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初步認識遙控直升機的基本知識(存儲版)

2025-07-27 12:57上一頁面

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【正文】 的速度下,不同的重量產(chǎn)生的動能差也極大,造成巨大的震動!如果重量相同,而重心不同,同樣會出現(xiàn)在同一個半徑上(同心圓)的動能也會有差異。問:什么是追尾?為什么會追尾?如何把尾巴鎖的更好?答:追尾的表象是機尾快速的向左右來回搖擺!關(guān)于追尾的問題,主要的原因是由于陀螺儀感度過高造成的??汕袚Q陀螺儀本體上的反向開關(guān)。問:什么是有刷電動機,什么是無刷電動機,他們有什么區(qū)別?答:電動機有有刷和無刷之分。他們的不同機械結(jié)構(gòu)決定了不同的性能。它一般是一個小(黑)盒子,盒子兩邊有安裝孔,有個輸出轉(zhuǎn)軸,可以安裝一個圓形(十字或一字形)力臂,還有一條和電子調(diào)速器一樣的3芯信號連接線,連接于接收機上相應(yīng)的通道接口。問:什么是EPA?答:EPA全稱End Point(終點) Adjustments(調(diào)整),用于調(diào)整通道的兩端終點的最大行程,一般用于**超出模型要求范圍的舵機動作量!每個通道分為上下兩個終點,可以獨立調(diào)整終點的(舵機)行程!如:升降通道舵桿推到上頂端(假設(shè)上端UP EPA 是100%),舵機向左旋轉(zhuǎn)30amp。ordm。保持了2種D/R模式在正常飛行中小幅度(小于1/2)桿量修正時遙桿敏感度的一致性而又不會影響到最大的舵量(筋斗飛行)!例子只是說明了D/R和EXP的配合效果,如果要達到最好的效果還是需要經(jīng)過多次的飛行嘗試后確定。那么多少合適呢?對于世界級的比賽其實5點或以上就已經(jīng)足夠了!問:什么是槳距曲線?答:Pitch(槳距) Curves(曲線)目的是把直線變化的槳距,變?yōu)榍€變化,以此提供不同的飛行模式。比如,我們將下底端的0%設(shè)定為50%,中段設(shè)為80%,從下底端推動油門遙桿到上頂端槳距量分別是50%(0amp。5點曲線就是在3點之間插入2個點,以提供更接近曲線的平滑設(shè)定。直升機的機頭方向偏轉(zhuǎn),在發(fā)射機沒有給出轉(zhuǎn)向指令時,完全是由陀螺儀自動輸出的控制信號來控制的。這個相對較大的動作就可以彌補不同轉(zhuǎn)速與槳距變化量!另外一種情況就是近年出現(xiàn)的鎖頭陀螺儀,由于有些低端鎖頭陀螺儀的輸出修正信號幅度和速度是有限的,同時執(zhí)行修正信號指令的尾電機或者尾舵機同樣受制于執(zhí)行速度的快慢。教練接口是把兩臺發(fā)射機(同一品牌)通過專用的教練連接線連接起來,實現(xiàn)一個教練員針對一個學(xué)員的教練學(xué)員實時帶飛教學(xué)系統(tǒng)。這兩類電池的沖電比較方便,可以使用普通的電源適配器即可,充電時間的大致計算方法為(電池容量/適配器電流=小時數(shù)),電池的溫度可以表示充電量,電池沖飽時一般溫度會達到40攝氏度左右。450XL系列是450X V2的改良版,改善了450X V2的許多問題,450SE為450級別中最**版本,使用了直推CCPM結(jié)構(gòu),用了碳纖側(cè)板和金屬旋翼頭,精度和穩(wěn)定性都有大幅提高。450需要經(jīng)常保養(yǎng)嗎?答:適當?shù)谋pB(yǎng)可以增加飛機的使用壽命,飛機的保養(yǎng)是必須的,因為飛機工作在高轉(zhuǎn)速和振動下,經(jīng)常的維護和檢查是必須的。1鋰聚合物電池可以用鎳氫充電器充電嗎?答:不可以,因為兩者的特性不同,鋰聚合物電池充電時絕對不能過充,一旦過充電池將出現(xiàn)不可逆轉(zhuǎn)的損壞,并會發(fā)熱起火爆炸。2CCPM和傳統(tǒng)十字盤各有哪些優(yōu)缺點?