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正文內(nèi)容

初步認識遙控直升機的基本知識(編輯修改稿)

2025-07-24 12:57 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 響熄火降落,螺距的設(shè)定上也是同樣的將范圍放寬以應對突發(fā)狀況,大約設(shè)定在+12amp。ordm。~13amp。ordm。即可。練習的方式:熄火降落有所謂的降落航道,我們在這里可以分為手感練習與航道練習兩種,因為正式的熄火降落只有一次的機會,如果失敗,那鐵定只有摔機收場,所以經(jīng)常的練習能讓你無論在比賽科目或引擎熄火時,都能保住直升機的小命。全世界的熄火降落科目都是要逆風執(zhí)行,因為要配合直升機的風標效應,若順風執(zhí)行,極有可能在降落之前機體會因為風標效應的關(guān)系而自動轉(zhuǎn)向,造成操控者的緊張,一般初學者使用的30級機種,執(zhí)行熄火降落時尾舵是毫無效用的,如果你的直升機有裝備熄火降落組的話,則可以利用方向舵做修正,讓熄火降落的位置跟角度達到最佳狀態(tài)。手感練習這一項練習的主要目的是要讓操控者熟悉引擎在失去動力的時候,主旋翼的變化與慣性旋轉(zhuǎn)的利用。,機頭朝向逆風的狀態(tài),接著切下熄火降落開關(guān)(HOLD),讓引擎進入怠速,這時候主旋翼因為失去動力而下降,機體也自然緩緩往下掉,這時候便將油門撥桿往上推,使螺距變大,機體下降的速度會減緩許多,直到失去動力后便降落在地面上。練習的重點是要去感覺僅靠著主旋翼慣性所產(chǎn)生的浮力,一遍一遍的練習這樣的手感,最佳的狀態(tài)下是油門搖桿僅在3/4處機體即可降落,而且不會產(chǎn)生彈跳(重降落)即算合格。若是習慣將油門推到底才剛剛好降落的話,在實際飛行時如果遇到風大但是最終螺距不足時,那就慘啦!技巧好的人螺距約在+8amp。ordm。即可順利降落,但最起碼要在+10amp。ordm。度時就要降落才真正算是標準,剩下多出來的螺距是為了緊急狀況補足螺距用的。航道練習正式科目的熄火降落是必須距離地面20公尺以上,從遠方的航道開始執(zhí)行熄火降落,直升機繞過180amp。ordm。的航道后降落在指定降落區(qū)。這樣的指定科目需要經(jīng)過相當長時間的練習才能夠得心應手。在此之前,先練習下降的航道,一開始不需要像180amp。ordm。熄火降落這樣的繞180amp。ordm。,先練習從右手邊直接降落開始。想象從降落點算起45amp。ordm。角往上就算是練習用的航道,將直升機飛到右上方,這時候不需要切熄火降落(HOLD),先用一般模式(NORM)練習航道即可。首先用一般模式練習,將直升機飛到右上方距離自己約50公尺,5層樓的高度,油門降到1/3,機體會緩緩下降,以45amp。ordm。角下降,直升機快要接觸地面時補一點油門,讓直升機能夠順著航道降落下來,降落的點便是自己的正前方。下降的航道要不斷地練習,讓每一次的航道都能保持一定的位置,不斷的練習,熟悉了飛行航道與下降速度,接著就可以練習比賽科目中的180amp。ordm。熄火降落了。當你在高空飛行時發(fā)生引擎熄火,這時候千萬別緊張,冷靜地切下熄火降落開關(guān),依照平時練習的手感操作這無動力的直升機,幾乎都能化險為夷呢!遙控直升機模型問與答入門篇問:模型直升機能飛多高,多遠?答:由于高度越高,空氣密度就越低,所以直升機的飛行高度一般比固定翼飛機要低很多,即使是這樣也已經(jīng)遠遠大于我們的目視控制距離和遙控距離,所以可以這樣來講,飛機的飛行高度與飛行距離是由遙控設(shè)備的安全遙控距離和目視距離所決定的。問:模型直升機能在空中飛多久?答:飛行的時間(留空時間)多少主要是由動力系統(tǒng)決定的。如電動直升機使用的電動機功率大小和攜帶的電池的電壓與容量,油動直升機使用的發(fā)動機排氣量和攜帶的燃料容積。