【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 清零和自動(dòng)方式以及壓力差計(jì)算、閉環(huán)控制和一些數(shù)據(jù)的判斷是否達(dá)到需求FC150啟動(dòng)S5定時(shí)器和設(shè)定時(shí)間間隔FC100實(shí)際總軋制力、兩側(cè)壓力差、下腔壓力檢測(cè)、軋件厚度偏差、模擬量轉(zhuǎn)換FC122高速計(jì)數(shù)器設(shè)定、工作輥壓緊和彎輥方式以及各種報(bào)警傳感器的設(shè)定FC186彎輥力控制、彎輥力設(shè)定值、調(diào)用FC294 A/D轉(zhuǎn)換、四次濾波、伺服閥的補(bǔ)償FC120左卷輥道測(cè)速、相鄰倆周差、右卷輥道測(cè)速、記錄脈沖，求平均值FC500全線準(zhǔn)備就緒，開(kāi)始工作FC109P_AGC的參數(shù)設(shè)定與計(jì)算FC110AGC2的參數(shù)設(shè)定 SIMATIC300OB1中各模塊簡(jiǎn)介 模塊功能FC200AGC用：滿足某些條件時(shí)，輸出某一個(gè)值為1。例如：軋鋼、換輥、有鋼、警報(bào)、壓下受控、測(cè)厚儀、AGC等等。FC201功能同F(xiàn)C200，還有左右側(cè)速度的測(cè)定FC100主機(jī)電壓系數(shù)計(jì)算、主機(jī)穿帶速度計(jì)算、主機(jī)升速分段、主機(jī)升速直線段FC101左卷張力給定、左卷張力高限幅、左卷張力清零等等FC103右卷張力給定、右卷張力高限幅、右卷張力清零等等FC105道次張力給定、速度給定、FC204故障顯示FC205液壓站保護(hù)FC50左卷曲張力控制FC51右卷曲張力控制 單機(jī)架冷軋機(jī)PLC控制過(guò)程本系統(tǒng)的控制設(shè)備選型和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)遵循通用、開(kāi)放、速度快、可靠性高的原則。基礎(chǔ)自動(dòng)化控制系統(tǒng)采用SIEMENS公司S7400PLC+IM1531的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)冷帶軋制設(shè)備的控制。IM1531具有非常高的運(yùn)算處理速度，EXM438作為過(guò)程I/O的信號(hào)接口板。S7400 CPU與EXM438通過(guò)機(jī)架總線進(jìn)行快速數(shù)據(jù)通訊。系統(tǒng)的構(gòu)成主要有兩個(gè)部分，張力控制器和AGC液壓系統(tǒng)控制器兩部分。采用雙CPU并行工作設(shè)計(jì)方案，由S7400CPU和FM458+EXM438對(duì)軋機(jī)進(jìn)行高性能控制。FM458+EXM438的主要配置如下：FM458：，EXM438：；FM458：8DI；EXM438：4SSI，8IE，5AI，8AO，16DI，8DO 。張力控制主要在S7400內(nèi)完成，AGC液壓系統(tǒng)控制在FM458內(nèi)完成。液壓站邏輯控制等均采用S7300PLC控制完成。PLC S7300以及S7400和其他數(shù)據(jù)信息的傳遞通過(guò)PROFIBUSDP現(xiàn)場(chǎng)總線來(lái)完成?？刂葡到y(tǒng)的人機(jī)界面采用SIEMENSIPC工業(yè)計(jì)算機(jī)，圖形開(kāi)發(fā)軟件為WINCC。 SIMATIC 400 OB1程序段1：FC108中：Network1：FB208：其中FB208的作用是輸入四個(gè)數(shù)，加和除去4，得到一個(gè)平均值。而DB1108中調(diào)用了FB208數(shù)據(jù)塊，通過(guò)地址MD1000輸入一個(gè)數(shù)，循環(huán)一次，直到4次循環(huán)結(jié)束后，經(jīng)過(guò)FB208的運(yùn)算，賦值給地址MD1800，軋制力的四次濾波。