直升機(jī)旋翼動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)-wenkub.com
2025-05-06 21:34 本頁(yè)面
【正文】 2）旋翼槳葉片數(shù) k增加，槳轂激振力降低。 1） Ω的載荷才能傳給機(jī)體（ m為正整數(shù)），而傳給機(jī)體的振動(dòng)頻率都為 mkΩ 。 槳葉交變內(nèi)力（動(dòng)應(yīng)力）主要影響槳葉的疲勞強(qiáng)度；而從直升機(jī)振動(dòng)角度則關(guān)心的是槳根力及槳根力距。在各次諧波氣動(dòng)載荷作用下，就會(huì)形成槳葉相同頻率的各個(gè)模態(tài)的動(dòng)力響應(yīng)，而此動(dòng)力響應(yīng)又反饋于氣動(dòng)載荷，形成一個(gè)氣彈耦合的響應(yīng)問題。 ★前進(jìn)型 —— 各片槳葉的相位順旋翼轉(zhuǎn)向依次遞減 2π/k 。對(duì)揮舞振動(dòng)稱 “ 傘形振動(dòng) ” 。這時(shí)可以用整體振型的概念，特別對(duì)旋翼與機(jī)體耦合動(dòng)力學(xué)的研究。 整體振型是指多片槳葉同頻率同幅值運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于相位不同而形成的運(yùn)動(dòng)形態(tài)。 ★后退型 —— 各片槳葉的相位順旋翼轉(zhuǎn)向依次遞增 2π/k 。 與后退型相似，區(qū)別只是在旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中其回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是順旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)，而在固定坐標(biāo)系中則以（ ω +Ω ）運(yùn)動(dòng)。 旋翼槳葉的氣動(dòng)載荷及其響應(yīng)是直升機(jī)空氣動(dòng)力學(xué)及動(dòng)力學(xué)中最復(fù)雜的問題，預(yù)估的準(zhǔn)確度低。 各片槳葉的槳根力及力距在槳轂中心合成就形成了槳轂力和力距，對(duì)于固定坐標(biāo)系有：Fx， Fy， Fz， Mx， My， Mz， 一般稱為槳轂六力素。 例 4片槳葉的旋翼： 4Ω 、 8Ω 、 12Ω …… 諧波次數(shù)形成集合型振動(dòng)、傳到機(jī)體上的頻率仍為 4Ω 、 8Ω 、 12Ω 3Ω 、 7Ω 、 11Ω …… 及 5Ω 、 9Ω 、 13Ω …… 形成前進(jìn)型、后退型振動(dòng)，傳到機(jī)體上的頻率仍為 4Ω 、8Ω 、 12Ω 。 3）對(duì)那些既能引起槳葉振動(dòng)又會(huì)傳到機(jī)體上引起直升機(jī)振動(dòng)的諧波次數(shù)在設(shè)計(jì)時(shí)要特別注意。因此，重點(diǎn)是 kΩ ， kΩ 稱為基階頻率。 對(duì)于強(qiáng)迫振動(dòng)，各片槳葉順旋翼轉(zhuǎn)向依次在時(shí)間上的提前量為 2π /k（ k為槳葉片數(shù)），諧波階次為 n的氣動(dòng)力在相位上的提前量為 2π n/k, )/2s i n (/2)s i n ()](s i n [)s i n ()s i n (10001kntnAxkttntnAttAxtnAtAxii
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