一般無論是電動還是油動一次充電或加油后的留空時間在615分鐘左右。一是能源重量的**,其二也是考慮到避免操控者長時間精神高度集中而過度疲勞所造成的操控失誤。問:為何直升機那么難飛,沒有想象的那么好飛?答:主要是由于2大原因造成的:。除了共軸雙槳結(jié)構(gòu)的直升機之外,還沒有任何一款直升機可以做到不控制狀態(tài)下較長時間穩(wěn)定的漂浮在空中(一般在1020秒之內(nèi)就會失去平衡而墜地),所以必須時刻保持精神高度集中的控制!,所以往往在飛機處于某種飛行姿態(tài)下,通過發(fā)射機發(fā)出錯誤的動作指令,甚至是大腦一片空白,而飛行姿態(tài)卻不能給予操作者足夠的時間去更正,而造成墜地!只有不斷的正確練習后才可以操控自如!在初期也可以借助電腦模擬器來完成練習。問:為什么直升機起飛時會向左或其他地方偏移,而不是筆直的起飛?答:由于陀螺效應與主槳下洗氣流的影響,所以一般直升機在起飛時向左傾斜是正常的!需要略微的向右打些副翼控制桿(右手水平控制桿),而不能通過副翼微調(diào)修正,等觀察穩(wěn)定懸停后機體的左右側(cè)移的情況再調(diào)整副翼微調(diào)。如果向其他的方向偏移可以在地面上通過微調(diào)進行修正。問:什么是懸停,為什么要練習懸停?答:懸停是直升機所特有的一種飛行方式,也是直升機飛行的魅力所在!顧名思義就是直升機幾乎靜止的停留在空中的某一處高度,從而可以完成普通固定翼飛機無法完成的任務!對于剛?cè)腴T的朋友必定要從懸停飛行的練習開始,因為直升機的起飛、降落,以及其它的一些飛行動作的開始和結(jié)束都需要首先進入懸停飛行狀態(tài)。所以懸停就成為了直升機飛行的基礎(chǔ)練習科目!問:什么是普通十字盤控制模式?什么是CCPM控制模式?它們有什么區(qū)別?答:在普通模式十字盤控制方式下,副翼的動作僅僅由副翼舵機完成,升降的動作僅僅由升降舵機完成,漿距的變化也僅僅由漿距舵機完成,3個舵機各司其職。CCPM模式控制方式下,十字盤每一個動作都由3個舵機同時動作完成的。比如漿距的變化是由3個舵機同時推拉十字盤上下運動,副翼的動作同時由副翼和漿距舵機同時1推1拉完成,升降的動作由升降舵機和副翼及漿距舵機完成的1推1拉完成。從上面的區(qū)別來看,普通模式對單個舵機的力矩要求比較高,因為單一動作只有1個舵機出力,而CCPM任何單一動作至少有2個舵機出力,所以對舵機的力矩要求較低。但是,CCPM對舵機性能一致性的要求較高,舵機的行程與速度應盡可能的一樣,否則會造成動作變形,比如槳距變化時3個舵機同上同下,如果行程不一樣,就會造成不同槳距下十字盤不水平,出現(xiàn)傾斜。如果速度不一樣,同樣也會造成槳距變化中十字盤不水平!從飛行性能上來講2者之間對于初學者感覺不出什么區(qū)別,對于電動直升機的設(shè)備輕量化要求CCPM具有更多的重量以及動作力量上的優(yōu)勢,所以如果3D飛行CCPM將體現(xiàn)出明顯的優(yōu)勢!而普通的飛行CCPM同樣表現(xiàn)更穩(wěn)定。問:什么是槳距?答:槳距指的是直升機的旋翼或固定翼的螺旋槳旋轉(zhuǎn)一周360度,向上或向前行走的距離(理論上的)。就好比一個螺絲釘,您擰一圈后,能夠擰入的長度。槳距越大前進的距離就越大,反之越?。∪欢獪y量實際槳距的大小是比較困難的,所以一般固定翼飛機使用槳距不變的螺旋槳上都會標明其直徑和槳距的大小(單位以英寸居多),以便于和合適的發(fā)動機配套使用。絕大多數(shù)的固定槳距的直升機槳一般是專為某一級別的飛機定制的,所以只標明直徑??勺儤嘀鄙龣C可以非常容易的通過測量槳葉的攻角(迎風角度)大小來體現(xiàn)槳距的大小,和變化幅度。問:什么是變距直升機?答:變距指的是槳距可以隨油門一同變化的直升機。和固定槳距的直升機相比有眾多的優(yōu)點!