【正文】 遙控直升機(jī)常見問(wèn)題集問(wèn)：玩電直必須的工具是什么？ 答：一套好的內(nèi)六角螺絲刀()，一把小十字螺絲刀，一把斜口鉗，一把尖嘴鉗，一把螺距規(guī)，一把電烙鐵，一個(gè)萬(wàn)用表。建議想進(jìn)軍3D的新手用美國(guó)手，其實(shí)兩種手法都有高手，所以已經(jīng)是日本手的朋友也不必灰心，兩種手法都可以造就高手。(可以用來(lái)做航拍)3為什么我的遙控器接模擬器不能控制飛機(jī)？答：通常的錯(cuò)誤是選錯(cuò)了發(fā)射機(jī)模式，模擬器需要用PPM模式才可以正常工作，PCM將無(wú)法工作，請(qǐng)將遙控切換到PPM方式。3電機(jī)軸承需要經(jīng)常加油潤(rùn)滑嗎？答：一般不需要，軸承在出廠時(shí)就已經(jīng)加有潤(rùn)滑脂，經(jīng)常加油是沒(méi)有必要的，只會(huì)令垃圾灰塵等走入軸承并加速軸承損壞。金屬件尤其要注意這個(gè)問(wèn)題。2為什么我的電機(jī)通電后推油門不轉(zhuǎn)呢？答：為了保護(hù)使用者安全，通常電調(diào)在啟動(dòng)時(shí)如果油門搖桿不在最低位置是不會(huì)啟動(dòng)的，這時(shí)應(yīng)該檢查油門推桿的位置是不是在最低。在0amp。ordm。變化，從而實(shí)現(xiàn)各種3D飛行，一般油門曲線呈凹形，兩邊為100%，中間為80%左右。~+9amp。CCPM的缺點(diǎn)：要達(dá)到伺服機(jī)相互的混控，遙控器必須支持才可以(因?yàn)椴辉偈且粋€(gè)指令，一個(gè)伺服機(jī)動(dòng)作)，舵機(jī)的同步性也要考慮。如此一來(lái)，十字盤的螺距(十字盤的升降)，要由三個(gè)伺服機(jī)一起等量動(dòng)作才可以完成，同樣的升降舵(十字盤前后翻動(dòng))也一樣要?jiǎng)佑萌齻€(gè)伺服機(jī)；副翼舵(十字盤左右翻動(dòng))，要兩個(gè)伺服機(jī)一同動(dòng)作完成。傳統(tǒng)十字盤和CCPM比較正好相反，缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，重量略微重些，對(duì)舵機(jī)的要求低，但PITCH的舵機(jī)要求比較高，優(yōu)點(diǎn)是一般遙控都可以支持，調(diào)試簡(jiǎn)單。電池一旦使用就必須用下去，不能長(zhǎng)時(shí)間放置。1什么是鋰聚合物電池的C數(shù)？答：C數(shù)代表鋰聚合物電池可以承受的連續(xù)放電電流，比如一顆容量1000MAH 10C的電池，那他的最大連續(xù)放電電流就是1000mA*10=10A。1新手有必要用碳纖尾管嗎？答：建議用金屬尾管，因?yàn)樾率肿钊菀滓驗(yàn)橹懖缓么虻轿补?，碳纖尾管受撞擊容易斷裂，而金屬尾管受撞擊后一般只會(huì)變形，可以自己修理重復(fù)使用。450有哪些易損件？答：450一般的易損件有橫軸，主軸，大槳，大齒盤，尾槳等等，急救包是最基本的配備，尾軸和主軸軸承也是易損件。安裝450容易嗎？答：只要有一些基本的機(jī)械知識(shí)，裝450是非常容易的。450SA為金屬側(cè)板結(jié)構(gòu)的CCPM，側(cè)板結(jié)構(gòu)和SE基本一致，但是用的450X的短尾巴。買回450還需要其他配件嗎？答：450套件(空機(jī)除外)一般只包括機(jī)身，電調(diào)和電機(jī)一套，需要配3個(gè)9g舵機(jī)，1個(gè)6g舵機(jī)(小型數(shù)碼舵機(jī)也可以)，陀螺儀一個(gè)，6通或以上遙控器一套還有電池才可以飛。