【正文】 Y10LD X16OR Y11ANI X12ANI X13OUT Y11LD X17OR Y12ANI X12ANI X13OUT Y12LD X20OR Y13ANI X12ANI X13OUT Y13LD X21OR Y14ANI X12ANI X13OUT Y14LD X22OR Y15ANI X12ANI X13OUT Y15LD X23OR Y16ANI X12ANI X13OUT Y16LD X24OR Y17ANI X12ANI X13OUT Y17LD X25OR Y20ANI X12ANI X13OUT Y20LD X26OR Y21ANI X12ANI X13OUT Y21LD X27OR Y22ANI X12ANI X13OUT Y22寧可累死在路上，也不能閑死在家里！寧可去碰壁，也不能面壁。致　謝藉此論文完成之際，我要向我的導師石昊表示深深的謝意，感謝他對我學業(yè)上的悉心指導以及生活上的關(guān)心，使我圓滿地完成大學階段的學習生活。目前輸煤系統(tǒng)實現(xiàn)程序控制和工業(yè)電視系統(tǒng)監(jiān)視對提高輸煤系統(tǒng)的可靠性、自動化程度，減少崗位人員和他們的勞動強度，加強輸煤過程的運行管理和節(jié)能管理，實現(xiàn)狀態(tài)檢修具有非常重要的意義。要使輸煤程控系統(tǒng)安全穩(wěn)定運行，增加其抗干擾能力是十分重要的。結(jié)　論本論文以輸煤程控系統(tǒng)為背景，詳細分析和設(shè)計了一整套的行之有效的輸煤程控系統(tǒng)，深入研究了火電廠輸煤控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)構(gòu)成及功能設(shè)計，完整的管理控制系統(tǒng)應由上位機監(jiān)控管理子系統(tǒng)、下位PLC程序控制子系統(tǒng)、現(xiàn)場傳感子系統(tǒng)、控制箱子系統(tǒng)、工業(yè)電視子系統(tǒng)等五部分構(gòu)成，其軟件實現(xiàn)具有可移植性強、實時性強的特點。二者配合共同實現(xiàn)輸煤系統(tǒng)的監(jiān)測和控制功能。破碎機的啟動控制輸出通道，啟動1＃破碎機時送出一個寬度為2s的正脈沖。當皮帶跑偏（跑偏15度）時，在屏幕上顯示報警畫面；當設(shè)備發(fā)生故障或皮帶嚴重跑偏（跑偏30度）時，在屏幕上顯示報警畫面并向PLC發(fā)送事故停車信號。 上位機功能它能與PLC之間實現(xiàn)數(shù)據(jù)、信號傳輸通訊；每個圓盤下煤量設(shè)置；每臺秤的稱量值顯示；配煤稱量系統(tǒng)畫面監(jiān)視；圓盤運行情況監(jiān)視；故障顯示及報警；可作為PLC的編程器使用；根據(jù)配料模型實現(xiàn)配比自動計算功能；歷史趨勢顯示，可查看任意時間段的生產(chǎn)數(shù)據(jù)曲線，分析生產(chǎn)情況；生產(chǎn)報表；從動態(tài)數(shù)據(jù)庫中提取數(shù)據(jù)，生成各種報表，進行打印。 控制規(guī)則1) 若控制誤差的絕對值太大，則增加輸出量，加強控制作用，實現(xiàn)快速跟蹤調(diào)節(jié)；2) 若控制誤差及其變化率均在允許范圍內(nèi)，則輸出量不變，維持原控制作用；3) 若控制誤差與其變化率的符號相反(如控制誤差為正，而其值卻在減少)，且誤差變化率相對于誤差較小，則要加強控制作用；4) 若控制誤差與其變化率的符號相反，且誤差變化率相對較大，則加入“微分控制”；5) 若控制誤差與其變化率符號相反，且二者絕對值相近時，維持原有控制；6) 若控制誤差與其變化率符號相同，誤差增大趨勢，則采用“比例、積分、微分”控制，增強控制作用。這里可輸入各種煤的成份，檢驗結(jié)果等信息，制定配煤方案，下達配煤命令。 報警功能當系統(tǒng)各測量單元出現(xiàn)故障時，工藝流程主畫面將以警示色提醒用戶，按下相關(guān)鍵后，可由CRT顯示故障代碼；當系統(tǒng)出現(xiàn)空倉或圓盤給料機堵料而無法下料時，工藝流程畫面也以警示色提醒用戶，同時出現(xiàn)聲音報警，提醒用戶及時處理。從控制方案實施可見：最新配料系統(tǒng)在上位機系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，系統(tǒng)除打印報表功能無法實現(xiàn)外，其它控制部分均能正常工作，對整個配料系統(tǒng)無影響。