Network2：其中FB208功能同上，而DB1181同樣是調(diào)用了FB208的四次平均值的功能。所以通過(guò)地址MD1554輸入一個(gè)數(shù)，循環(huán)一次，直到4次循環(huán)結(jié)束后，經(jīng)過(guò)FB208的運(yùn)算，賦值給地址MD1804，輥縫的四次濾波。Network3：其中DB1184和DB1185都調(diào)用了FB208數(shù)據(jù)塊。0時(shí)，執(zhí)行DB1185模塊，通過(guò)FB208的運(yùn)算，賦值給MD1850，1時(shí)，則執(zhí)行DB1184模塊，通過(guò)FB208運(yùn)算，賦值給MD1850。厚差4次濾波。Network 4：0時(shí)，后面模塊才運(yùn)行。通過(guò)賦值模塊MOVE把0賦值給MD2576，同時(shí)把0賦值給MD1816，動(dòng)態(tài)AGC的設(shè)定。Network 5：POS （地址上升沿檢測(cè)）（）。如果當(dāng)前RLO狀態(tài)為1且其前一狀態(tài)為0（檢測(cè)到上升沿），執(zhí)行此指令后RLO位將是1。SR 復(fù)位優(yōu)先型SR雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器如果S輸入端的信號(hào)狀態(tài)為1，R輸入端的信號(hào)狀態(tài)為0，則置位SR （復(fù)位優(yōu)先型SR雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器）。否則，如果S輸入端的信號(hào)狀態(tài)為0，R輸入端的信號(hào)狀態(tài)為1，則復(fù)位觸發(fā)器。如果兩個(gè)輸入端的RLO狀態(tài)均為1，則指令的執(zhí)行順序是最重要的。，然后執(zhí)行復(fù)位指令，以使該地址在執(zhí)行余下的程序掃描過(guò)程中保持復(fù)位狀態(tài)。只有在RLO為1時(shí)，才會(huì)執(zhí)行S （置位）和R （復(fù)位）指令。這些指令不受RLO0的影響，指令中指定的地址保持不變。*MAGC投入滿足下列條件時(shí)，1：*,0*11*執(zhí)行S輸入端為0，R輸入端為1，復(fù)位觸發(fā)Network6：S_ODTS保持接通延時(shí)S5定時(shí)器如果在啟動(dòng)（S）輸入端有一個(gè)上升沿，S_ODTS（保持接通延時(shí)S5定時(shí)器）將啟動(dòng)指定的定時(shí)器。信號(hào)變化始終是啟用定時(shí)器的必要條件。定時(shí)器以在輸入端TV指定的時(shí)間間隔運(yùn)行，即使在時(shí)間間隔結(jié)束前，輸入端S的信號(hào)狀態(tài)變?yōu)?。定時(shí)器預(yù)定時(shí)間結(jié)束時(shí)，輸出端Q的信號(hào)狀態(tài)為1，而無(wú)論輸入端S的信號(hào)狀態(tài)如何。如果在定時(shí)器運(yùn)行時(shí)輸入端S的信號(hào)狀態(tài)從0變?yōu)?，則定時(shí)器將以指定的時(shí)間重新啟動(dòng)（重新觸發(fā)）。如果復(fù)位（R）輸入從0變?yōu)?，則無(wú)論S輸入端的RLO如何，定時(shí)器都將復(fù)位。然后，輸出端Q的信號(hào)狀態(tài)變?yōu)??？稍谳敵龆薆I和BCD掃描當(dāng)前時(shí)間值。時(shí)間值在BI端是二進(jìn)制編碼，在BCD端是BCD編碼。當(dāng)前時(shí)間值為初始TV值減去定時(shí)器啟動(dòng)后經(jīng)過(guò)的時(shí)間。*0變?yōu)?（RLO中的上升沿），則定時(shí)器T5將啟動(dòng)，定時(shí)時(shí)間為1 s。1變?yōu)?，定時(shí)器都將運(yùn)行。