簡單的來講,具有更高的動力效率,更高的主槳轉(zhuǎn)速,更平穩(wěn)不畏懼氣流(可在較大風甚至5級以上風的氣候中平穩(wěn)飛行),更敏捷的反映,如果使用3D主槳(雙凸對稱翼型主槳)則可獲得3D飛行能力(橫滾,失速倒轉(zhuǎn),倒飛等動作比如Align Trex和黑鷹3D直升機)。但是相對于固定槳距的直升機,變距直升機同時具有變距機構(gòu)復雜,調(diào)試維護難度高,遙控設(shè)備要求高,動力系統(tǒng)要求高,體形較大,破壞力大等缺點。所以對于入門來說,性能優(yōu)越的小型固定槳距直升機,如**2或者CupidII更適合!問:螺旋槳使用之前為什么要作動/靜平衡?答:靜平衡主要指2支的重量要一致,動平衡主要指2支的重心要一致!舉個例子,大家都知道子彈的威力,其實子彈的重量只有20g左右,它的威力來自于大于700m/s的高速度,高速賦予了他極大的動能!高速旋轉(zhuǎn)的螺旋槳的最外緣的線速度可以達到60m/s(200km/h)以上!具有的高動能不可忽視。在如此的速度下,不同的重量產(chǎn)生的動能差也極大,造成巨大的震動!如果重量相同,而重心不同,同樣會出現(xiàn)在同一個半徑上(同心圓)的動能也會有差異。所以必須保證螺旋槳的動靜平衡!問:什么是雙槳?答:雙槳是指2只或多只槳葉在旋轉(zhuǎn)時,一高一低不在同一個旋轉(zhuǎn)平面上!槳尖就好像張開的剪刀口。雙槳是由于2只或多只槳的槳距不同造成(升力不同,這是在完成了對2支槳動/靜平衡工作后)。只要在所有的槳葉尖部做上不同的標記并以其中一個作為基準,然后觀察旋轉(zhuǎn)時其它槳位于基準槳的上部還是下部,即可對其它槳的槳距(攻角)進行細微調(diào)整。再次觀察,如觀察不到一高一低2個旋轉(zhuǎn)平面即已消除雙槳。雙槳會引起強烈的震動,是必須被消除掉的!問:如何安裝副翼(穩(wěn)定翼)?答:2個副翼的安裝應該是完全沒有角度的也就是0度!問:不知道陀螺儀是什么,起什么作用,為何比較貴?什么是鎖尾(頭)陀螺儀?如何判斷鎖尾還是非鎖尾陀螺儀?答:陀螺儀是用來平衡直升機的方向的,就好像固定翼的方向舵一樣。它能夠自動的控制直升機,在發(fā)射機沒有給出方向指令時,保持原來的方向!因為它是一個帶有高靈敏傳感器和高度自動化的微型設(shè)備,所以它的價格相對較高一些?,F(xiàn)在的中端陀螺儀都帶有鎖尾,它的工作方式不同于普通陀螺儀,簡單一點講,它不但對瞬間的大幅度的偏轉(zhuǎn)具有修正力,而且對于持續(xù)的緩慢的小幅度的偏轉(zhuǎn)同樣具有強大的修正力,比如不斷的側(cè)風影響,普通的陀螺儀就不具有持續(xù)的修正能力,機尾會慢慢轉(zhuǎn)向下風區(qū),出現(xiàn)機頭轉(zhuǎn)向風吹來的方向,就出現(xiàn)了所謂的風標效應!鎖尾陀螺儀就可以持續(xù)給尾舵機修正信號始終保持抵抗風力!另外鎖尾功能在直升機的3D飛行中是必不可少的!鎖尾還是非鎖尾可以通過尾舵機的反映判斷,如果左右打滿舵然后迅速回中,如果此時尾舵機立即跟著回中則表示陀螺儀工作在非鎖尾狀態(tài)(有些陀螺儀可以在鎖尾與非鎖尾之間隨意切換)或者是普通陀螺儀,如果不回中或者略微回一點表示工作在鎖尾狀態(tài)。問:什么是追尾?為什么會追尾?如何把尾巴鎖的更好?答:追尾的表象是機尾快速的向左右來回搖擺!關(guān)于追尾的問題,主要的原因是由于陀螺儀感度過高造成的。但是我們要注意的是感度不僅僅指陀螺儀本體感度。以下的因素在不調(diào)整陀螺儀本體感度時,同樣影響著最終的感度。,搖臂越長相當于提高了感度,反之則降低了感度,同時搖臂越長要求尾舵機的速度越快,要最好的效果就需要速度與長度相匹配;,尾槳的轉(zhuǎn)速越高相當于提高了感度,反之則降低了感度!所以一般3D模式的陀螺儀本體感度設(shè)定比普通模式要低5%10%,以防止追尾!(不是指轉(zhuǎn)速),反映速度越快則可將陀螺儀本體感度相應提高,反之降低。!要尾巴鎖得好避免各種各樣的問題必須密切關(guān)注以下幾點:,有無松動?安裝是否垂直???