答:CCPM的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)相對比較簡單,重量輕,直推版本的精度可以做到很高,缺點是對3個舵機的同步要求很高,調(diào)試麻煩,對遙控的要求高,直推版本容易摔機損壞舵機。因為伺服機直接驅(qū)動十字盤,簡化了機械結(jié)構(gòu),因此容易維修、可以輕量化機身。ordm。如果我們一動油門飛機就馬上下降或者急劇爬升那怎樣飛呢?特級模式就是如此,但有點區(qū)別。2為什么說明書上有些地方的螺絲要上膠水?答:是為了保障使用者安全,這些地方的螺絲一般承受大負荷和振動,為了避免螺絲脫落引發(fā)人身傷害,所以請務(wù)必按照說明書的指示加膠水固定。3新手用平衡儀好不好?答:平衡儀可以幫新手減少摔機的機會,但這畢竟只是個工具,有它的**和不足, 而且通常它的價格比較昂貴,建議買模擬器來練習(xí)再加練習(xí)架會比較好些,另外一旦學(xué)會飛行平衡儀將沒有任何用處。特徵是沒有穩(wěn)定翼片,只有一對配重,有的更連平衡配重都沒有,以旋翼頭的減震橡皮軸承取代,像實機的飛狼 ( 貝爾 222 ) 就是。飛機是不是越輕越好飛?答:對于相同結(jié)構(gòu)尺寸的飛機來說是越輕越好飛,在保證強度的前提條件下,飛機是越輕越好飛,因為姿態(tài)變化可以用很少的動力就可以完成,而重的飛機就要花費更多的動力去克服多出的重量帶來的慣性負荷。通常我們使用一段時間就前后一起更換,記得要成對更換,這和新舊電池不能混用的道理一樣3450有哪些軸承容易壞?答:450上有34~40個軸承,但容易損壞的通常是高速和大負荷的軸承,一般容易損壞的是主軸軸承(685ZZ,5*11*5),和尾傳動軸軸承(MR83ZZ,3*8*3),而控制關(guān)節(jié)的軸承通常不容易損壞,另外電機軸承(R25ZZ)也是比較容易損壞的。另外一種情況是剛裝完機,油門通道沒有反向,電調(diào)直接進入設(shè)定狀態(tài),所以不轉(zhuǎn)。啟動時電流不大,逐漸加大油門,螺距也逐漸加大,電機的負荷等也比例增加,旋翼提速很快,電流增長也比較緩慢,到了懸停點,飛機起飛了,繼續(xù)加油門,螺距也一起增大,讓電機的動力持續(xù)得到發(fā)揮,充分利用了動力,下降時也是如此。ordm。CCPM的優(yōu)點:螺距是所有舵面控制中負載最大的(因為要轉(zhuǎn)動主旋翼改變攻角),而 CCPM的螺距是由三個伺服機一同完成,其動作力量是傳統(tǒng)十字盤的三倍。必須長時間放置時要充電到40%,放冰箱冷藏,不是冷凍! 鋰聚合物電池的壽命有多長?答:鋰聚合物電池一般以充放電次數(shù)為計算單位,一次充放電為一個循環(huán),一般不過充放電的話可以用80100個循環(huán)甚至更多,嚴格控制使用時間和使用平衡充電可以延長電池的使用壽命。1為什么我的飛機會搖尾巴?答:一般排除尾槳機械安裝不良的問題,多數(shù)問題是因為陀螺感度過大造成,將該通道(一般為第五通道)的行程調(diào)到75%,75%一般可以解決該問題。只要按照說明書的步驟一步步安裝就可以了,主要的工具就是一把螺絲刀和一些內(nèi)六角扳手,記得一把卡尺和一套好的六角螺絲刀可以事半功倍,一把螺距尺也是非常有必要的,另外準備一只功率60W的電烙鐵來焊接電調(diào)的插頭。450有哪些版本,有什么主要區(qū)別?答:450有450X V2(現(xiàn)在已經(jīng)停產(chǎn)),450XL CDE,450XL HDE,450SE,450SA(外銷版)幾種。鎳鎘電池具有大電流放電的能力,高功率型可以達到15C以上的放電能力!但是具有記憶效應(yīng),必須完全放電后才可以進行充電,而且重量較大!普遍使用在車輛、艦船模型中。就可以在油門由中間基準點移動到高點時,陀螺儀在做出修正幅度時方向通道也同時疊加一個動作在原修正動作之上,疊加動作量的大小由高點設(shè)定的混控量決定,反之亦然。比如將油門在中間位置時作為中間基準點,最高位置作為高點并設(shè)定一個混控量,最低位置作為低點也設(shè)定一個混控量。通常人為的定義為Normal(普通模式,懸停),Idle1(F3C模式,上空航線,筋斗與橫滾),Idle2(F3D模式,3D,倒飛),Holding(油門鎖定模式,熄火降落)。)