【正文】 于創(chuàng)建過程畫面的面向矢量的作圖程序。 WINCC 有兩個版本 RC 版 (具有組態(tài)和開發(fā)環(huán)境 )、 RT 版 (只有運行環(huán)境 ),我們一般使用的是 RC 版。 5 WINCC 程序的使用 簡介 ,WINCC 是在生產(chǎn)和過程自動化中解決可視化和控制任 務的工業(yè)技術中性系統(tǒng)。 下載程序到可編程控制器 ,完成所有的組態(tài)、參數(shù)賦值和編程任務之后 ,可以下載整個用戶程序到可編程控制器。創(chuàng)建程序是我們控制工程的重要工作之一 ,一般可以采用線形編程(基于一個塊內(nèi) ,OB1)、分布編程 (編寫功能塊 FB,OB1 組織調(diào)用 )、結(jié)構(gòu)化 編程 (編寫通用塊 )。符號的命名一般用字母編寫不超過 8個字節(jié) ,最好不要使用很長的漢字進行描述 ,否則對程序的執(zhí)行有很大的影響。網(wǎng)絡地址也是程序自動生成如果沒有更改經(jīng)驗一定不要修改。模板的特性也可以用參數(shù)進行賦值。 組態(tài)一個站 ,組態(tài)一個站就是指定你要使用的可編程控制器 ,例如S7300、 S7400 等。 4 STEP7 程序的使用 創(chuàng)建一個項目結(jié)構(gòu) ,項目就象一個文件夾 ,所有數(shù)據(jù)都以分層 的結(jié)構(gòu)存在于其中 ,任何時候你都可以使用。 語句表語言 ,類似于匯編語言。 內(nèi)部繼電器、計數(shù)器、寄存器等均不能直接控制外部負載 ,只能做中間結(jié)果供 CPU 內(nèi)部使用。 梯形圖中接點 (觸點 )只有常開和常閉 ,接點可以是 PLC 輸入點接的開關也可以是 PLC 內(nèi)部繼電器的接點或內(nèi)部寄存器、計數(shù)器等的狀態(tài)。 STEP7 是用于 SIMATIC 可編程邏輯控制器組態(tài)和編程的標準軟件包 ,也就是用戶程序 ,我們就是使用 STEP7 來進行硬件組態(tài)和邏輯程序編制 ,以及邏輯程序執(zhí)行結(jié)果的在線監(jiān)視。系統(tǒng)軟件由 PLC 廠家提供并已固化在 EPROM 中 ,不能直接存取和干預。 3 PLC 軟件系統(tǒng)及常用編程語言 PLC 軟件系統(tǒng)由系統(tǒng)程序和用戶程序兩部分組成。 保證控制系統(tǒng)安全可靠。 2 PLC 控制系統(tǒng)的設計基本原則 最大限度的滿足被控對象的控制要求。多數(shù) PLC 具有 RS232 接口 ,還有一些內(nèi)置有支持各自通信協(xié)議的接口。因此 ,網(wǎng)絡在自動化系統(tǒng)集成工程中的重要性越來越顯著 ,甚至有人提出 網(wǎng)絡就是控制器 的觀點說法。 人機界面 :最簡單的人機界面是指示燈和按鈕 ,目前液晶屏 (或觸摸屏 )式的一體式操作員終端應用越來越廣泛 ,由計算機 (運行組態(tài)軟件 )充當人機界面非常普及。小編程器 PLC 一般有手持型編程器 ,目前一般由計算機 (運行編程軟件 )充當編程器。 底板或機架 大多數(shù)模塊式 PLC 使用底板或機架 ,其作用是 :電氣上 ,實現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系 ,使 CPU 能訪問底板上的所有模塊 ,機械上 ,實現(xiàn)各模塊間的連接 ,使各模塊構(gòu)成一個整體。同時 ,有的還為輸入電路提供 24V 的工作電源。 按 I/O點數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量 ,I/O模塊可多可少 ,但其最大數(shù)受 CPU所能管理的基本配置的能力 ,即受最大的底板或機架槽數(shù)限制。 模擬量 : 按 信 號 類 型 分 , 有 電 流 型 (420mA,020mA) 、 電 壓 型(010V,05V,1010V)等 ,按精度分 ,有 12bit,14bit,16bit 等。 I/O 分為開關量輸入 (DI),開關量輸出 (DO),模擬量輸入 (AI),模擬量輸出 (AO)等模塊。 I/O 模塊集成了 PLC 的 I /O 電路 ,其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài) ,輸出點反映輸出鎖存器狀態(tài)。 CPU 速度和內(nèi)存容量是 PLC 的重要參數(shù) ,它們決定著 PLC 的工作速度 ,IO數(shù)量及軟件容量等 ,因此限制著控制規(guī)模。運算器用于進行數(shù)字或邏輯運算 ,在控制器指揮下工作。 CPU 的控制器控制 CPU 工作 ,由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。內(nèi)存主要用于存儲程序及數(shù)據(jù) ,是 PLC 不可缺少的組成單元。進入運行后 ,從用戶程序存貯器中逐條讀取指令 ,經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務產(chǎn)生相應的控制信號 ,去指揮有關的控制電路。模塊式 PLC 包括 CPU 模塊、 I/O 模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機架 ,這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。 PLC 的構(gòu)成 從結(jié)構(gòu)上分 ,PLC 分為固定式和組合式 (模塊式 )兩種。目前的計算機集散控制 系統(tǒng) DCS(Distributed Control System)中已有大量的可編程控制器應用。從市場上看 ,各國各自生產(chǎn)多品種產(chǎn)品的情況會隨著國際競爭的加劇而打破 ,會出現(xiàn)少數(shù)幾個品牌壟斷國際市場的局面 ,會出現(xiàn)國際通用的編程語言 。從產(chǎn)品規(guī)模上看 ,會進一步向超小型及超大型方向發(fā)展 。 