以及自動、手動控制部分，在這兩部分控制中主要包括起動、停止、緊急停止和故障停止四個部分。12臺皮帶運輸機(jī)、犁煤機(jī)分別用14臺電動機(jī)（M1～M14）帶動。 電機(jī)型號參數(shù)表電 機(jī)型 號額定功率（KW）額定電流（A）同步轉(zhuǎn)速（r/min）效率（%）功率因數(shù)堵轉(zhuǎn)電流堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩電機(jī)臺數(shù)Y132S1229002Y132S221529001Y160M121129302Y160M221529302Y200L123029502Y200L223729502Y225M2458429702 元件列表序號元件名稱元件代號型號數(shù)量1刀開關(guān)QSHR160132按鈕開關(guān)SBLA1911B/D63轉(zhuǎn)換開關(guān)SASZLW51634拉繩開關(guān)SLRN5Ⅱ145熱繼電器FRJR1620126熔斷器FUNGT0036 電機(jī)主電路圖的設(shè)計由于所有的皮帶電機(jī)和給煤機(jī)的工作方式和工作環(huán)境是一樣的，只是功率有所不同，所以衙門的主電路的接線方式是類似的。電動機(jī)的定子饒阻為△接法，采用B級絕緣，采用全壓啟動。綜上所述，共需要24個輸入點，19個輸出點，并考慮一定的裕量，我選擇的PLC型號為FX2N64MR的PLC。（2）控制對象卸煤部分： 上煤部分：① 料斗電磁閥1個 ① 犁煤機(jī)2臺 拉繩開關(guān)1個 拉繩開關(guān)2個 ② 1輸送帶 ② 4A和4B輸送帶皮帶傳動電動機(jī)1臺 皮帶傳動電動機(jī)1臺 拉繩開關(guān)1個 拉繩開關(guān)2個 ③ 2輸送帶 ③ 5A和5B輸送帶皮帶傳動電動機(jī)1臺 皮帶傳動電動機(jī)2臺 拉繩開關(guān)1個 拉繩開關(guān)2個 ④ 3輸送帶 ④ 6A和6B輸送帶皮帶傳動電動機(jī)1臺 皮帶傳動機(jī)2臺拉繩開關(guān)1個 拉繩開關(guān) ⑤ 7A和7B輸送帶 皮帶傳動機(jī)電動機(jī)2臺 拉繩開關(guān) ⑥ 0輸送帶 皮帶傳動機(jī)1臺 拉繩開關(guān)1個輸入、輸出點數(shù)分配如下：（1）輸入點：卸煤、上煤時自動/手動切換需要2個輸入點；卸煤、上煤時的聯(lián)鎖啟動、停止、緊急停止需要6個輸入點；控制料斗、1～3皮帶機(jī)需要4個輸入點； AD、BD的工作方式的選擇需要1個輸入點；犁煤機(jī)（2臺）、4A~7A（4B~7B）和0皮帶機(jī)需要11個輸入點 ，共需要24個輸入點。如果遇其設(shè)備故障，該設(shè)備及其前面的設(shè)備立即停機(jī)，而該輸送帶以后的皮帶待料運完后停機(jī)。當(dāng)運行方式確定為自動控制后，按下起動按鈕，電鈴向各崗位發(fā)出預(yù)告信號，電鈴響60S后自動停止，然后起動3輸送帶，再按逆煤流方向逐一起動每臺聯(lián)鎖電機(jī)，最后一臺電機(jī)起動完后，各臺設(shè)備正常運行。整個熱電廠輸煤控制系統(tǒng)由一臺PLC控制，共有0～7等12條輸送帶，由一個控制室控制，將這一臺PLC放在此控制室，對其說明如下： （1）控制要求整個控制系統(tǒng)可以分為卸煤和上煤兩個部分，而這兩部分都包括自動和手動控制。以此為依據(jù)，我選用三菱公司的FX2N系列可編程序控制器。因此，合理選擇PLC，對提高PLC控制系統(tǒng)的技術(shù)、經(jīng)濟(jì)指標(biāo)起著重要作用。近十幾年來，國內(nèi)外眾多生產(chǎn)廠家提供了多種系列、功能各異的PLC產(chǎn)品，已有幾十個系列、幾百種型號。它們不用基板，僅用扁平電纜連接，緊密拼裝后組成一個整齊的長方體，輸入、輸出點數(shù)的配置也相當(dāng)靈活，有人將這種結(jié)構(gòu)稱為疊裝式。有的可編程序控制器沒有框架，各種模塊安裝在基板上。模塊插在模塊插座上，后者在框架中的總線連接板上。（2）模塊式可編程序控制器大、中型可編程序控制器和部分小型可編程序控制器采用模塊式機(jī)構(gòu)。（1）整體式可編程序控制器整體式又叫單元式或箱體式，CPU模塊、I/O模塊和電源裝在一個箱狀機(jī)殼內(nèi)，機(jī)構(gòu)非常緊湊。某些可編程序控制器可以為輸入電路和外部電子檢測裝置（如接近開關(guān)）提供24V直流電源，驅(qū)動現(xiàn)場執(zhí)行機(jī)構(gòu)的直流電源一般由用戶提供。（4）電源可編程序控制器使用220V交流電源或24V直流電源。