當(dāng)然使用自動(dòng)充電器效果更好。以上的功能一般全部通過(guò)發(fā)射機(jī)背面的一個(gè)接口提供！問(wèn)：如何為動(dòng)力電池充電？答：一般普遍使用的動(dòng)力電池類型有鎳鎘，鎳氫電池，近期鋰聚合物也已經(jīng)普及起來(lái)了。DSC全稱Direct(直接) Serov(伺服器) Control(控制)，它的作用是通過(guò)專用的DSC連接線將發(fā)射機(jī)的控制信號(hào)不通過(guò)高頻頭，而直接通過(guò)DSC線傳送的接收機(jī)的DSC接口。此時(shí)應(yīng)用上下跟軸混控適當(dāng)?shù)脑谧罡呶恢煤妥畹臀恢迷O(shè)定一個(gè)混控量。在快速的動(dòng)力(油門)變化過(guò)程中，有時(shí)尾電機(jī)或者尾舵機(jī)甚至于陀螺儀會(huì)出現(xiàn)瞬間修正幅度輸出不夠！具體表現(xiàn)在穩(wěn)定懸停中的直升機(jī)，快速大幅提升油門，飛機(jī)快速爬升的同時(shí)自動(dòng)的伴隨著機(jī)頭向左機(jī)尾向右的偏轉(zhuǎn)，或者快速大幅降低油門，飛機(jī)快速降低的同時(shí)自動(dòng)的伴隨著機(jī)頭向右機(jī)尾向左的偏轉(zhuǎn)。它的工作原理是，將油門通道與方向通道之間建立一種聯(lián)合動(dòng)作的機(jī)制(混控)，這個(gè)聯(lián)合機(jī)制是越過(guò)陀螺儀直接作用在方向通道上的?？刂频哪康氖堑咒N主槳產(chǎn)生的反扭力，始終保持機(jī)頭方向不發(fā)生任何偏轉(zhuǎn)。一般中高端遙控器會(huì)提供34種飛行模式，每一種飛行模式都有獨(dú)立的油門曲線與槳距曲線，通過(guò)專用的飛行模式開關(guān)進(jìn)行切換。當(dāng)然還有一些高端的遙控器提供了7點(diǎn)甚至更多的設(shè)定點(diǎn)。ordm。ordm。)，100%(+10amp。我們以最簡(jiǎn)單的3點(diǎn)曲線來(lái)說(shuō)明，我們把發(fā)射機(jī)油門遙桿(槳距的變化是依附于油門遙桿的)從下底端，中段，上頂端分為3個(gè)點(diǎn)，普通的發(fā)射機(jī)對(duì)應(yīng)的槳距量分別是0%(10amp。這時(shí)我們看到的是一個(gè)V字形變化的油門曲線了(這是3D模式的油門變化要求)。問(wèn)：什么是油門曲線？答：Throttle(油門) Curves(曲線)目的是把直線變化的油門，變?yōu)榍€變化，以此提供不同的飛行模式。重新設(shè)定EXP 是50%(50%)那么再上下推動(dòng)遙桿，可以發(fā)現(xiàn)在上下推桿到1/2位置以內(nèi)時(shí)，舵機(jī)的動(dòng)作量明顯比0%大了很多，而推桿大于上下1/2位置時(shí)，舵機(jī)的動(dòng)作量明顯比0%小了很多，遙桿與舵量的直線關(guān)系已經(jīng)轉(zhuǎn)換為一條向上彎曲的指數(shù)曲線關(guān)系了，但是最大舵量還是一樣的！參數(shù)設(shè)定越高曲線變化越明顯！問(wèn)：如何使D/R與EXP發(fā)揮最佳的作用？答：假設(shè)我們?yōu)樯刀嬖O(shè)定了2個(gè)D/R值100%用于筋斗飛行，50%用于普通的練習(xí)飛行，看似好像解決了大小舵量的控制，但是忽略了最大舵量的確定，同時(shí)改變了遙桿敏感度。