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基于plc的電機(jī)控制系統(tǒng)-文庫(kù)吧資料

2024-12-14 01:19本頁(yè)面
  

【正文】 水采用防水涂料??倢?27樓 ; 30樓 m。室內(nèi)地坪177。 本工程建筑面積 :27樓 。 本工程由寧夏燕寶房地產(chǎn)開發(fā)有限公司開發(fā),銀川市規(guī)劃建筑設(shè)計(jì)院設(shè)計(jì)。編制時(shí),我公司技術(shù)發(fā)展部、質(zhì)檢科以及項(xiàng)目部經(jīng)過精心研究、合理組織、充分利用先進(jìn)工藝,特制定本施工組織設(shè)計(jì)。 大學(xué) 生活至此劃上了圓滿的句號(hào),在這 里 有 我的太多的感言 , 在此我真誠(chéng)的向愛我和關(guān)系我的人說聲謝謝,謝謝你們! 蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2021 屆畢業(yè)項(xiàng)目 1 原文已完。可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)與設(shè)計(jì)實(shí)例 [M].北京 :人民郵電出版社 2021 [5]廖常初 .PLC編程及應(yīng)用 [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 2021 [6]陳在平 , 趙相賓 .可編程序控制技術(shù)與應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì) [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 2021 [7]王永華 , 王東云 , 宋寅卯 , 等 .現(xiàn)代電氣及可編程序控制技術(shù) [M].北京航空航天大學(xué)出版社 2021 [8]楊公源 .可編程控制器 (PLC)原理與應(yīng)用 [M].北京 :電子工業(yè)出版社 2021 [9]駱德漢 .可編程控制器與現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò) [M].北京 :科學(xué)出版社 2021 [10]郭宗仁 , 吳亦峰 , 郭永 .可編程序控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)及通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)[M].北京人民郵電出版社 2021 [11]何衍慶 , 黎冰 , 黃海燕 .PLC 編程語(yǔ)言機(jī)應(yīng)用 [M].北京 :電子工業(yè)出版社 2021 蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2021 屆畢業(yè)項(xiàng)目 第 20 頁(yè) 共 20 頁(yè) 致 謝 經(jīng)過 半年多 的畢業(yè)設(shè)計(jì)忙碌之后,設(shè)計(jì)最終完成,心 里 有一種說不出的輕松,設(shè)計(jì)過程中遇到許多的問題,在眾多師友的幫助下予以解決。 這次的課程理論知識(shí)用在實(shí)踐中,實(shí)現(xiàn)了理論和實(shí)踐相結(jié)合,從中更懂得理論是實(shí)踐的基礎(chǔ),實(shí) 踐又能檢驗(yàn)理論的正確性,讓我受益非淺, 對(duì)我以后工作中遇到問題或者繼續(xù)學(xué)習(xí)將會(huì)產(chǎn)生巨大的幫助和影響。 總而言之,我認(rèn)為,這次畢業(yè)設(shè)計(jì)雖然還存在這樣那樣的錯(cuò)誤和缺陷,但通過這次設(shè)計(jì)我又學(xué)到了很多的知識(shí),把自己的學(xué)習(xí)能力提高到一個(gè)更高的層次。在設(shè)計(jì)過程中我們始終結(jié)合計(jì)算機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì),提高了我們對(duì) WORD 等軟件的應(yīng)用能力。在設(shè)計(jì)過程中可以鍛煉自己獨(dú)立思考的能力、動(dòng)手能力和其它一些綜合能力。 蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2021 屆畢業(yè)項(xiàng)目 第 18 頁(yè) 共 20 頁(yè) 如果想要了解 PLC 就 必須從它的工作原理分析其工作過程,從工作過程中我們可以透徹的的懂得 PLC 的組成部分。 圖 蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2021 屆畢業(yè)項(xiàng)目 第 16 頁(yè) 共 20 頁(yè) 圖 圖 蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2021 屆畢業(yè)項(xiàng)目 第 17 頁(yè) 共 20 頁(yè) 圖 2)通電前檢測(cè)(如圖 ) 圖 檢測(cè) 5 總結(jié) 通過這次論文的系統(tǒng)描述,我對(duì) PLC 有了更深一層次的認(rèn)識(shí)與體會(huì)。打開 PLC電源,運(yùn)行編程軟件,打開實(shí)程序,設(shè)置 好通信參數(shù)后下載程序到 PLC 中。 