輸入模塊用來接收和采集輸入信號，輸入信號有兩類：一類是從按鈕、選擇開關(guān)、數(shù)字撥碼開關(guān)、限位開關(guān)、接近開關(guān)、壓力繼電器等來的開關(guān)量輸入信號；另一類是由電位器、熱電偶、測速發(fā)電機(jī)、各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量輸入信號。在可編程序控制系統(tǒng)中，CPU模塊相當(dāng)于人的大腦和心臟，它不斷地采集輸入信號，執(zhí)行用戶程序，刷新系統(tǒng)的輸出；存儲器用來儲存和數(shù)據(jù)。 可編程序控制器的硬件及工作原理 可編程序控制器的基本結(jié)構(gòu)可編程序控制器主要由CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊和編程器組成（）?？删幊绦蚩刂破鞑粌H能實現(xiàn)對開關(guān)量的邏輯控制，還具有數(shù)學(xué)運算、數(shù)據(jù)處理、運動控制、模擬量PID控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能。1969年，美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC）研制出了世界上第一臺可編程序控制器。在復(fù)雜的繼電器控制系統(tǒng)中，故障的查找和排除是非常困難的，可能會花費大量時間，嚴(yán)重地影響生產(chǎn)。 可編程序控制器的歷史可編程序控制器的產(chǎn)生和發(fā)展與繼電器控制系統(tǒng)又很大的關(guān)系。1第2章 可編程序控制器的概況 PLC的概念及發(fā)展現(xiàn)代社會要求制造業(yè)對市場需求作出迅速的反應(yīng)，生產(chǎn)出小批量、多品種、多規(guī)格、低成本和高質(zhì)量的產(chǎn)品，為了滿足這一要求，生產(chǎn)設(shè)備和自動生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)必須具有極高的可靠性和靈活性，可編程序控制器正是順應(yīng)這一要求出現(xiàn)的，它是以微處理器為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置，已經(jīng)成為當(dāng)代工業(yè)自動化的主要支柱之一。（2） 運行環(huán)境差、勞動強(qiáng)度大 由于各種因素造成輸煤系統(tǒng)的運行環(huán)境惡劣、臟污，需要占用大量的輔助勞動力。傳統(tǒng)輸煤系統(tǒng)具有以下特點：（1）任務(wù)重 為了保證工業(yè)用煤，輸煤系統(tǒng)必須始終處于完好的狀態(tài)。輸煤系統(tǒng)工作時盡量將煤裝滿儲煤倉，不僅可以保證輸煤系統(tǒng)故障時，工人們有足夠的時間排除故障，也可以保證輸煤設(shè)備有充分的時間檢修。 基于PLC的輸煤控制系統(tǒng)的意義傳統(tǒng)的熱電廠輸煤控制系統(tǒng)是一種基于繼電接觸器和人工手動方式的半自動化系統(tǒng)，現(xiàn)場環(huán)境十分惡劣，工人們通過開動承前起后的皮帶運輸機(jī)及取煤機(jī)向鍋爐前的儲煤倉輸煤，經(jīng)常有皮帶跑偏、皮帶撕裂及落煤管堵塞等等故障。s PLC .The scheme reduces the workload of the exploitation and the maintenance. It makes future promotion feasible.Keywords:coal transfer system, programmable logic controlller ,PLC第1章 緒論皮帶傳輸系統(tǒng)因其結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，造價低廉被廣泛應(yīng)用于工業(yè)、商業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、軍事等方面，在采礦運輸、冶金送料、車站及碼頭的貨物運輸更是廣泛使用，同樣，發(fā)電廠的輸煤系統(tǒng)也采用皮帶傳輸。t meet the needs of these power plants any paper proposed a coalt ransfers ystem after careful consideration on the function and run reliability. It involves two subways, which consist of multiple segments and backup for each other. This can ensure the syste