【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 送控制提升機(jī)運(yùn)行的控制命令?？刂票O(jiān)視系統(tǒng)通過(guò)與PLC的通信，將電動(dòng)機(jī)的所有運(yùn)行參數(shù)和故障參數(shù)都顯示出來(lái)，并對(duì)礦車的位置及速度進(jìn)行時(shí)時(shí)監(jiān)控。為操作人員分析故障、判斷故障和處理提供依據(jù)。本調(diào)速控制系統(tǒng)包括：德國(guó)的西門子(Siemens)公司生產(chǎn)的模塊式PLC S7300和變頻器各一臺(tái)。變頻器選用森蘭公司的通用變頻器系列SB61G110KW通用變頻器，功率為110kW。根據(jù)變頻調(diào)速原理，在變頻器的控制輸入回路中接入頻率設(shè)定電路，由PLC輸出的模擬量，即電壓或電流信號(hào)來(lái)控制變頻器的輸出頻率，實(shí)現(xiàn)電機(jī)速度控制。本系統(tǒng)中調(diào)速采用PLC+D/A模塊配合變頻器進(jìn)行，通過(guò)PLC輸出電壓信號(hào)(0~10V)來(lái)控制變頻器的頻率。此時(shí)的變頻器輸出頻率與設(shè)定電壓輸入成正比。為了便于監(jiān)控變頻器的運(yùn)行狀態(tài)并及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常，應(yīng)取出變頻器的異常信號(hào)送到PLC的輸入模塊，以作為變頻器的事故報(bào)警信號(hào)及安全制動(dòng)。為了與變頻調(diào)速系統(tǒng)配合，保證在啟動(dòng)力矩、低頻轉(zhuǎn)矩、過(guò)載能力等方面滿足系統(tǒng)的要求，選用冶金起重專用變頻電動(dòng)機(jī)。變頻電動(dòng)機(jī)的電磁設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和絕緣系統(tǒng)設(shè)計(jì)既考慮了對(duì)變頻器電源供電和寬范圍變頻調(diào)速的適應(yīng)能力，又體現(xiàn)了冶金及起重專用三相異步電動(dòng)機(jī)過(guò)載能力大、機(jī)械強(qiáng)度高的特點(diǎn)。與變頻調(diào)速良好的起、制動(dòng)功能相結(jié)合，特別適用于采用變頻調(diào)速，短時(shí)間或斷續(xù)周期運(yùn)行、頻繁啟動(dòng)和制動(dòng)的場(chǎng)合，既能保證電動(dòng)機(jī)在高頻時(shí)的過(guò)載能力，又能在低頻時(shí)保持恒轉(zhuǎn)矩輸出。變頻調(diào)速單元采用森蘭SB61系列SB61G110KW通用變頻器，其變頻調(diào)速系統(tǒng)主電路如圖3—2所示。與標(biāo)準(zhǔn)的電壓—頻率控制裝置相比較，在速度參數(shù)和負(fù)載轉(zhuǎn)矩都改變的情況下，VVCPLus的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)定性較優(yōu)越，可實(shí)現(xiàn)一個(gè)全數(shù)字化的保護(hù)，即使在最惡劣的操作條件下，也可確?？煽窟\(yùn)行。SB61G110KW具有國(guó)際領(lǐng)先的無(wú)速度傳感器矢量控制技術(shù)和擬超導(dǎo)技術(shù)，使電機(jī)低速時(shí)機(jī)械特性變硬。同時(shí)具有短路、接地和過(guò)載保護(hù)功能。調(diào)速控制系統(tǒng)主電路主要部件的功能和原理：①空氣斷路器：過(guò)流過(guò)載保護(hù)；②交流接觸器：切斷電源和啟動(dòng)；③交流電抗器La：降低諧波，抑制浪涌電壓，改善功率因數(shù)；④噪聲濾波LB：減小無(wú)線電干擾；⑤電抗器LA：減小干擾和振動(dòng)；⑥熱繼電器FR：斷相保護(hù)，過(guò)載保護(hù)；1提升電動(dòng)機(jī)選擇一般電動(dòng)機(jī)的額定電流可以用如下公式計(jì)算，即： 根據(jù)上述公式對(duì)一般三相交流異步電功機(jī)的額定電流計(jì)算得出：異步電動(dòng)機(jī)的額定電流與電動(dòng)機(jī)額定功率的關(guān)系為：如果U＝380V，電流大約為1kW是2A。因此．在選擇電動(dòng)機(jī)的保護(hù)元件時(shí)可以用1kw2A來(lái)估算電動(dòng)機(jī)的額定電流值，從而達(dá)到快速選擇保護(hù)元件的目的。本調(diào)速系統(tǒng)所選電動(dòng)機(jī)為：QABP系列三相異步變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)。其技術(shù)數(shù)據(jù)如表3—1所示：2變頻器的容量選擇在一臺(tái)變頻器驅(qū)動(dòng)一臺(tái)電機(jī)的情況下，變頻器的容量選擇要保證變頻器的額定電流大于該電動(dòng)機(jī)的額定電流，或者是變頻器所適配的電動(dòng)機(jī)功率大于當(dāng)前該電動(dòng)機(jī)的功率。另外礦用提升機(jī)屬于頻繁起動(dòng)、加減速運(yùn)轉(zhuǎn)，其變頻器容量的選定應(yīng)根據(jù)加速、恒速、減速等各種運(yùn)行狀態(tài)下的電流值，按下式確定：式中 ：變頻器額定輸出電流(A)； ：各運(yùn)行狀態(tài)平均電流(A)；：各運(yùn)行狀態(tài)下的時(shí)間；K0：安全系數(shù)(，)。