二維云臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)仿真畢業(yè)設(shè)計(jì)論文(編輯修改稿)
2024-07-24 12:47 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 2003A虛擬終端串口COMPIM電解電容AUDIO 1U瓷片電容CAP 30pF電阻10K 1K 按鈕BUTTON 在器件選擇按鈕中單擊“P”按鈕，或執(zhí)行菜單命令“Library”下“Pick Device/Symbol”，彈出如圖512所示的對(duì)話框。在此對(duì)話框中，添加原件的方法有兩種。 圖512 “Pick Devices”對(duì)話框 圖513 輸入元件名稱（1） 在關(guān)鍵字中輸入原件的名稱，如AT89C52，則出現(xiàn)與關(guān)鍵字匹配的原件列表，如圖513所示，選中并雙擊AT89C52所在行后，單擊“OK”按鈕或按ENTER鍵，便將器件AT89C52加入到ISIS對(duì)象選擇器中。 （2）在原件類型列表中選擇元件所屬類，然后再元器件子類列表中選擇所屬子類；同時(shí)，當(dāng)對(duì)元件的制造商有要求時(shí)，在制造商區(qū)域選擇期望的廠商，即可在元件列表區(qū)域得到相應(yīng)的元件。按照以上方法將元件添加到ISIS對(duì)象選擇器中。4. 放置、移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)、刪除對(duì)象將元件添加到ISIS對(duì)象選擇器中后，在對(duì)象選擇器中，單擊要放置的元件，藍(lán)色條出現(xiàn)在該元件名上，再在原理圖編輯窗口中單擊就放置了一個(gè)元件。也可以在按住鼠標(biāo)左鍵的同時(shí)，移動(dòng)鼠標(biāo)，在合適的位置釋放左鍵，將元件放置在預(yù)定位置。在原理圖編輯窗口中，若要移動(dòng)元件或連線，應(yīng)先右擊對(duì)象，是元件或連線處于選中狀態(tài)（默認(rèn)為紅色），再按住鼠標(biāo)左鍵拖動(dòng)，元件或連線就跟隨指針移動(dòng)，到達(dá)合適位置時(shí)，松開鼠標(biāo)左鍵。放置元件前，單擊要放置的元件，藍(lán)色條出現(xiàn)在該元件上，單擊方向工具欄上相應(yīng)的轉(zhuǎn)向按鈕可旋轉(zhuǎn)元件，再在原理圖編輯窗口中單擊就放置了一個(gè)已經(jīng)更改方向的元件。若在原理圖編輯窗口中需要更改元件方向，應(yīng)單擊選中該元件再單擊塊旋轉(zhuǎn)圖標(biāo)，在彈出的對(duì)話框中鍵入旋轉(zhuǎn)的角度也可實(shí)現(xiàn)更改元件方向。在原理圖編輯窗口中要?jiǎng)h除元件時(shí)，右鍵雙擊該元件就可刪除元件，或者先左擊選中元件，再按下Delete鍵也可刪除。通過放置、移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)、刪除原件后，將各元件放置在原理圖編輯窗口中的合適位置即可。5. 放置電源、地單擊工具箱中的“元件終端”圖標(biāo)，在對(duì)象選擇器中單擊“POWER”,使得出現(xiàn)藍(lán)色條，再在原理圖編輯窗口的合適位置單擊鼠標(biāo)就將電源放置在原理圖中。同樣的方法可將地放置在原理圖中。在ISIS原理圖編輯窗口中沒有專門的布線按鈕，但系統(tǒng)默認(rèn)自動(dòng)布線按鈕有效，因此可直接布線。1） 在兩個(gè)對(duì)象之間連線將光標(biāo)靠近一個(gè)對(duì)象的引腳末端，該處自動(dòng)出現(xiàn)一個(gè)紅色小方框，單擊左鍵。2）移動(dòng)畫線、更改線型 步驟如下： （1）單擊鼠標(biāo)左鍵選中連線，將指針靠近該畫線，該線出現(xiàn)雙箭頭。 （2）按住左鍵拖動(dòng)鼠標(biāo)，該線就跟隨移動(dòng)。 （3）若要同時(shí)移動(dòng)多根線，應(yīng)先框選這下線，再單擊塊移動(dòng)按鈕，拖動(dòng)鼠標(biāo)，在合適位置單擊鼠標(biāo)左鍵，就可改變線條的位置。7. 設(shè)置、修改元件屬性在需要修改的元件上右擊鼠標(biāo)，在彈出的菜單中選擇“Edit Properties”或按快捷鍵Ctrl+E，將出現(xiàn)“Edit Properties”對(duì)話框，在此對(duì)話框中設(shè)置元件屬性。例如，修改電容為30pF，如圖514所示。 圖514 設(shè)置元件屬性根據(jù)以上步驟及方法在原理圖編輯窗口中繪制出如圖310所示電路圖。8. 建立網(wǎng)絡(luò)表網(wǎng)絡(luò)就是一個(gè)設(shè)計(jì)中有電氣連接的電路，例如在電路中。執(zhí)行菜單命令“Tools”下“Netlist Compiler”，彈出如圖415所示的對(duì)話框。在此對(duì)話框中，可設(shè)置網(wǎng)絡(luò)表的輸出形式、模式、范圍、深度和格式等，這里不進(jìn)行修改，單擊“OK”按鈕以默認(rèn)方式輸出如圖516所示內(nèi)容。 圖515網(wǎng)絡(luò)表設(shè)置對(duì)話框 圖516 輸出網(wǎng)絡(luò)表內(nèi)容9. 電氣檢測(cè)畫完電路并生成網(wǎng)絡(luò)表后，可進(jìn)行電氣檢測(cè)。執(zhí)行菜單命令“Tools”下“Electrical Rule Check”，彈出如圖517所示的電氣檢測(cè)窗口。在此窗口中，前面是一些文本信息，接著是電氣檢測(cè)結(jié)果；若有錯(cuò)，會(huì)有詳細(xì)的說明。