【正文】 輸入信號(hào)的干擾除采用濾波器及使控制器良好接地來(lái)抑制干擾外，下面介紹幾種抗輸入干擾措施：① 如圖 33 所示，在輸入端有感性負(fù)荷時(shí)，為了防止反沖擊感應(yīng)電勢(shì)，在負(fù)荷兩端并接電容 C 和電阻 R(為交流輸入信號(hào)時(shí))，或并接續(xù)流二極管 VD(為直流輸入信號(hào))。 (a) (b) (c)圖 31 接地方法河南工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 13 本系統(tǒng)采用圖(b)的接地方式，將控制器和其他設(shè)備共用接地。如果做不到每個(gè)設(shè)備專用接地，也可以使用圖b)的共用接地方式。167。 分離供電系統(tǒng) 將控制器、I/O 通道和其他設(shè)備的供電分離開(kāi)來(lái)，也有助于抗電網(wǎng)干擾。 濾波器 使用濾波器代替隔離變壓器，在一定的頻率范圍內(nèi)有一定的抗電網(wǎng)干擾作用，慣用的方法是既使用濾波器，同時(shí)使用隔離變壓器。雙絞線能減少電源線間干擾。 隔離變壓器 使用隔離變壓器將屏蔽層良好地接地，對(duì)抑制電網(wǎng)中的干擾信號(hào)有良好的效果。167。河南工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 12 第 3 章 系統(tǒng)干擾措施PLC 系統(tǒng)中混入輸入、輸出的干擾，或感應(yīng)電壓，容易引起錯(cuò)誤的輸入信號(hào)，從而引起錯(cuò)誤的控制信號(hào)。在程序設(shè)計(jì)中,我們按照工藝流程和控制的要求,把程序分為三個(gè)部分，分別為啟動(dòng)部分、運(yùn)行部分和輸出部分。在聯(lián)機(jī)時(shí)模擬 PLC 運(yùn)行狀態(tài)、在線修改、編寫(xiě)注釋說(shuō)明文檔。利用該編程平臺(tái)以梯形平臺(tái)和梯形圖的形式編寫(xiě)控制程序。河南工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 11 167。系統(tǒng)信號(hào)元件及驅(qū)動(dòng)電器與 PLC 的 I/O 點(diǎn)地址分配，以及控制系統(tǒng)狀態(tài)流程流程圖中的 13 個(gè)步序與 PLC 內(nèi)部使用的停電保持型輔助繼電器編號(hào)如下表所示：表 1 外部電器與 PLC I/O 口地址分配、步序與使用的輔助 繼電器編號(hào)對(duì)照表輸入信號(hào) 輸出信號(hào) 輔助繼電器名稱 功能 編號(hào) 名稱 功能 編號(hào) 名稱 編號(hào)SB1 啟動(dòng)按鈕 X000 KM1 初級(jí)采樣機(jī)線圈 1 Y000 第 0 步 M500SB2 停止按鈕 X001 KM2 一次給料膠帶線圈2Y001 第 1 步 M501SB3 連續(xù)工作開(kāi)關(guān) X002 KM3 破碎機(jī)線圈 3 Y002 第 2 步 M502SB4 手動(dòng)啟動(dòng)初級(jí)采樣機(jī)開(kāi)關(guān) 1X003 KM4 二次給料膠帶線圈4Y003 第 3 步 M503SB5 手動(dòng)啟動(dòng)一次給料膠帶開(kāi)關(guān) 2X004 KM5 縮分器線圈 5 Y004 第 4 步 M504SB6 手動(dòng)啟動(dòng)破碎機(jī)開(kāi)關(guān) 3X005 KM6 樣品收集器線圈 6 Y005 第 5 步 M505SB7 手動(dòng)啟動(dòng)二次給料膠帶開(kāi)關(guān) 4X006 KM7 斗提機(jī)線圈 7 Y006 第 6 步 M506SB8 手動(dòng)啟動(dòng)縮分器開(kāi)關(guān) 5X007 HL8 連續(xù)運(yùn)行指示燈 1 Y007 第 7 步 M507SB9 手動(dòng)啟動(dòng)樣品收集器開(kāi)關(guān) 6X008 HL9 故障指示燈 2 Y008 第 8 步 M508SB10 手動(dòng)啟動(dòng)斗提機(jī)開(kāi)關(guān) 7X009 第 9 步 M509SQ11 一次膠帶壓力傳感器 1X010 第 10 步 M510SQ12 破碎機(jī)光電傳感器 2X011 第 11 步 M511SQ13 二次膠帶壓力傳感器 3X012 第 12 步 M512SQ14 縮分器光電傳感器 4X013 第 13 步 M513SQ15 斗提機(jī)光電傳感器 5X014河南工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 10 167。根據(jù) I/O 信號(hào)數(shù)量，類型以及控制要求，選擇三菱 32MR 系列。M0M1M2M3M4M5M6M7M8M9M10M11M12M13河南工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 9 167。 系統(tǒng)狀態(tài)流程圖設(shè)計(jì)根據(jù)啟動(dòng)運(yùn)行過(guò)程可繪出控制系統(tǒng)狀態(tài)流程圖，如圖所示，M8002 初始脈沖 初級(jí)采樣機(jī)指示燈亮 延時(shí) 10 秒 斗提機(jī)提示燈亮 一次給料膠帶工作 延時(shí) 10 秒 傳感器 1 樣品采集器指示燈亮 破碎機(jī)破碎樣煤 延時(shí) 10 秒 傳感器 2 縮分器指示燈亮 二次給料膠帶工作 延時(shí) 10 秒 傳感器 3二次給料膠帶指示燈亮 縮分器縮分煤樣 延時(shí) 10 秒 傳感器 4 破碎機(jī)指示燈亮 樣品收集 延時(shí) 10 秒 一次給料膠帶指示燈亮 棄料返回 傳感器 5 連續(xù)運(yùn)行圖 23 控制系統(tǒng)狀態(tài)流程流程圖圖中 M8002 是三菱 PLC 的特殊輔助繼電器，他可以在 PLC 通電時(shí)為程序NFX2產(chǎn)生一個(gè)脈沖，激活程序處于開(kāi)始運(yùn)行狀態(tài)。PLC 的基本結(jié)構(gòu)框圖如下： 接受 驅(qū)動(dòng) 現(xiàn)場(chǎng)信號(hào) 受控元件 輸入接口部件中央處理單元CPU 板 電 源 部 件 接口部件輸出河南工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 8 圖 22 PLC 基本結(jié)構(gòu)框圖167。對(duì)模塊式 PLC，有 CPU 模塊、I/O 模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架。一般講，PLC 分為箱體式和模塊式兩種。PLC 程序既有生產(chǎn)廠家的系統(tǒng)程序，又有用戶自己開(kāi)發(fā)的應(yīng)用程序，系統(tǒng)程序提供運(yùn)行平臺(tái)，同時(shí)，還為 PLC 程序可靠運(yùn)行及信息與信息轉(zhuǎn)換進(jìn)行必要的公共處理。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順