問(wèn)：什么是EXP？答：EXP全稱Exponential(指數(shù)曲線)，EXP也只有一個(gè)設(shè)定值，同時(shí)作用于兩端并且雙向?qū)ΨQ，但是這個(gè)參數(shù)是不會(huì)改變(舵機(jī))最大行程，它的作用是將原先的遙桿與舵量的直線關(guān)系轉(zhuǎn)換為指數(shù)曲線的關(guān)系，改變遙桿在中點(diǎn)至上下1/2位置內(nèi)與1/2到上下頂端的舵量敏感度。問(wèn)：什么是D/R？答：D/R全稱Dual(雙向) Rates(舵量比率)，同樣用于調(diào)整通道的兩端終點(diǎn)的最大行程，但不同于EPA，D/R只有一個(gè)設(shè)定值，所以是同時(shí)作用于兩端終點(diǎn)并且雙向?qū)ΨQ，D/R功能可以通過(guò)專用的D/R開關(guān)切換不同的參數(shù)值，一般用于切換大小舵量的控制，適應(yīng)模型在不同飛行要求時(shí)對(duì)舵機(jī)動(dòng)作量不同要求！如：升降通道舵桿推到上或下頂端(假設(shè)D/R 是100%)，舵機(jī)向左或右旋轉(zhuǎn)30amp。ordm。如：某個(gè)舵機(jī)在遙控下本來(lái)是向左轉(zhuǎn)，但是換了一個(gè)舵機(jī)它卻是向右轉(zhuǎn)。當(dāng)發(fā)射機(jī)的遙控桿被推動(dòng)時(shí)，舵機(jī)的轉(zhuǎn)軸連動(dòng)力臂一起轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，角度大小取決于遙控桿被推動(dòng)的幅度。當(dāng)然，也有無(wú)刷電動(dòng)機(jī)使用130，280，540標(biāo)稱的，但是這與電動(dòng)機(jī)的尺寸是沒(méi)有關(guān)系的，也不能等同于有刷電機(jī)的規(guī)格。內(nèi)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速一般都高于2500KV以上，但是由于轉(zhuǎn)子直徑小所以扭矩小，通常使用在需要高轉(zhuǎn)速，低扭矩的場(chǎng)合。問(wèn)：什么是無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的KV值？答：KV是一個(gè)轉(zhuǎn)速單位等同于RPM/V，就是每1V電壓獲得的每一分鐘的空載轉(zhuǎn)速。有刷電動(dòng)機(jī)的2個(gè)刷(銅刷或者碳刷)是通過(guò)絕緣座固定在電動(dòng)機(jī)后蓋上直接將電源的正負(fù)極引入到轉(zhuǎn)子的換相器上，而換相器連通了轉(zhuǎn)子上的線圈，3個(gè)線圈極性不斷的交替變換與外殼上固定的2塊磁鐵形成作用力而轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)。問(wèn)：什么是電子調(diào)速器？答：電動(dòng)直升機(jī)的動(dòng)力是由各種電動(dòng)機(jī)提供的，動(dòng)力的輸出大小是由電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)確定的，而電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速就是由電子調(diào)速器控制的。