表 1 I/O 分配表 輸 入 點(diǎn) 輸 出 點(diǎn) 符號(hào) 地址 注 釋 符號(hào) 地址 注釋 SB1 起點(diǎn)按鈕 KM1 M1 主接觸器 SB2 停止按鈕 KM4 Δ 形起動(dòng) FR 過載保護(hù)觸電 KM3 Y 形起動(dòng) KM2 M2 主接觸器 KM6 Δ 形起動(dòng) KM5 Y 形起動(dòng) 1) PLC 主機(jī)輸入的 COM 接電源 +24V,輸出的所有 COM接電源的 COM。 (2) 按下停止鍵 SB2,電機(jī) M2停止運(yùn)行,過 5S 后 M1停止運(yùn)行。電路連接圖如下圖 所示: 圖 光 耦電路連接電路 4 電機(jī) 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 控制要求 用 PLC 及接觸器等實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)及星形 三角形降壓?jiǎn)?dòng)的控制。本系統(tǒng)中,滑塊經(jīng)過時(shí),輸出一個(gè)低電平。線形光耦的隔離原理與普通光耦沒有差別,只是將普通光耦的單收模式稍加改變,增加一個(gè)用于反饋的光接受電路用于反饋。集成的隔離放大器內(nèi)部電路復(fù)雜,體積大,成本高,不適合大規(guī)模應(yīng)用。但對(duì)于支流信號(hào)卻不適用。對(duì)于模擬信號(hào),光耦因?yàn)檩斎胼敵龅木€形較差,并且隨溫度變化較大,限制了其在模擬信號(hào)隔離的應(yīng)用。由于光耦電路簡(jiǎn)單,在數(shù)字隔離電路或數(shù)據(jù)傳輸電路中常常用到。 光耦電路 光隔離一種很常用的信號(hào)隔 離形式。 交流接觸器制作為一個(gè)整體,外形和性能也在不斷提高,但是功能始終不變。 另一半是活動(dòng)鐵芯,構(gòu)造和固定鐵芯一樣,用以帶動(dòng)主接點(diǎn)和輔助接點(diǎn)的開短。為了使磁力穩(wěn)定,鐵芯的吸合面,加上短路環(huán)。 交流接觸器的接點(diǎn),由銀鎢合金制成,具有良好的導(dǎo)電性和耐高溫?zé)g性。當(dāng)線圈斷電時(shí) ,吸力消失 , 動(dòng)鐵芯聯(lián)動(dòng)部分依靠彈簧的反作用力而分離 ,使主觸頭斷開 ,切斷電源 流接觸器利用主接點(diǎn)來開閉電路,用輔助接點(diǎn)來執(zhí)行控制指令。 通過上述分析可以總結(jié)出電動(dòng)機(jī)工作原理為:當(dāng)電動(dòng)機(jī)的三項(xiàng)定子繞組(各相差 120 度電角度),通入三項(xiàng)交流電后,將產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),該旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)切割轉(zhuǎn)子繞組,從而在轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電流(轉(zhuǎn)子繞組是閉合通路),載流的蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2021 屆畢業(yè)項(xiàng)目 第 11 頁(yè) 共 20 頁(yè) 轉(zhuǎn)子導(dǎo)體在定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)作用下將產(chǎn)生電磁力,從而在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上形成電磁轉(zhuǎn)矩,驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn),并且電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)方向相同。轉(zhuǎn)子的載流導(dǎo)體在定子磁場(chǎng)中受到電磁力的作用(力的方向用左手定則判定)。由于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)以 n1轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)子導(dǎo)體開始時(shí)是靜止的,故轉(zhuǎn)子導(dǎo)體將切割定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)而產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)(感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的方向用右手定則判定)。 式中 n1:旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速(又稱同步轉(zhuǎn)速),轉(zhuǎn) /分 f1:三相交流電源的頻率,赫; p:磁極對(duì)數(shù)。故在四極電動(dòng)機(jī)中旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速等于三相交流電的變化速度的一半,即 n1= 60 f1/2 =1500 轉(zhuǎn) /分。故在兩極電動(dòng)機(jī)中旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速等于三相交流電的變化速度,即 n1=60f1=3000 轉(zhuǎn) \分。只要任意調(diào)換電動(dòng)機(jī)兩相繞組所接交流電源的相序,旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)即反轉(zhuǎn) 。 旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)?U相 —— V相 —— W相(順時(shí)針旋轉(zhuǎn)) 若 U 相、 V相、 W 相繞組的電流分別為 iA、 iC、 iB(即任意調(diào)換電動(dòng)機(jī)兩相繞組所接交流電源的相序)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)槟鏁r(shí)針旋轉(zhuǎn)。 蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2021 屆畢業(yè)項(xiàng)目 第 10 頁(yè) 共 20 頁(yè) (二)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向 U相、 V相、 W 相繞組的電流分別為 iA、 iB、 iC。 同理可畫出 wt= π , wt=3π/2 , wt= 2π 時(shí)的合成磁場(chǎng),可看出磁場(chǎng)的方向逐步按順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),共轉(zhuǎn)過 360o,即旋轉(zhuǎn)一周。 wt= π/2 時(shí), iA為正最大值,即 iA 由首端 U1 流入,末端 U2 流出; iB為負(fù)值,即iB由末端 V2 流入,首端 V1 流出; iC 為負(fù)值,即 iC 由 W2流入, W1流出。用右手螺旋定則可確定在 wt=0 瞬間由三相電流所產(chǎn)生的合成磁場(chǎng)方向,如動(dòng)畫演示所示?!?表示,電流流出端用 “178。 wt=0 時(shí), iA=0; iB為負(fù)值,即 iB由末端 V2 流入,首端 V1 流出; iC為正值,即 iC 由首端 W1 流入,末端 W2 流出?!?表示,電流流出端用“178。假定電流的瞬時(shí)值為正時(shí)是從各繞組的首端流入,末端流出。以兩極電機(jī)即 2p=2 為例說明,對(duì)稱的三相繞組 U1U V1V W1W2 假定為集中繞組,三相繞組接成星形,并通以三相對(duì)稱電流 iA、 iB、 iC。 在三相異步電動(dòng)機(jī)的定子鐵心中放置三組結(jié)構(gòu)完全相同的繞組 U1U V1VW1W2,各相繞組在空間互差 120176。 而計(jì)算量比較大或者響應(yīng)實(shí)時(shí)性比較高的應(yīng)用則由自帶 CPU 的專用模板和專用軟件來實(shí)現(xiàn)。這樣,這些模板與 PLC主 CPU 并行工作,兩者之間通過總線接口進(jìn)行聯(lián)系,主 CPU 定期向模板發(fā)送命令,模板也定期將自身的狀態(tài)訊息發(fā)送給 CPU。但實(shí)際的生產(chǎn)過程對(duì) PLC 提出了更多的要求:仿真量處理、死循環(huán)控制、網(wǎng)絡(luò)通訊、高 速 I/O 等。通過建立 I/O 映像區(qū),是 PLC 成為一個(gè)真正的數(shù)字采樣控制系統(tǒng);雖然PLC 不可能想繼電器控制那樣隨時(shí)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)輸入實(shí)時(shí)控制現(xiàn)場(chǎng)輸出狀態(tài),但只要采樣周期足夠短,即采樣頻率足夠高,這樣的采樣系統(tǒng)應(yīng)該完全符合實(shí)際系統(tǒng)的需要。這樣在執(zhí)行程序時(shí),所需的現(xiàn)場(chǎng)訊息全部從輸入映像中取用,不直接從現(xiàn)場(chǎng)取樣。 2) 建立 I/O映像區(qū) PLC 在輸入輸出操作上采用定時(shí)采樣、定時(shí)輸出的方式。 1) 循環(huán)掃描 PLC 采用了一種不同于普通衛(wèi)星計(jì)算機(jī)的運(yùn)行方式 ——— 循環(huán)掃描方式。 繼電器控制系統(tǒng)的硬件邏輯采用的是并行的運(yùn)行方式,即如果一個(gè)繼電器的線圈通電或者放電,該繼電器的所有觸點(diǎn)都會(huì)立即同時(shí)動(dòng)作;而 PLC的軟件邏輯是通過 CPU 逐行掃描執(zhí)行用戶程序來實(shí)現(xiàn)的,如果一個(gè)邏輯線圈被接通或者斷開,該線圈的所有觸點(diǎn)并不會(huì)立即動(dòng)作,必須等掃描到該觸點(diǎn)時(shí)才會(huì)動(dòng)作。 PLC 作為一種特殊形式的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),是利用計(jì)算機(jī)技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)的硬件邏 輯控制系統(tǒng)“繼電器控制”進(jìn)行“硬件軟化”的結(jié)果。 蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2021 屆畢業(yè)項(xiàng)目 第 7 頁(yè) 共 20 頁(yè) 可編程序控制器的輸入處理、執(zhí)行用戶程序和輸出處理的原理如圖 所示。 圖 直流輸入電路圖 圖 交流輸入電路圖 3. 1. 2 PLC 的 工作原理: PLC 采用循環(huán)掃描工作方式,這個(gè)工作過程一般 包括五個(gè)階段:內(nèi)部處理、與編程器等的通信處理、輸入掃描、用戶程序執(zhí)行、輸出處理,其工作過程如圖 所示。 圖 描述了一個(gè)輸入點(diǎn)的接口電路。輸入電路的電源可由外部供給,有的也可由 PLC 內(nèi)部提供。 