如果在定時(shí)器達(dá)到指定時(shí)間前，0變?yōu)?，則定時(shí)器將重新觸發(fā)。如果定時(shí)器達(dá)到指定時(shí)間，1。（0變?yōu)?，則無(wú)論S處的RLO如何，時(shí)間都將復(fù)位。）延遲1 s鎖定目標(biāo)值，投入MAGC。Network7：1時(shí)，執(zhí)行MAGC，經(jīng)過(guò)賦值指令MOVE，把0賦值給地址MD1854。Network8：1時(shí)，1，通過(guò)MOVE賦值指令。1，通過(guò)MOVE賦值指令。MUL_R 實(shí)數(shù)乘，在啟用（EN）輸入端通過(guò)一個(gè)邏輯1來(lái)激活MUL_R （實(shí)數(shù)乘）。IN1和IN2相乘，結(jié)果通過(guò)OUT查看。如果該結(jié)果超出了浮點(diǎn)數(shù)允許的范圍（溢出或下溢），OV位和OS位將為1并且ENO為邏輯0，這樣便不執(zhí)行此數(shù)學(xué)框后由ENO連接的其它函數(shù)（層疊排列）。通過(guò)乘法數(shù)據(jù)運(yùn)算，把地址中MD162中數(shù)據(jù)乘以1，輸出到地址MD1462中。1，通過(guò)CMP=R實(shí)數(shù)比較運(yùn)算，比較地址MD1462中的數(shù)值和3500 ，并且MD1462=3500時(shí)，通過(guò)MOVE賦值模塊，把3500賦值給MD1462。1，通過(guò)CMP=R實(shí)數(shù)比較運(yùn)算，比較地址MD1462中的數(shù)值和3500 ，并且MD1462=3500時(shí)，通過(guò)MOVE賦值模塊，把3500賦值給MD1462。機(jī)架線速度裝換，目標(biāo)為機(jī)架線速度不能超過(guò)設(shè)定值3500。Network 9：FC260： DIV_R 實(shí)數(shù)除：在啟用（EN）輸入端通過(guò)一個(gè)邏輯1來(lái)激活DIV_R （實(shí)數(shù)除）。IN1除以IN2，結(jié)果可通過(guò)OUT查看。如果該結(jié)果超出了浮點(diǎn)數(shù)允許的范圍（溢出或下溢），OV位和OS位將為1并且ENO為邏輯0，這樣便不執(zhí)行此數(shù)學(xué)框后由ENO連接的其它函數(shù)（層疊排列）。ABS 求浮點(diǎn)數(shù)的絕對(duì)值：ABS求浮點(diǎn)數(shù)的絕對(duì)值A(chǔ)DD_R 實(shí)數(shù)加：在啟用（EN）輸入端通過(guò)一個(gè)邏輯1來(lái)激活A(yù)DD_R （實(shí)數(shù)加）。IN1和IN2相加，結(jié)果通過(guò)OUT查看。如果結(jié)果超出了浮點(diǎn)數(shù)允許的范圍（溢出或下溢），OV位和OS位將為1并且ENO為0，這樣便不執(zhí)行此數(shù)學(xué)框后由ENO連接的其它功能（層疊排列）描述：278除以MD1462（上個(gè)程序段數(shù)值），結(jié)果賦值給MD1858，再經(jīng)過(guò)ABS絕對(duì)值運(yùn)算，結(jié)果再次賦值給1858，通過(guò)ADD_R 實(shí)數(shù)運(yùn)算，結(jié)果輸出給MD1862，通過(guò)調(diào)用FD260模塊，轉(zhuǎn)換時(shí)間（S）到S5時(shí)間。MAGCS5時(shí)間的設(shè)定。Network10:S_ODT接通延時(shí)S5定時(shí)器1時(shí)，需滿足一下條件：10時(shí)，接通延時(shí)S5定時(shí)器。程序段2：FC130：Network1：運(yùn)用MOVE指令，把地址MD1000賦值給QD272地址中，實(shí)際總軋制力的賦值過(guò)程。Network2：MUL_R 實(shí)數(shù)乘把MD1004地址中的實(shí)數(shù)乘以1輸出到QD276中。