如沒(méi)有反向開關(guān)，可通過(guò)反向安裝固定陀螺儀來(lái)實(shí)現(xiàn)；(主槳順時(shí)針旋轉(zhuǎn)機(jī)型)較緩的自旋，如Align Trex和黑鷹3D直升機(jī)，滿打右舵，有改善，但不能完全克服，則是主槳懸停槳距設(shè)定太高。ordm。但是我們要注意的是感度不僅僅指陀螺儀本體感度。雙槳會(huì)引起強(qiáng)烈的震動(dòng)，是必須被消除掉的！問(wèn)：如何安裝副翼(穩(wěn)定翼)？答：2個(gè)副翼的安裝應(yīng)該是完全沒(méi)有角度的也就是0度！問(wèn)：不知道陀螺儀是什么，起什么作用，為何比較貴？什么是鎖尾(頭)陀螺儀？如何判斷鎖尾還是非鎖尾陀螺儀？答：陀螺儀是用來(lái)平衡直升機(jī)的方向的，就好像固定翼的方向舵一樣。所以必須保證螺旋槳的動(dòng)靜平衡！問(wèn)：什么是雙槳？答：雙槳是指2只或多只槳葉在旋轉(zhuǎn)時(shí)，一高一低不在同一個(gè)旋轉(zhuǎn)平面上！槳尖就好像張開的剪刀口。和固定槳距的直升機(jī)相比有眾多的優(yōu)點(diǎn)！簡(jiǎn)單的來(lái)講，具有更高的動(dòng)力效率，更高的主槳轉(zhuǎn)速，更平穩(wěn)不畏懼氣流(可在較大風(fēng)甚至5級(jí)以上風(fēng)的氣候中平穩(wěn)飛行)，更敏捷的反映，如果使用3D主槳(雙凸對(duì)稱翼型主槳)則可獲得3D飛行能力(橫滾，失速倒轉(zhuǎn)，倒飛等動(dòng)作比如Align Trex和黑鷹3D直升機(jī))。槳距越大前進(jìn)的距離就越大，反之越?。∪欢獪y(cè)量實(shí)際槳距的大小是比較困難的，所以一般固定翼飛機(jī)使用槳距不變的螺旋槳上都會(huì)標(biāo)明其直徑和槳距的大小(單位以英寸居多)，以便于和合適的發(fā)動(dòng)機(jī)配套使用。但是，CCPM對(duì)舵機(jī)性能一致性的要求較高，舵機(jī)的行程與速度應(yīng)盡可能的一樣，否則會(huì)造成動(dòng)作變形，比如槳距變化時(shí)3個(gè)舵機(jī)同上同下，如果行程不一樣，就會(huì)造成不同槳距下十字盤不水平，出現(xiàn)傾斜。所以懸停就成為了直升機(jī)飛行的基礎(chǔ)練習(xí)科目！問(wèn)：什么是普通十字盤控制模式？什么是CCPM控制模式？它們有什么區(qū)別？答：在普通模式十字盤控制方式下，副翼的動(dòng)作僅僅由副翼舵機(jī)完成，升降的動(dòng)作僅僅由升降舵機(jī)完成，漿距的變化也僅僅由漿距舵機(jī)完成，3個(gè)舵機(jī)各司其職。除了共軸雙槳結(jié)構(gòu)的直升機(jī)之外，還沒(méi)有任何一款直升機(jī)可以做到不控制狀態(tài)下較長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定的漂浮在空中(一般在1020秒之內(nèi)就會(huì)失去平衡而墜地)，所以必須時(shí)刻保持精神高度集中的控制！，所以往往在飛機(jī)處于某種飛行姿態(tài)下，通過(guò)發(fā)射機(jī)發(fā)出錯(cuò)誤的動(dòng)作指令，甚至是大腦一片空白，而飛行姿態(tài)卻不能給予操作者足夠的時(shí)間去更正，而造成墜地！只有不斷的正確練習(xí)后才可以操控自如！在初期也可以借助電腦模擬器來(lái)完成練習(xí)。如電動(dòng)直升機(jī)使用的電動(dòng)機(jī)功率大小和攜帶的電池的電壓與容量，油動(dòng)直升機(jī)使用的發(fā)動(dòng)機(jī)排氣量和攜帶的燃料容積。