各模塊功能如下： 開關(guān)量輸入模塊該模塊能實現(xiàn)系統(tǒng)總流量、配比、水分的選擇，各種皮帶啟停信號的輸入和配料模塊啟停信號輸出，控制信號及大屏顯示接口，連鎖及配料控制和上位機的通訊，并留有備用選擇器。隨著計算機和PLC技術(shù)的提高，輸煤系統(tǒng)的自動化水平也在不斷提高，在這些程序的健全化過程中，也逐漸推動著我國電力事業(yè)的迅速發(fā)展。該方案實現(xiàn)了工業(yè)電視系統(tǒng)同輸煤程控系統(tǒng)的通訊，可以完成輸煤設(shè)備故障電視畫面自動切換到故障設(shè)備所在鏡頭，便于及時查找故障原因。隨著計算機和PLC技術(shù)的提高，輸煤系統(tǒng)的自動化水平也在不斷提高，目前已經(jīng)做到了把相對分散的各個設(shè)備統(tǒng)一集中到一起控制的情況，幾乎涵蓋了全部的設(shè)備，這其中大部分設(shè)備可以自動順序啟停，個別設(shè)備只能夠上位機手動操作，表明了目前自動化水平的提高。同時起動的設(shè)備高達20至30臺以上，在起動或停機過程中有嚴格的聯(lián)鎖要求。當不需供煤時，每條皮帶應無余煤，及當系統(tǒng)要求停止供煤時，皮帶應繼續(xù)運行直到皮帶上的煤送完后才停下來。為了不溢煤，應設(shè)置煤位上限及上煤位檢測以及時停止輸煤。就輸煤系統(tǒng)的現(xiàn)狀看，自動化水平和工作效率與經(jīng)濟發(fā)展對電廠的要求是不相適應的。隨著我國經(jīng)濟的高速發(fā)展，各行業(yè)對能源的要求不斷增多，這就對能源工業(yè)，尤其是電力工業(yè)提出更嚴格的要求。針對發(fā)電廠輸煤系統(tǒng)，很長的皮帶線應盡量在保證正常運行的情況下，節(jié)約能耗， 即保證無堆煤，又節(jié)約能耗。累計的設(shè)備運行小時數(shù)將自動提醒檢修維護設(shè)備，實現(xiàn)狀態(tài)檢修。配電柜主電機傳感器組操作控制臺液粘傳動站液控站盤閘液控站拉緊裝置液控站 PLC控制系統(tǒng)組成示意圖 生產(chǎn)管理功能要求對正常生產(chǎn)運行定期打印記錄，其中包括交接班記錄、日報、月報、年報打印。如果處理器認為系統(tǒng)的運行不安全，處理器將控制直流電動機停機，并通過繼電器控制主開關(guān)抱閘，并把相應的系統(tǒng)非正常狀態(tài)通過RSZ犯總線傳送給上位PC機，以實現(xiàn)整個煤礦主要電機的統(tǒng)一管理，并詳細記錄系統(tǒng)的運行記錄和每個電機的安全記錄。為啟動直流電機，需要先建立勵磁磁場，所以處理器先控制勵磁回路投切，再控制主回路電機的投切，由此直流電機開始運煤或是運人，在電機運行過程中，處理器一直監(jiān)控系統(tǒng)的安全狀態(tài)和人工停車標志。 sql,conn,3,3 centerfont color=red用戶名不匹配fontelse if admin_pass=rs(password) thensession(admin name)=rs(usentame) 管理員流程圖 密碼管理表，、真實姓名、密碼、權(quán)限級別、登記日期、登陸次數(shù)等主要信息內(nèi)容。amp。當操作員沒有通過身份驗證或不滿足管理員的權(quán)限要求時，而且設(shè)計超時限制，一旦登陸后30秒內(nèi)無任何操作，系統(tǒng)提示重新登陸，起到了對系統(tǒng)安全保障。急電指令主電機、控制泵斷電，比例閥電流清零潤滑泵開延時潤滑泵、制動器斷電停車結(jié)束 緊急剎車圖 正常停車指令潤滑泵開比例閥電流受控減小盤閘開I≈0主電機、控制泵、潤滑泵斷電，比例閥電流清零延時制動器斷電停車結(jié)束NY 正常停車圖3）正常停車在系統(tǒng)出現(xiàn)下列情況之一時，PLC控制系統(tǒng)將使帶式輸送機進入緊急停車程序，以保護人身及設(shè)備安全：①遇突發(fā)事件，人為按動急停按鈕；②主電機、控制油泵電機失電；③潤滑油泵電機、制動器電機失電；④推桿制動器突然落閘；⑤盤閘控制油壓過低。