（實(shí)數(shù)乘前面介紹過(guò)，實(shí)際操作側(cè)與傳動(dòng)側(cè)壓力差MD1004）Network3：MOVE指令：。（操作側(cè)實(shí)際輥縫計(jì)算um）Network4：MOVE指令：。（傳動(dòng)側(cè)實(shí)際輥縫計(jì)算um）Network5：MOVE指令：把地址MD2544中數(shù)據(jù)賦值給QD312.（輥縫實(shí)際值（（操作側(cè)+傳動(dòng)側(cè)）/2））Network6：ROUND 取整為長(zhǎng)整型描述：ROUND （取整為長(zhǎng)整型）將參數(shù)IN的內(nèi)容以浮點(diǎn)數(shù)讀取，并將其轉(zhuǎn)換為長(zhǎng)整型（32位）。結(jié)果為最接近的整數(shù)（取整到最接近值）。如果浮點(diǎn)數(shù)介于兩個(gè)整數(shù)之間，則返回偶數(shù)。結(jié)果由參數(shù)OUT輸出。如果產(chǎn)生溢出，ENO的狀態(tài)為0。ROUND指令：把地址中MD2556中浮點(diǎn)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為長(zhǎng)整型輸出到QD308中。（操作側(cè)輥縫偏差（um））。Network7：ROUND指令：把地址中MD2560中浮點(diǎn)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為長(zhǎng)整型輸出到QD304中。（傳動(dòng)側(cè)輥縫偏差（um））。Network8：ROUND指令：把地址中MD1300中浮點(diǎn)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為長(zhǎng)整型輸出到MD2600中。MOVE指令：把地址MD2600中數(shù)據(jù)賦值給QD300。Network9：SUB_DI 長(zhǎng)整數(shù)減描述:在啟用（EN）輸入端通過(guò)邏輯1激活SUB_DI （長(zhǎng)整數(shù)減）。從IN1中減去IN2，并通過(guò)OUT查看結(jié)果。如果該結(jié)果超出了長(zhǎng)整數(shù)（32位）允許的范圍，OV位和OS位將為1并且ENO為邏輯0，這樣便不執(zhí)行此數(shù)學(xué)框后由ENO連接的其它函數(shù)（層疊排列）。DI_REAL 長(zhǎng)整型轉(zhuǎn)換為浮點(diǎn)型描述:DI_REAL （長(zhǎng)整型轉(zhuǎn)換為浮點(diǎn)型）將參數(shù)IN的內(nèi)容以長(zhǎng)整型讀取，并將其轉(zhuǎn)換為浮點(diǎn)數(shù)。結(jié)果由參數(shù)OUT輸出。ENO始終與EN的信號(hào)狀態(tài)相同。ABS 求浮點(diǎn)數(shù)的絕對(duì)值CMP =R 實(shí)數(shù)比較 1時(shí)，執(zhí)行SUB_DI 指令，地址ID260中的數(shù)減去地址MD2544中 的數(shù)，輸出到地址MD1412中，地址MD1412中的長(zhǎng)整數(shù)經(jīng)過(guò)DI_REAL指令轉(zhuǎn)化為浮點(diǎn)型，輸出到地址MD1416中，再經(jīng)過(guò)ABS指令，把地址MD1416中浮點(diǎn)數(shù)的絕對(duì)值輸出到地址MD1420中，然后經(jīng)過(guò)CMP =R 指令，把地址MD1420中數(shù)和200比較，若地址MD1420中數(shù)大于等于200時(shí)，1輸出。Network10：MOVE指令：把地址MD1008中的數(shù)據(jù)賦值給地址QD280。（液壓壓下操作側(cè)下腔壓力（T））Network11：MOVE指令：把地址MD1012中的數(shù)據(jù)賦值給地址QD284。（液壓壓下傳動(dòng)側(cè)下腔壓力（T））Network12：ROUND指令:把地址MD1850中的數(shù)據(jù)取整為長(zhǎng)整型輸出到地址MD1444中，然后通過(guò)。