ordm。首先用一般模式練習(xí)，將直升機(jī)飛到右上方距離自己約50公尺，5層樓的高度，油門降到1/3，機(jī)體會(huì)緩緩下降，以45amp。先練習(xí)從右手邊直接降落開始。在此之前，先練習(xí)下降的航道，一開始不需要像180amp。航道練習(xí)正式科目的熄火降落是必須距離地面20公尺以上，從遠(yuǎn)方的航道開始執(zhí)行熄火降落，直升機(jī)繞過(guò)180amp。ordm。手感練習(xí)這一項(xiàng)練習(xí)的主要目的是要讓操控者熟悉引擎在失去動(dòng)力的時(shí)候，主旋翼的變化與慣性旋轉(zhuǎn)的利用。ordm。)。)，最后的5~0公尺則要利用剩下的慣性旋轉(zhuǎn)來(lái)完成降落的動(dòng)作(+6amp。即可應(yīng)付大部分的環(huán)境。螺距調(diào)整熄火降落螺距設(shè)定方式大致如下：負(fù)螺距的使用是一門學(xué)問(wèn)，這關(guān)系到風(fēng)速問(wèn)題。熄火降落則充分利用這一項(xiàng)特點(diǎn)，使主旋翼轉(zhuǎn)速在無(wú)動(dòng)力狀態(tài)下加快。而現(xiàn)在很多標(biāo)榜性能的電動(dòng)直升機(jī)也在大齒盤中加入了單項(xiàng)軸承，使得馬達(dá)停止時(shí)主旋翼依然能夠利用自旋慣性來(lái)降落。當(dāng)引擎熄火時(shí)先不要慌，謹(jǐn)記熄火降落的要點(diǎn)并確實(shí)執(zhí)行，通常能夠化解空中熄火所造成的危機(jī)！這一項(xiàng)功能在早期的遙控直升機(jī)時(shí)代是無(wú)法達(dá)成的，如果碰到空中熄火時(shí)，那就只有摔機(jī)一途。明確了故障電位器，就可以按照上述第三種情況，對(duì)抖舵故障進(jìn)行修復(fù)了。如果對(duì)收、發(fā)機(jī)和舵機(jī)情況都沒(méi)把握，也是可以判斷出來(lái)故障電位器。測(cè)出電源有問(wèn)題應(yīng)按照前面介紹方法進(jìn)行解決。因此在單開接收機(jī)情況下產(chǎn)生的抖舵不一定是故障。但在使用過(guò)程中出現(xiàn)的抖舵故障，應(yīng)當(dāng)從上述原因中分析。如果找不到同樣型號(hào)電位器，可以用阻值相同，電阻膜固定盤大小合適的其它型號(hào)電位器代用。電位器修復(fù)完畢，可以用指針式萬(wàn)用表的R*100檔檢測(cè)一下修復(fù)情況?？梢园央娢黄鞑痖_，用軟棉團(tuán)用力將電阻碳膜面擦磨光滑后再裝上即可消除抖舵故障。舵機(jī)內(nèi)的電位器在舵機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的帶動(dòng)下起著校準(zhǔn)脈沖的作用，如果接觸不良或碳膜層不良同樣會(huì)使舵機(jī)產(chǎn)生抖動(dòng)。對(duì)于比例遙控設(shè)備來(lái)說(shuō)電位器是十分重要的。～47μF之間的值。電機(jī)殼體或發(fā)動(dòng)機(jī)殼體應(yīng)當(dāng)用導(dǎo)線接到電源負(fù)極上，以便利用電機(jī)或發(fā)動(dòng)機(jī)殼體將干擾屏蔽掉。一般來(lái)說(shuō)，調(diào)頻機(jī)(FM)的抗干擾性能遠(yuǎn)優(yōu)于調(diào)幅(AM)機(jī)，而脈沖編碼的PCM機(jī)又比普通調(diào)頻機(jī)好。因此它也是影響控制距離的重要因素。 