基于plc的鋼管縮頸機設計畢業(yè)設計(編輯修改稿)
2024-07-24 18:34 本頁面
【文章內容簡介】 器中是用來設置復位同時掃描最后PLC的物理輸出程序。對于給定的PLC，完成時間是一個周期或掃描的時間是0，18毫秒/K（1000步）但最大的程序容量是1000步。開發(fā)的系統(tǒng)由上位機（PC）通過RS232端口連接到PLC。主機計算機提供軟件進行文件編輯，存儲，打印，和程序運行監(jiān)控。開發(fā)PLC執(zhí)行程序的過程包括：使用編輯器來繪制源梯形圖程序，將源程序的二進制目標代碼通過串口通信端口在PLC的微處理器中運行和從PLC系統(tǒng)中下載目標代碼。PLC系統(tǒng)在線時正確的操作主動機器的控制檢查和監(jiān)控所有數據。A. PLC速度控制軟件在圖4中，說明了控制速度的軟件流程圖。軟件調節(jié)速度和監(jiān)視速度，控制轉矩的變化。同時它是由PLC軟件控制使轉化為電機執(zhí)行供電的單逆變器反饋和PLC。從控制面板上，操作員選擇設定速度和旋轉的向前/向后的方向。然后，手動啟動按鈕，電機開始旋轉。如果停止按鈕被按下，然后電機停止轉動。其相應的輸入信號連接到輸出信號到DOM 如表IV傳感器的目的是接收定子的電流信號，測速發(fā)電機的速度反饋信號，和控制面板的信號。在這種方式下，PLC讀取所要求的轉速和電機的實際速度。由于運營商與實際要求的速度之間的差異使電機的轉速產生了誤差信號。如果誤差信號不為零，是積極或消極的，然后PLC根據CPU的計算進行了逆變器的增加或減少，因此，電機的速度是對的。PLC實施的控制是比例積分（PI）式（即，誤差信號乘以增益，集成，并添加到請求的速度）。得到一個結果，控制信號發(fā)送到DOM和連接的控制器數字輸入頻率的變化。在開始時，操作員利用旋轉電阻器安裝在選擇增益控制面板上（增益調節(jié)）接收其電壓降作為控制器增益信號（0–10 V）。所請求的速度使用旋轉電阻選擇和并讀取這一信號。它的值發(fā)送到AOM并在控制面板上顯示（速度設定點顯示）。速度反饋信號在另一個控制面板上顯示實際轉速。三分之一在顯示負載電流信號（N M）。相應的信號輸出至AOM（表四）。圖5 軟件監(jiān)控和保護的流程圖 在圖5中，是這個軟件的流程示意圖。電機運行過程中，通過改變開關位置是不可能改變其轉動方向的。要使方向反轉，停止按鈕必須按。電機啟動和加載都有過載電流保護，下面的命令對軟件進行編程。一）前進/后退信號輸入到DIM。二）設定速度信號，定子負載電流，速度反饋信號的輸入。三）在無負載的情況下，如果速度設定點較低超過20%r/min，電機不能啟動。四）在增加的負荷超過0，4 NM（40%額定扭矩），和給定值低于40%或R／min時，電機不能啟動。五）如果負載增加超過1 .（額定扭矩）如果速度設定點超過100%或1500r／min，電機進入截止程序。六）在所有其它情況下，電機進入速度控制模式和速度控制軟件的執(zhí)行如A中描述 在圖6中，是這個軟件的流程圖。 ?在過載情況下，切斷電機和點燃的燈（黃色）。操作員必須釋放熱繼電器，然后必須關掉跳閘手推或停止按鈕。熱繼電器設置為電機額定電流1，5A，即可又啟動發(fā)動機了。 ?電機可以由運營商切斷停止按鈕：這時的實際速度的顯示設置為零，該啟動指示燈（綠色）關閉，并停止燈（紅色）變成持續(xù)閃爍3秒 ?電動機切斷負載必須立即斷開，在驅動器啟動系統(tǒng)啟動之前。即使電機不能啟動前3秒過后截止啟動按鈕。六、結果該系統(tǒng)的測試過程中的操作和負載變化包括對異步電機的速度控制性能試驗和在運行的情況下的測試。根據PLC軟件監(jiān)控電機的運行和相關參數。首先，從一個標準的380V供電的感應電動機作為性能參考，50 Hz的網絡測定。然后，實驗控制系統(tǒng)在無負荷和滿負荷之間（1，0N. M）操作具有兩個不同的模式，在第三節(jié)中描述到： a）由變頻器和PLC控制的異步電動機；b）由逆變器供電的感應電動機。通過先前的描述部分在負載轉矩和速度的范圍內對應PLC設計的硬件和軟件。 該系統(tǒng)研究了在速度500–1500 r/min時的轉矩特性范圍，如圖7所示。結果表明，配置b）與不同的變速操作在不同的轉速設定值的負載轉矩特性。配置一個）以恒定速度改變負荷運行轉矩特性的速度范圍0–1400 r / min和0–100%。然而，在速度高于范圍1400 r/min負荷高于70%，系統(tǒng)操作變速變負荷和恒定的速度無法保存。因此，大于等于1400R／min的配置a）和b）有一個類似的轉矩響應速度。這事實表明，PI通過軟件與PLC控制的實現恒速是有效的在速度低于93%的時候。 圖6 截止重啟電機軟件流程圖 圖7 PLC和變頻器的實驗速度轉矩特性圖系統(tǒng)為不同值的效率也進行了研究。在圖8中，效率是歸一化
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