。ordm。5點曲線就是在3點之間插入2個點,以提供更接近曲線的平滑設(shè)定。如,D/R 100%時需要舵機旋轉(zhuǎn)10度,只需要推桿1/3即可,但D/R 50%時需要舵機旋轉(zhuǎn)10度,就需要推桿到2/3!如此大的差別,顯然使飛行者難以適應(yīng),而且也不合理!此時如果配合EXP的使用就可以很好的解決這個問題!我們?yōu)?個D/R值分別對應(yīng)設(shè)定2個EXP值。ordm。為了解決這個問題,一般在發(fā)射機上為每個通道都提供了正反向開關(guān),入門級遙控設(shè)備一般在面板的右或左下角,也可能是其他的地方設(shè)置了一組撥動開關(guān)與通道一一對應(yīng),上下?lián)軇娱_關(guān)就可以改變相應(yīng)通道的信號方向。問:什么是舵機?答:任何遙控模型都離不開舵機。舉例一個無刷電動機的轉(zhuǎn)速是2500KV,那么給他輸入10V電壓時他可以達到每分鐘2500*10=25000轉(zhuǎn)??刂撇襟E如下:發(fā)射機油門的高低位置通過無線電信號被飛機上的接收機所接收解碼后,傳輸?shù)浇釉诮邮諜C油門通道插座上的電子調(diào)速器3芯信號輸入端,調(diào)速器根據(jù)信號判斷將調(diào)速器另一端所接的動力電源分配出多少電能給予電動機,以起到調(diào)整電動機速度的功能。旋轉(zhuǎn)!如果出現(xiàn)自旋,那么有兩個可能。它能夠自動的控制直升機,在發(fā)射機沒有給出方向指令時,保持原來的方向!因為它是一個帶有高靈敏傳感器和高度自動化的微型設(shè)備,所以它的價格相對較高一些。但是相對于固定槳距的直升機,變距直升機同時具有變距機構(gòu)復(fù)雜,調(diào)試維護難度高,遙控設(shè)備要求高,動力系統(tǒng)要求高,體形較大,破壞力大等缺點。如果速度不一樣,同樣也會造成槳距變化中十字盤不水平!從飛行性能上來講2者之間對于初學(xué)者感覺不出什么區(qū)別,對于電動直升機的設(shè)備輕量化要求CCPM具有更多的重量以及動作力量上的優(yōu)勢,所以如果3D飛行CCPM將體現(xiàn)出明顯的優(yōu)勢!而普通的飛行CCPM同樣表現(xiàn)更穩(wěn)定。問:為什么直升機起飛時會向左或其他地方偏移,而不是筆直的起飛?答:由于陀螺效應(yīng)與主槳下洗氣流的影響,所以一般直升機在起飛時向左傾斜是正常的!需要略微的向右打些副翼控制桿(右手水平控制桿),而不能通過副翼微調(diào)修正,等觀察穩(wěn)定懸停后機體的左右側(cè)移的情況再調(diào)整副翼微調(diào)。熄火降落了。想象從降落點算起45amp。ordm。,機頭朝向逆風(fēng)的狀態(tài),接著切下熄火降落開關(guān)(HOLD),讓引擎進入怠速,這時候主旋翼因為失去動力而下降,機體也自然緩緩?fù)碌?,這時候便將油門撥桿往上推,使螺距變大,機體下降的速度會減緩許多,直到失去動力后便降落在地面上。而為了擔心降落途中有外來的因素或操控的不當而影響熄火降落,螺距的設(shè)定上也是同樣的將范圍放寬以應(yīng)對突發(fā)狀況,大約設(shè)定在+12amp。直升機在下降當中所增加的轉(zhuǎn)速,為的就是在機體離地面約10公尺高時使用的,這10公尺的高度也就是整個熄火降落的關(guān)鍵所在。油門熄火一般6動作以上的遙控器都會具備熄火降落(HOLD)的獨立功能,所以要先將其開啟,之后要設(shè)定執(zhí)行熄火降落功能時油門要開多少?一般正式比賽,油門必須完全熄火(0%),而通常練習(xí)時都會將引擎設(shè)定在怠速的狀態(tài)(10~18%),而且要確定離合器在這個階段能夠分開,讓引擎空轉(zhuǎn)。因為當時的遙控直升機的大齒盤并沒有單向軸承的設(shè)計,所以主旋翼的旋轉(zhuǎn)是與大齒盤同步的,一旦熄火,大齒盤與離合器齒仍然繼續(xù)咬合,動力瞬間的消耗掉,以致于主旋翼自旋慣性不足失去轉(zhuǎn)速,最后只能眼睜睜的看著愛機演出“自由落體”了。