因干擾造成的舵機(jī)抖動(dòng)。那么怎樣才算選配的電源合適呢？可以簡(jiǎn)單地這樣衡量：在電池電壓充足的情況下，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電路，測(cè)量電源電壓波動(dòng)值應(yīng)不超過(guò)10％，波動(dòng)越小越好。當(dāng)然有時(shí)也可以用減小動(dòng)力消耗的辦法來(lái)解決，比如更換一只工作電流較小的動(dòng)力電機(jī)。雖然大多數(shù)情況下接收機(jī)的電路中都有穩(wěn)壓措施，但在電源電壓不足或電源容量過(guò)小，動(dòng)力電機(jī)又有較大的啟動(dòng)電流時(shí)，穩(wěn)壓電路也會(huì)無(wú)能為力。本文所指的抖舵不包括在特定的無(wú)線電干擾環(huán)境中，遙控距離已接近設(shè)備極限而產(chǎn)生的抖舵。抖舵時(shí)，舵機(jī)不能跟隨發(fā)射機(jī)的指令，來(lái)回顫抖不止。 尾舵的行程量(ATV)要設(shè)為140~150%，若覺(jué)得機(jī)體旋轉(zhuǎn)速度過(guò)快，則降低尾舵大小動(dòng)作比例(Dual Rate)，直到符合您的需求。失速倒轉(zhuǎn)，調(diào)整“下跟軸”的數(shù)值，直到機(jī)頭不會(huì)偏向任何一方。 先將直升機(jī)停懸在安全的高度，并且確認(rèn)尾舵不會(huì)偏向任何一方，然後收油門使直升機(jī)垂直下降，若下降的過(guò)程中機(jī)頭會(huì)偏右，則增加”下跟軸”的數(shù)值，若機(jī)頭會(huì)偏左，則減少”下跟軸”的數(shù)值。 調(diào)整油門曲線及螺距曲線，使停懸時(shí)油門搖桿正好在50%的位置。若尾舵ATV設(shè)為140~150%，會(huì)超出尾旋翼螺距滑套的活動(dòng)范圍，不用擔(dān)心，因?yàn)橥勇輧x會(huì)抑制遙控器所發(fā)出的尾舵指令，雖然在地面測(cè)試時(shí)會(huì)超出尾旋翼螺距滑套的活動(dòng)范圍，但在實(shí)際飛行時(shí)，除非將陀螺儀的感度調(diào)到很小很小，否則是不會(huì)超過(guò)的。抬起直升機(jī)將機(jī)頭往左擺動(dòng)，此時(shí)尾舵伺服機(jī)的擺臂應(yīng)朝機(jī)頭的方向擺動(dòng)。 打開接收機(jī)的電源開關(guān)檢查尾舵伺服機(jī)的正逆轉(zhuǎn)方向。 若您的遙控器具備調(diào)整感度的功能，請(qǐng)將陀螺儀控制盒上的H旋鈕調(diào)到100%的位置，L旋鈕調(diào)到0%的位置。 ㈠安裝 將陀螺儀用雙面膠貼在機(jī)體預(yù)留的陀螺儀座，或振動(dòng)較小的地方。而且要買二段式感度的陀螺儀。 由控制盒上的旋鈕來(lái)調(diào)整感度值。(例如JR 550T、JR 5000T、Futaba GY50CSM 360、CSM 540) 由感度來(lái)區(qū)分 單段式：只能設(shè)定一種感度，由控制盒上的旋紐來(lái)調(diào)整感度值。溫度是壓電式陀螺儀的致命傷，會(huì)導(dǎo)致中立點(diǎn)偏移，所幸壓電式陀螺儀內(nèi)部都有溫度自動(dòng)修正的設(shè)計(jì)。優(yōu)點(diǎn)是價(jià)格低廉，缺點(diǎn)是反應(yīng)慢、準(zhǔn)確度低、耗電、壽命短、重量大、怕振動(dòng)。隨著科技的進(jìn)步，從機(jī)械式