6. PLC 未來展望 21 世紀 ,PLC 會有更大的發(fā)展。此外 ,無錫華光公司、上海鄉(xiāng)島公司等中外合資企業(yè)也是我國比較著名的 PLC 生產(chǎn)廠家。目前 ,我國自己已可以生產(chǎn)中小型可編程控制器。最初是在引進設備中大量使用了可編程控制器。目前 ,可編程控制器在機械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車、輕工業(yè)等領域的應用都得到了長足的發(fā)展。從控制能力上來說 ,誕生了各種各樣的特殊功能單元 ,用于壓力、溫度、轉(zhuǎn)速、位移等各式各樣的控制場合 。 20 世紀末期 ,可編程控制器的發(fā)展特點是 更加適應于現(xiàn)代工業(yè)的需要。 上世紀 80年代至 90年代中期 ,是 PLC發(fā)展最快的時期 ,年增長率一直保持為 30~40%。這個階段的另一個特點是世界上生產(chǎn)可編程控制器的國家日益增多 ,產(chǎn)量日益上升。 20 世紀 80 年代初 ,可編程控制器在先進 工業(yè)國家中已獲得廣泛應用。 20世紀 70年代中末期 ,可編程控制器進入實用化發(fā)展階段 ,計算機技術已全面引入可編程控制器中 ,使其功能發(fā)生了飛躍。此時的 PLC 為微機技術和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。人們很快將其引入可編程控制器 ,使 PLC 增加了運算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能 ,完成了真正具有計算機特征的工業(yè)控制裝置。 1968 年美國 GM(通用汽車 )公司提出取代繼電氣控制裝置的要求 ,第二年 ,美國數(shù)字設備公司 (DEC)研制出了基于集成電路和電子技術的控制裝置 ,首次采用程序化的手段應用于電氣控制 ,這就是第一代可編程序控制器 ,稱 Programmable ,是世界上公認的第一臺 PLC. 限于當時的元器件條件及計算機發(fā)展水平 ,早期的 PLC 主要由分立元件和中小規(guī)模集成電路組成 ,可以完成簡單的邏輯控制及定時、計數(shù)功能。 5. PLC 的國內(nèi)外狀況 在工業(yè)生產(chǎn)過程中 ,大量的開關量順序控制 ,它按照邏輯條件進行順序動作 ,并按照邏輯關系進行連鎖保護動作的控制 ,及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。隨著計算機控制的發(fā)展 ,工廠自動化網(wǎng)絡發(fā) 展得很快 ,各 PLC 廠商都十分重視 PLC 的通信功能 ,紛紛推出各自的網(wǎng)絡系統(tǒng)。也可用于過程控制系統(tǒng) ,如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值比較 ,完成一定的控制操作 ,也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置 ,或?qū)⑺鼈兇蛴≈票?。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用。大中型 PLC 都有 PID 模塊 ,目前許多小型 PLC也具有此功能模塊。作為工業(yè)控制計算機 ,PLC 能編制各種各樣的控制算法程序 ,完成閉環(huán)控制。世界上各主要 PLC 廠家的產(chǎn)品幾乎都有運動控制功能 ,廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。從控制機構(gòu)配置來說 ,早期直接用于開關量 I/O 模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機構(gòu) ,現(xiàn)在一般使用專用的運動控制模塊。 PLC 廠家都生產(chǎn)配套的 A/D 和 D /A 轉(zhuǎn)換模塊 ,使可編程控制器用于模擬量控制。 模擬量控制 在工業(yè)生產(chǎn)過程當中 ,有許多連續(xù)變化的量 ,如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。 開關量的邏輯控制 這是 PLC 最基本、最廣泛的應用領域 ,它取代傳統(tǒng)的繼電器電路 ,實現(xiàn)邏輯控制、順序控制 ,既可用于單臺設備的控制 ,也可用于多機群控及自動化流水線。傳統(tǒng)上 ,這些功能是通過氣動或電氣控制系統(tǒng)來實現(xiàn)的。 3。 體積小 ,重量輕 ,能耗低 以超小型 PLC 為例 ,新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于 100mm,重量小于 150g,功耗僅數(shù)瓦。更重要的是使同一設備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業(yè)控制打開了方便之門。它接口容易 ,編程語言易于為工程技術人員接受。加上 PLC 通信能力的增強及人機界面技術的發(fā)展 ,使用 PLC 組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。除了邏輯處理功能以外 ,現(xiàn)代 PLC 大多具有完善的數(shù)據(jù)運算能力 ,可用于各種數(shù)字控制領域。 配套齊全 ,功能完善 ,適用性強 PLC 發(fā)展到今天 ,已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品。在應用軟件中 ,應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序 ,使系統(tǒng)中除 PLC 以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護。從 PLC 的機外電路來說 ,使用 PLC 構(gòu)成控制系統(tǒng) ,和同