MOVE指令，把MW1446賦值給MD8996。（厚度公差QD264）Network13:1時(shí)，1輸出。（液壓壓下操作側(cè)主控制回路壓差檢測(cè)報(bào)警）Network14:1時(shí)，1輸出。（液壓壓下傳動(dòng)側(cè)主控制回路壓差檢測(cè)報(bào)警）Network15：CMP =R 實(shí)數(shù)比較當(dāng)IW264中數(shù)據(jù)大于等于30000時(shí)，1輸出。（操作側(cè)壓力傳感器故障）。Network16:CMP =R 實(shí)數(shù)比較當(dāng)IW266中數(shù)據(jù)大于等于30000時(shí)，1輸出。（操作側(cè)壓力傳感器故障）。Network17：DI_BCD 長(zhǎng)整型轉(zhuǎn)換為BCD碼描述 :DI_BCD （長(zhǎng)整型轉(zhuǎn)換為BCD碼）將參數(shù)IN的內(nèi)容以長(zhǎng)整型值（32位）讀取，并將其轉(zhuǎn)換為七位BCD碼數(shù)字（+/ 9999999）。結(jié)果由參數(shù)OUT輸出。如果產(chǎn)生溢出，ENO的狀態(tài)為0。通過(guò)MOVE指令，把IW316中數(shù)據(jù)賦值到地址MD920中，然后經(jīng)過(guò)DI_BCD 指令，把地址MD920數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為BCD碼，輸出到地址MD924中，再經(jīng)過(guò)MOVE指令，把MW926賦值到QW0中。（左側(cè)厚度設(shè)定）Network18：DI_BCD 長(zhǎng)整型轉(zhuǎn)換為BCD碼通過(guò)MOVE指令，把IW318中數(shù)據(jù)賦值到地址MD930中，然后經(jīng)過(guò)DI_BCD 指令，把地址MD930數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為BCD碼，輸出到地址MD934中，再經(jīng)過(guò)MOVE指令，把MW936賦值到QW2中。（右側(cè)厚度設(shè)定）Network19：MOVE指令：把地址ID320中數(shù)據(jù)賦值到地址DBD1470中。（彈性系數(shù)DBD1470）程序段3：FC103：Network1：POS 地址上升沿檢測(cè)SR 復(fù)位優(yōu)先型SR雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器*液壓壓下自動(dòng)定位（F1_APC）滿足下列條件時(shí)，1：*,0*,11*執(zhí)行S輸入端信號(hào)為0，R輸入端信號(hào)為1，復(fù)位觸發(fā)（液壓壓下自動(dòng)定位F1_APC）Network2：1，1。（自動(dòng)定位開(kāi)始的條件，F(xiàn)1_APC_OVERNetwork3：DI_REAL 長(zhǎng)整型轉(zhuǎn)換為浮點(diǎn)型（P） 復(fù)位線圈1時(shí)，,10，然后執(zhí)行DI_REAL指令，把MD2544長(zhǎng)整型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為MD1484浮點(diǎn)數(shù)，再通過(guò)MOVE指令，把地址MD1484賦值給地址MD2500。 （手動(dòng)/自動(dòng)方式切換時(shí)的當(dāng)前位置值采樣）Network4：ADD_R 實(shí)數(shù)加描述：在啟用（EN）輸入端通過(guò)一個(gè)邏輯1來(lái)激活A(yù)DD_R （實(shí)數(shù)加）。IN1和IN2相加，結(jié)果通過(guò)OUT查看。如果結(jié)果超出了浮點(diǎn)數(shù)允許的范