磁電式傳感器的汽車檢測系統(tǒng)設計畢業(yè)論文(編輯修改稿)
2025-07-24 16:15 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ASR 在控制中，通過輪速傳感器反饋來的信號經(jīng)控制單元處理后發(fā)出指令，調(diào)節(jié)發(fā)動機的輸出轉矩，從而調(diào)節(jié)驅動輪的驅動轉矩。目前 ASR 的裝備大多是在 ABS 系統(tǒng)增設一部分部件的方法來實現(xiàn)，可看成是對 ABS 系統(tǒng)的完善和補充。 ECU 控制原理車輛電子控制器常稱為ECU，也叫電子控制單元。它是發(fā)動機的一種綜合電子控制裝置。其核心部件是電腦(ECU或電子計算機)，簡稱微處理機或微機。電子控制器包括硬件和軟件兩部分控制裝置是變速器的中央控制單元，該裝置由一個電子控制單元和一個電動液壓控制單元組成，它安裝在變速器內(nèi)并浸在DSG機油中。所有傳感器和其他控制單元的信號都匯集到此，并由它分析后，向各個執(zhí)行器發(fā)出指令并監(jiān)控。2 車輛限速裝置的設計 控制裝置系統(tǒng)的設計電子控制器ECU硬件的作用是：根據(jù)電子控制器存儲的程序和數(shù)據(jù)，對發(fā)動機(或汽車)傳感器輸入的各種信息(模擬／數(shù)字)進行運算、處理、判斷。然后輸出動作指令，控制各有關執(zhí)行器進行工作，達到快速、準確、自動地控制發(fā)動機(或汽車)工作的目的。若系統(tǒng)中采用硬件較多，則處理信息的速度加快，可改善控制系統(tǒng)的性能，但系統(tǒng)的結構復雜化；若系統(tǒng)中多采用軟件替代一些硬件，則可減少電器元件數(shù)目，但系統(tǒng)的處理速度減慢，響應度也降低。因而電子控制器合理地選配硬件與軟件兩者的比例是至關重要的，應按控制系統(tǒng)的具體要求來確定電子控制器的硬件有專用控制微機、電路、輸入與輸出接口等。即主要是集成電路、電子元件與印刷電路板。汽車發(fā)動機電子控制器ECU的組成如圖2所示。主要由輸入電路、A/D轉換器(中轉換電路)、微型計算機 (ECU)和輸出回路等四部分組成。輸入電路的作用是將系統(tǒng)中各傳感器檢測到的信息(號)通過I/O (輸入／輸出接口電路)接口送入ECU，完成汽車發(fā)動機在運行過程中對其工況狀態(tài)的實時檢測任務。在檢測過程中，需要檢測與輸入的信號有模擬信號和數(shù)字信號兩種。從傳感器送來的信號，首先進入輸入回路。在輸入回路中，對輸入信號進行預處理。一般是去除雜波和將正弦波變?yōu)榫匦畏讲ê螅俎D換成輸入電平，其大致過程如圖3所示。模擬信號 輸入回路 輸出回路 執(zhí)行器A/D轉換器數(shù)字信號 輸入回路存儲器（ROMRAM）CPUI/O圖3 發(fā)動機電子控制的組成從傳感器送出的信號有模擬信號和數(shù)字信號兩種，其中的模擬信號ECU不能直接識別與處理，需經(jīng)過相應的A/D中轉換電路將模擬信號轉換成數(shù)字信號后才能輸入ECU(微機)。從傳感器送出的信號有模擬信號和數(shù)字信號兩種，其中的模擬信號ECU不能直接識別與處理，需經(jīng)過相應的A/D 中轉換電路將模擬信號轉換成數(shù)字信號后才能輸入ECU(微機)。輸入的模擬信號有吸入空氣流量、空氣溫度、發(fā)動機冷卻水溫度、發(fā)動機負荷(轉速)、電源電壓等多個信號。這幾個信號分別經(jīng)過相應的處理電路后，再經(jīng)過模／數(shù)(A/D)轉換器轉換之后，才以數(shù)字量的形式送入到中央處理器CPU，控制系統(tǒng)采集的數(shù)字信號主要是來自轉速傳感器的轉速信號與活塞上止點參考信息，它們都是脈沖信號。這兩個信號經(jīng)過處理電路之后，通過I/O (輸入／輸出接口電路)接口就可直接送入ECU。其過程如圖4所示。A / D模擬量輸入0101D1D2D3D4數(shù)字量輸入5V計算機C P U圖 4 A/D 轉換工作過程示意圖 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設計車輛行駛記錄儀大多采用輪速傳感器記錄制動過程中的車速曲線。國內(nèi)研制的車輛行駛記儀大多采用輪速傳感器記錄制動過程中的車速曲線(如圖5所示) 。實際上，目前國內(nèi)車輛大多沒有配置防抱死制動系統(tǒng)(ABS)，在緊急制動時，如果路面的附著系數(shù)較低，車輛車輪有時會發(fā)生抱死，車輛滑行速度遠大于車輪轉動的速度(如圖5中的車身速度、車輪速度)，此時輪速不能反映汽車真實的行駛狀況，有必要測量記錄實時車速。傳統(tǒng)上測量車速主要有五輪儀、非接觸式五輪儀，僅適用于測量系統(tǒng)，不適用于控制系統(tǒng)，且價格也較高。圖5 車輛制動過程的輪速與車速因此，這里提出一種利用加速度傳感器測量加速度，然后進行積分求出速度的汽車行駛記錄系統(tǒng)。同時利用微處理器的存儲功能記錄汽車在最近360h內(nèi)的行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)，并且具有數(shù)據(jù)鎖死功能。在A/D處理電路中，由于壓力傳感器送到采集板的壓力信號是電流信號，因此在輸入端利用精密電阻將其轉換成電壓信號，并經(jīng)放大電路對其進行放大。對于輪速信號，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)使用了霍爾式傳感器處理電路，集和處理輪速信號。其電路圖如圖6所。開關量輸入處理電路主要指人踩下制動踏板所發(fā)出的信號。這里用MAX6816對其進行防抖整形處理。然后輸入到 MCU的中斷口。2R30137UTLP5211 4RVccWHEE9UPT74LSVcc圖6 霍爾傳感器速度采集轉換電路 系統(tǒng)總體設計汽車車速傳感器是車輛安全行駛的重要設備，它能否穩(wěn)定工作，將直接影響到車輛的正常運行：車輛的運行離不開速度信號。而速度信號的可靠性主要取決于以下幾個方面：其一，速度傳感器本身的內(nèi)在質量好壞；其二，速度傳感器與車輛輪對是否可靠連接；其三，車輛正常行駛狀態(tài)下，車輛輪對是否出現(xiàn)空轉的現(xiàn)象。針對以上情況，本文設計了一種實現(xiàn)方法。 車輛速度處理裝置的主要原理是：綜合檢測車輛輪對上安裝的多個(多路)速度傳感器，經(jīng)過有效性檢測、分析、運算，得到速度的平均值和有效值，并根據(jù)設定輸出相應的速度信號。車輛的速度是通過機械傳動方式傳到儀表頭內(nèi)的，經(jīng)過齒輪變換，達到 轉39。U行程/Km車速的測量就是將這一模擬信號經(jīng)A/D得到數(shù)字信號，最后成為對方波信號的測量。由于中國公路條件復雜，規(guī)定不同等級的公路允許的最高速度不同。所以取中等平均速度，當取中等平均速度為
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