圖 PLC 的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 1)中央處理單元 中央處理單元( CPU)一般由控制器、運(yùn)算器和寄存器組成,這些電路都集成在一個(gè)芯片上。 PLC 專為工業(yè)場(chǎng)合 設(shè)計(jì),采用了典型的計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu),主要是由 CPU、電源、存儲(chǔ)器和專門設(shè)計(jì)的輸入輸出接口電路等組成。 PLC 使幾點(diǎn)一體化設(shè)備中的控制器,機(jī)電一體化理念強(qiáng)調(diào)系統(tǒng)中各個(gè)部分之間的配合與協(xié)調(diào),其目標(biāo)是整體性能最佳CP1H 系列 PLC 正是為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)而言之的一款小型一體機(jī),并可擴(kuò)展 CPM1A系列 I/O 單元和 CJ1 系列高功能 I/O 單元及 CPU 總線單元。從總的研究情況來看,目前國(guó)內(nèi)軟 PLC 的技術(shù)與國(guó) 外相比,技術(shù)水平相差很大。 白艷艷等基于 SERCOS 的開放式數(shù)控系統(tǒng)為硬件平臺(tái),構(gòu)建了軟 PLC 的體系結(jié)構(gòu),將 PLC 的掃描執(zhí)行轉(zhuǎn)化為編譯執(zhí)行,提高了 PLC 的速度。 王新華等配合在 PC 機(jī)上運(yùn)行的 自行研制的軟 PLC編輯開發(fā)系統(tǒng),設(shè)計(jì)開發(fā)了軟 PLC 編譯系統(tǒng)。 朱兆斌等人詳述了軟 PLC 中梯形圖編輯界面的實(shí)現(xiàn)以及在梯形圖向指令表轉(zhuǎn)化過程中采用的方法:將梯形圖映射為 AOV 有向圖,通過 AOV的拓?fù)渑判騺韺?shí)現(xiàn)最終的轉(zhuǎn)化。 陳佳等在理解軟 PLC 系統(tǒng)的功能、組成和編程方法基礎(chǔ)上,基于 IEC611313國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的編程規(guī)則,采用面向?qū)ο蟮乃枷耄O(shè)計(jì)出了一套完整易用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),給出了一種基于工業(yè) PC 的軟 PLC 設(shè)計(jì)方案并在 VC 環(huán)境下實(shí)現(xiàn)。 黃延延等采用軟件組建的設(shè)計(jì)思想,將整個(gè)軟件劃分為幾個(gè)具有獨(dú)立功能的軟件模塊,模塊之間定義規(guī)范的接口,并基本實(shí)現(xiàn)了各模塊的功能,但整個(gè)系統(tǒng)的性能沒有介紹。 蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2021 屆畢業(yè)項(xiàng)目 第 4 頁(yè) 共 20 頁(yè) 羅華麗等提出了一種基于開放式數(shù)控系統(tǒng)的嵌入式軟件 PLC 子系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法,給出了一個(gè)軟件 PLC 的結(jié)構(gòu)模型,并對(duì) PLC 的梯形圖程序編程環(huán)境、梯形圖程序與語(yǔ)言程序的相互轉(zhuǎn)換、 PLC 程序執(zhí)行等軟件部件的設(shè)計(jì)和開發(fā)進(jìn)行 了研究。 呂涌等開發(fā)的面向 DCS 控制組態(tài)軟件中包含一些軟 PLC 功能,它只是 DCS系統(tǒng)的一部分,不能獨(dú)立運(yùn)行。國(guó)內(nèi)有一些著名的自動(dòng)化軟件公司(如北京亞控自動(dòng)化軟件科技有限公司)正在研究開發(fā)具有自主版權(quán)的中文軟PLC產(chǎn)品,另外也有一些自動(dòng)化工程公司開始代理銷售這些商用化的軟 PLC產(chǎn)品。 國(guó) 內(nèi) 研究現(xiàn)狀 軟 PLC 大約在 1996 年以后才被介紹到國(guó)內(nèi)來。 ISaGRAF 能夠在多種操作系統(tǒng)下運(yùn)行,具有良好的網(wǎng)絡(luò)通訊能力,包括數(shù)據(jù)傳輸、遠(yuǎn)程監(jiān)控和維 護(hù)、在線調(diào)試、應(yīng)用程序下載以及支持運(yùn)行于多個(gè)目標(biāo)機(jī)上的控制程序間的通訊。 SIMATIC WinAC 是基于 Windows 平臺(tái)的控制軟件,具有可視化人機(jī)界面,它將控制、數(shù)據(jù)處理、通信等技術(shù)集于一體,采用了 Ventru Com 司提供的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)作為 Windows NT 的擴(kuò)展,具有 “ 硬實(shí)時(shí) ” 的特性。此外, SoftPLC 內(nèi)嵌 Web 和 FTP 服務(wù)器,用戶可進(jìn)行遠(yuǎn)程維護(hù)和監(jiān)控。 SoftPLC 是基于 PC 的開放式控制軟件,具有開放的控制平臺(tái),用戶能夠根據(jù)自己的需求來選擇硬件。工業(yè)領(lǐng)域已經(jīng)開始使用軟 PLC 產(chǎn)品,而且軟 PLC 的市場(chǎng)需求量也在不斷的增長(zhǎng)。
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