這是因為電位器造成的抖舵故障都是固定的。對于空中無線電干擾來說由于是因時、因地而異的,可以用更換時間、地點的方法判斷出來。方法是保留原電位器手柄和滑片部分,只將電阻膜盤換上去。如果感覺電位器的觸點壓力偏小,可以將觸點抬高些,以增加其壓力。目前大多數(shù)遙控設(shè)備中的電位器都是合成碳膜電位器。又因火花干擾頻率比較高,所以應(yīng)在電機兩引線端加裝低通濾波電路。由于外界干擾的影響,接收機送給舵機的信號質(zhì)量變差,產(chǎn)生抖舵。當然這只是起碼的要求,還要滿足一定的安全工作時間。由此造成電源電壓嚴重波動,接收機輸出波形失常,引起舵機抖動。抖舵的危害是很大的,尤其在空模中,有可能造成摔機事故。 ㈣重點提示 在不會產(chǎn)生追蹤現(xiàn)象的前提下,要盡可能將陀螺儀的感度調(diào)大,靜態(tài)飛行時的感度約為70~90%,上空飛行時的感度約為50~70%。 若停懸時機頭會偏左,則調(diào)短尾舵連桿的長度,若機頭會偏右,則調(diào)長尾舵連桿的長度。若伺服機轉(zhuǎn)動的方向錯誤,請切換陀螺儀上的正逆轉(zhuǎn)開關(guān)。否則請將H旋鈕調(diào)到70%的位置,L旋鈕調(diào)到50%的位置。單段式感度的陀螺儀,除了能練練懸停以外,好像沒有多大的用處。優(yōu)點是價格低廉,缺點是只有一種感度、無法同時適合靜態(tài)飛行及上空飛行。(例如Futaba 153 BB) 壓電式:傳感器采用壓電晶體。對于廠商無法統(tǒng)一伺服機的接頭樣式、電線色彩、排列順序與正逆轉(zhuǎn)方向深感無奈。   不要隨意改變電源電壓,例如接收機用 ,請勿為了提升伺服機的性能而改用 。 如何以最經(jīng)濟的方式購買合用的伺服機,請參考下列步驟: 先決定螺距伺服機,選擇扭力5kg以上的伺服機,再依據(jù)預(yù)算的多寡決定伺服機的速度。 螺距:直升機的主旋翼螺距是出了名的重負載,因此螺距伺服機的扭力一定要夠,最好能選擇扭力5kg以上的伺服機。因為直升機的油門與螺距作混控,故油門與螺距伺服機的速度最好要一致,才不會發(fā)生螺距伺服機已到達定位,油門伺服機卻姍姍來遲的情況。ordm。 技術(shù)規(guī)格 廠商所提供的伺服機規(guī)格資料,都會包含外形尺寸(cm)、扭力(kg/cm)、速度(秒/60amp。依據(jù)物理學(xué)原理,物體的轉(zhuǎn)動慣量與質(zhì)量成正比,因此要轉(zhuǎn)動質(zhì)量愈大的物體,所需的作用力也愈大。(kv只能說明電機的空轉(zhuǎn)情況)具體的表現(xiàn)要看負載的實際情況。同軸減速組:螺旋槳中心與馬達軸心在同一個軸上,多半使用兩段式減速或游星齒輪來減速。同時使用10顆電池(13V)來驅(qū)動一個3700rpm/V的無碳刷馬達,利用Kv3700**10=48100rpm來獲得大約轉(zhuǎn)速值,但是這是馬達在無負荷的狀態(tài)之下所求得的大約參考數(shù)值,實際狀況的使用之下會因為馬達的Kv值與電池的數(shù)量產(chǎn)生變化。至于提升馬力的方式只需要提升電壓即可,要降低馬達耗電量的話,就將馬達的負荷減至最低就可以了,例如螺旋槳的平衡、使用減速齒等等。放得下的是曾經(jīng),放不下的是記憶。然而每一家廠商所做的馬達外殼也會有不同的長度,但是基本上只要從外觀長度推算,即可大約知道該馬達的級數(shù)為何。當然啦,不同的螺旋槳使用上也是必須依照飛機的特性來做選擇。對于同種尺寸規(guī)格的無刷來說:繞線匝數(shù)多的,KV值低,最高輸出電流小,但扭力大;繞線匝數(shù)少的,KV值高,最高輸出電流大,但扭力??;單從KV值,不可以評價電機的好壞,因為不同KV值有不同的適用場合:* 低電壓環(huán)境()KV值低的,由于轉(zhuǎn)速偏低,適合配較小的減速比和較大的螺旋槳,靠較大負荷來提升電流,輸出較大功率;KV值高的,由于轉(zhuǎn)速較高,適合配較大的減速
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