排除任何不正常的震動,盡可能的把陀螺儀安裝在靠近主軸的位置,這樣才可能將陀螺儀本體的感度調(diào)到最高!這是相當重要的?。恐苯邮褂秒姵卦囈幌?!這類的問題一般出現(xiàn)在電動直升機或者使用某些獨立BEC供電的情況下???從尾舵機的連桿開始逐步檢查每一個和尾槳變距有關(guān)的連接與滑動件,必須保證尾舵機的連桿推拉完全的輕松舒暢,合理的限定尾槳的最大槳距變化范圍???選擇一顆反映速度夠快的尾舵機也是最直接的方式之一,但是要發(fā)揮出舵機的最大效能,搖臂安裝孔位的選擇就很關(guān)鍵,原則是孔位的行程足夠已經(jīng)限定的尾槳最大槳距變化范圍即可!這樣才可能將陀螺儀本體的感度調(diào)到最高!問:什么是自旋?為什么會出現(xiàn)自旋?答:自旋就是機體以主槳軸為圓心360amp。ordm。旋轉(zhuǎn)!如果出現(xiàn)自旋,那么有兩個可能。,打方向舵無作用,則是陀螺儀反向??汕袚Q陀螺儀本體上的反向開關(guān)。如沒有反向開關(guān),可通過反向安裝固定陀螺儀來實現(xiàn);(主槳順時針旋轉(zhuǎn)機型)較緩的自旋,如Align Trex和黑鷹3D直升機,滿打右舵,有改善,但不能完全克服,則是主槳懸停槳距設(shè)定太高。問:為什么電動飛機上沒有電源開關(guān)?答:電動飛機一般都不設(shè)置電源開關(guān)的原因是開關(guān)的導通電阻較大(是普通導線的幾十倍)對于大電流放電的模型來講會產(chǎn)生高溫和巨大的電壓降以及電源損耗!同時電源開關(guān)在大電流工作時的可靠性也成問題(很可能燒毀)!所以,就取消了電源開關(guān)。那么有些電動模型有電源開關(guān)呢?這是因為開關(guān)不是直接串聯(lián)在動力電源和設(shè)備之間的,而是由電子調(diào)速器提供的一個額外的功能。所以開關(guān)的功能只是保證在關(guān)閉時不向設(shè)備供電,但是調(diào)速器本身還是與電源直接接通的,并且一直在工作并沒有斷電,最后還是需要移除電源。問:什么是電子調(diào)速器?答:電動直升機的動力是由各種電動機提供的,動力的輸出大小是由電動機的轉(zhuǎn)速來確定的,而電動機的轉(zhuǎn)速就是由電子調(diào)速器控制的??刂撇襟E如下:發(fā)射機油門的高低位置通過無線電信號被飛機上的接收機所接收解碼后,傳輸?shù)浇釉诮邮諜C油門通道插座上的電子調(diào)速器3芯信號輸入端,調(diào)速器根據(jù)信號判斷將調(diào)速器另一端所接的動力電源分配出多少電能給予電動機,以起到調(diào)整電動機速度的功能。我們可以把調(diào)速器簡單的看作一個可調(diào)電阻(事實上要復雜的多)。問:什么是有刷電動機,什么是無刷電動機,他們有什么區(qū)別?答:電動機有有刷和無刷之分。有刷電動機的2個刷(銅刷或者碳刷)是通過絕緣座固定在電動機后蓋上直接將電源的正負極引入到轉(zhuǎn)子的換相器上,而換相器連通了轉(zhuǎn)子上的線圈,3個線圈極性不斷的交替變換與外殼上固定的2塊磁鐵形成作用力而轉(zhuǎn)動起來。由于換相器與轉(zhuǎn)子固定在一起,而刷與外殼(定子)固定在一起,電動機轉(zhuǎn)動時刷與換相器不斷的發(fā)生摩擦產(chǎn)生大量的阻力與熱量。所以有刷電機的效率低下且損耗非常大。但是,它同樣具有制造簡單,成本低廉的優(yōu)點,被普遍的應用在如**2和CupidII上,發(fā)揮著良好的表現(xiàn)!無刷電機顧名思義就是沒有任何刷!它的空載阻力主要來自轉(zhuǎn)子與定子的旋轉(zhuǎn)接觸點,所以一般的無刷電機在轉(zhuǎn)子兩端都使用了滾珠軸承來減小摩擦!這樣就不會有大量的摩擦阻力與熱量(其實還是會發(fā)熱,只是熱源來自于線圈上的電阻損耗),具有極高(80%90%以上)的效率與高轉(zhuǎn)速!一般
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