從窗口內(nèi)容中科看出，網(wǎng)絡(luò)表已產(chǎn)生，并且無電氣錯(cuò)誤。 圖517 電氣檢測(cè)窗口 MSComm控件Microsoft Communication Control (簡(jiǎn)稱MSComm)是Microsoft 公司提供的簡(jiǎn)化Windows 下的串行通信編程的ActiveX 控件，為應(yīng)用程序提供了串口接收發(fā)送數(shù)據(jù)的簡(jiǎn)便方法。MSComm 控件通過串行端口傳輸和接收數(shù)據(jù)為應(yīng)用程序提供串行通信功能。MSComm 提供了兩種處理通信問題的方法：一是事件驅(qū)動(dòng)法，主要利用OnComm 事件捕獲并處理這些通信時(shí)間，也可以檢查和處理通信錯(cuò)誤；二是詢法，在這種情況下，每當(dāng)應(yīng)用程序執(zhí)行完一個(gè)串口操作后，將查看MSComm 控的CommEvent 屬性以確定執(zhí)行結(jié)果或者檢查某一事件是否發(fā)生。本設(shè)計(jì)中采用時(shí)間驅(qū)動(dòng)法。 基于VC的MSComm控件串口編程基本步驟(1)在建立的Workspace 中插入MSComm 控件；(2)添加MSComm 控件的ID 的控制變量； (3)對(duì)串口進(jìn)行初始化，設(shè)置MSComm 控件的屬性； (4)添加串口事件消息處理函數(shù)OnComm()函數(shù)，在函數(shù)中編寫數(shù)據(jù)處理代碼； （5）編寫串口發(fā)送等其它代碼；(6)關(guān)閉串口。 MSComm控件屬性 MSComm 控件的屬性較多，下面簡(jiǎn)單的介紹幾個(gè)比較重要的屬性：1）CommPort：設(shè)置或返回通信端口號(hào)。 2）Settings：設(shè)置并返回通信參數(shù)，用來指定數(shù)據(jù)傳輸率(波特率)、奇偶校驗(yàn)、數(shù)據(jù)位數(shù)和停止位數(shù)。 3）PortoPen：設(shè)置或返回通信端口的狀態(tài)，屬性為True 時(shí)打開端口，F(xiàn)alse 則關(guān)閉端口，并清除接收和傳輸緩沖區(qū)。 4）OutPut：向傳輸緩沖區(qū)寫數(shù)據(jù)，可以傳輸文本數(shù)據(jù)和二進(jìn)制數(shù)據(jù)。 5）InPut：返回并刪除接收緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)。 6）InputLen：設(shè)置并返回Input 屬性從接收緩沖區(qū)讀取的字符數(shù)，缺省值是0 表示用Input 讀取接收緩沖區(qū)中全部的容。 7）Rthreshold／Sthreshold： 設(shè)置并返回引發(fā)OnComm 事件中接收／發(fā)送的字符數(shù)。 8）OutBufferSize／InBufferSize：設(shè)置或返回傳輸／ 接收緩沖區(qū)大小。 Visual C++軟件 ，設(shè)置好保存路徑。如圖518。MFC程序程序名字 圖518 創(chuàng)建新的應(yīng)用程序界面點(diǎn)擊OK，其它選為默認(rèn)即可。，利用STATIC, BUTTON，圖像控件設(shè)計(jì)軟件界如圖519所示： 圖519 控制界面，過程如下：菜單ProjectAdd to ProjectConponents and Controls Microsoft Communications Control, version ： 圖520 控制界面命名控件ID：IDC_MSCOMM1。為其添加對(duì)應(yīng)的對(duì)象命名為：m_msm。在其屬性設(shè)置如下，如圖521所示。 圖521 屬性設(shè)置對(duì)話框雙擊“打開串口”按鈕，添加函數(shù)，OnBtnopen()，添加代碼實(shí)現(xiàn)串口的初始化，程序如下：(2)。//設(shè)置通信串口為COM2(1)。// 接收緩沖區(qū)有1個(gè)及1個(gè)以上字符時(shí)，將引發(fā)接收數(shù)據(jù)的//OnComm事件(TRUE)。//打開串口雙擊“關(guān)閉串口”添加函數(shù)，OnBtnclose ()，添加關(guān)閉串的代碼：(FALSE)。5，分別為“向上”“向下”“向左”“向右”，添加單擊響應(yīng)事件函數(shù)：OnBtnup()，OnBtndown() OnBtnleft()，OnBtnright()添加代碼如下：void CMCUPCDlg::OnBtnup() //向上{ CString a。 a=39。A39。 ((COleVariant)a)。// 向串口發(fā)送“A”}void CMCUPCDlg::OnBtndown() { CString a。 a=B。 ((COleVariant)a)。 //向串口發(fā)送“B”}void CMCUPCDlg::OnBtnleft() { CString a。 a=39。C39。 ((COleVariant)a)。 //向串口發(fā)送“C”}void CMCUPCDlg::OnBtnright() { CString a。 a=39。D39。 ((COleVariant)a)。 //向串口發(fā)送“D”}void CMCUPCDlg::OnBtnauto()/向串口發(fā)送“Z”{ CString a。 a=Z。 ((COleVariant)a)。 }，編譯，運(yùn)行，即可
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