1) 正常起動開車前，控制系統(tǒng)根據(jù)現(xiàn)場情況,采集各保護傳感器信號，操作控制臺上開車信號控制開關(guān)置于開的位置，將制動器(盤閘和推桿制動器)的控制開關(guān)置于工作位置，制動器泵開關(guān)停止位置撥到1(或2備用)泵開的位置，將電源開關(guān)和控制電源置于開的位置，加減速開關(guān)轉(zhuǎn)至繼續(xù)位置，手動調(diào)速開關(guān)置于自動位置，換向開關(guān)轉(zhuǎn)至正向位置(常時位置)或反向位置，油壓控制方式開關(guān)轉(zhuǎn)至傳感器位置。通過PLC可編程控制器控制液壓站調(diào)節(jié)拉緊油缸前腔和后腔的壓力，由壓力傳感器將信號傳送給PLC可編程控制器，實現(xiàn)自動控制，達到恒定的拉緊力，保證了輸送帶與驅(qū)動滾筒之間驅(qū)動能力。 3) 拉緊部分　采用了液壓油缸自動拉緊裝置。系統(tǒng)的制動靠制動盤與閘瓦之間的摩擦而產(chǎn)生。通過PLC可編程控制器可有效控制液壓站輸出油壓的變化，實現(xiàn)驅(qū)動系統(tǒng)軟起動。電動機在無負載的情況下達到滿速，使交流電動機與主滾筒之間實現(xiàn)穩(wěn)定可靠的軟起動交流拖方式，具有改善電機起動性能、均衡負荷和保護電機的作用。3) 拉緊部分 　采用了液壓油缸自動拉緊裝置。 帶式輸送機控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)帶式輸送機運行系統(tǒng)由驅(qū)動部分、制動部分和拉緊部分組成：1) 驅(qū)動部分 　采用可控液粘傳動軟起動系統(tǒng)。③ 電機電流保護。② 電機溫度保護。① 沿線故障保護。系統(tǒng)發(fā)生緊急故障時，只有當故障排除后按下故障復位按鈕才能重新起車。設(shè)有自動/手動2種控制方式。目前，以PLC為核心的控制系統(tǒng)已成為工業(yè)自動化電器控制系統(tǒng)的發(fā)展方向,將PLC技術(shù)應用于煤礦帶式輸送機運輸系統(tǒng)控制中,集設(shè)備的運行、監(jiān)測和保護于一體，對提高煤炭生產(chǎn)自動化程度和安全生產(chǎn)具有重要意義。不容置疑，它是大型火電廠輸煤系統(tǒng)目前主要的控制方式之一。它可以設(shè)置多種閃光頻率，使同一信號顯示不同的運行狀態(tài)，因此具有更多的控制功能和顯示功能，更能適應輸煤系統(tǒng)復雜的工藝過程變化。采用PLC程控的輸煤系統(tǒng)就是通過可編程序控制器對輸煤系統(tǒng)的生產(chǎn)過程進行控制，其外部設(shè)備與過去的繼電器強電集中控制基本相同，室內(nèi)設(shè)備比集中控制多了PC主機及配套設(shè)備，用于監(jiān)控和組態(tài)。因此輸煤系統(tǒng)是火電廠正常運行的首要環(huán)節(jié)，它的穩(wěn)定、可靠、安全運行是電廠安全生產(chǎn)的前提。其中，由于我國煤的分布面廣，分布量較大，且成本相對低廉等優(yōu)點，成為電廠的主要燃料之一。這不僅因為有的程序不需每掃描一次就執(zhí)行一次，而且也因為在一些大系統(tǒng)中需要處理的I/0點數(shù)多,通過安排不同的組織模塊，采用分時分批掃描的執(zhí)行方法，可縮短循環(huán)。當用戶程序涉及到輸入輸出狀態(tài)時，PLC從輸入映象寄存器中讀出上一階段采人的對應輸入狀態(tài)，從輸出映象寄存器讀出對應映象寄存器的當前狀態(tài)，根據(jù)用戶程序進行邏輯運算，運算結(jié)果再存入有關(guān)器件的寄存器中。 程序執(zhí)行在程序執(zhí)行階段，PLC的CPU總是按先左后右、先上后下的順序依次掃描程序(梯形圖）。 循環(huán)掃描循環(huán)掃描的工作方式是在系統(tǒng)軟件控制下，順次掃描各輸入點的狀態(tài)，按用戶程序進行運算處理，然后順序向輸出點發(fā)出相應的控制信號。 PLC的工作原理 逐條掃描最初研制生產(chǎn)的PLC主要用于替代傳統(tǒng)的由繼電器接觸器構(gòu)成的控制裝置，但是這兩者的運行方式是不一樣的：繼電器控制裝置采用硬邏輯并行運行的方式，即如果一個繼電器的線圈通電或斷電，該繼電器的所有觸點不論在繼電器控制線路的哪個位置上，都會立即同時動作。3）行人員無需了解軟件知識，即可進行操作。重要事件優(yōu)先處理。2）時間響應塊，控制精度高。從器件選擇到電路設(shè)計都進行了優(yōu)