考慮到礦用電機(jī)性能上的差異及機(jī)械負(fù)載的波動(dòng)，本系統(tǒng)中所需電動(dòng)機(jī)的軸上功率為75KW。3變頻器的選擇絞車升降的運(yùn)轉(zhuǎn)具有較大慣性，四象限運(yùn)行的特點(diǎn)，與其他傳動(dòng)機(jī)械相比對(duì)變頻器有著更為苛刻的安全和性能上的要求，SB61G系列通用變頻器是專為起重類負(fù)載而設(shè)計(jì)的專用變頻器，該系列產(chǎn)品采用了最優(yōu)的電機(jī)控制方法—矢量控制技術(shù)，它可以對(duì)所有交流電動(dòng)機(jī)的核心變量進(jìn)行控制，并把定子磁通、轉(zhuǎn)矩作為主要控制變量。其對(duì)負(fù)載的變化和瞬時(shí)掉電，能做出迅速響應(yīng)；開(kāi)環(huán)控制精度可以達(dá)到閉環(huán)矢量控制的精度（%～%），開(kāi)環(huán)轉(zhuǎn)矩階躍上升時(shí)間小于5 ms，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩可達(dá)200%，并具有有效的磁通制動(dòng)來(lái)提供最大可能的制動(dòng)力矩。尤其它還提供了絞車應(yīng)用宏程序，可以實(shí)現(xiàn)絞車過(guò)載保護(hù)、過(guò)卷保護(hù)、超速保護(hù)和各種故障監(jiān)控及報(bào)警，模塊化功能可方便實(shí)現(xiàn)施工現(xiàn)場(chǎng)多臺(tái)絞車同步控制，確保使用時(shí)安全快速運(yùn)行、故障處理容易、維護(hù)簡(jiǎn)單。根據(jù)變頻器所需容量，查變頻器型號(hào)規(guī)格：選擇森蘭SB61G110KW通用型變頻器。其標(biāo)稱參數(shù)如表3—2所示：表3—2森蘭SB61G110KW通用型變頻器的參數(shù) 變頻器可以輸出頻率可調(diào)的交流電源，另外在變頻器的外圍加設(shè)有聲光報(bào)警輸出口及制動(dòng)單元，能夠?qū)崿F(xiàn)變頻器故障報(bào)警器和安全制動(dòng)，更有效的對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行安全保護(hù)，外部電路連接如圖3—3所示。1 聲光報(bào)警回路(1)、變頻器報(bào)警輸出的動(dòng)斷（常閉）觸點(diǎn)“30B30C”串聯(lián)在KM1的線圈電路內(nèi)，當(dāng)變頻器因故障不能正常工作時(shí)，發(fā)出報(bào)警；同是報(bào)警輸出的常閉觸點(diǎn)動(dòng)作，使KM1線圈失電，將變頻器與電源斷開(kāi)，進(jìn)行安全保護(hù)。為了保護(hù)報(bào)警輸出的觸點(diǎn)，在接觸器的線圈兩端，并聯(lián)阻容吸收電路（即RC震蕩電路）。(2)、聲光報(bào)警電路由報(bào)警輸出的動(dòng)合（常開(kāi)）觸點(diǎn)“30B30A”控制，當(dāng)變頻器跳閘時(shí)，觸點(diǎn)“30B30A”閉合，將報(bào)警指示燈HL和電笛HA接通，進(jìn)行聲光報(bào)警。與此同時(shí)，斷電器KA1得電，其觸點(diǎn)將聲光報(bào)警電路自鎖，使變頻器斷電后，聲光報(bào)警能持續(xù)下去，直到工作人員按下ST1為止，報(bào)警才能解除。另外繼電器線圈和電笛線圈的兩端，也需要并聯(lián)阻容吸收電路，以保護(hù)變頻器內(nèi)部報(bào)警繼電器觸點(diǎn)。2 制動(dòng)控制回路提升機(jī)負(fù)載由于慣性較大，當(dāng)變頻器的輸出頻率下降至0 Hz時(shí)，常常停不住，而有“蠕動(dòng)”(也稱爬行)現(xiàn)象，在礦山提升機(jī)這種大負(fù)載機(jī)械中，蠕動(dòng)現(xiàn)象有可能造成十分危險(xiǎn)的后果。為此，變頻器調(diào)速時(shí)應(yīng)設(shè)置能耗制動(dòng)和直流制動(dòng)功能。一、能耗制動(dòng)電路的作用在變頻調(diào)速系統(tǒng)中，電動(dòng)機(jī)的降速和停機(jī)，是通過(guò)逐漸減小頻率來(lái)實(shí)現(xiàn)的。這時(shí)：電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)在頻率剛減小的瞬間，電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速隨之下降，而由于機(jī)械慣性的原因，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速未變。當(dāng)同步轉(zhuǎn)速低于轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速時(shí)，轉(zhuǎn)子電流的相位幾乎改變了180176。，電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電機(jī)狀態(tài)。與此同時(shí)，電動(dòng)機(jī)軸上的轉(zhuǎn)矩變成了制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速迅速下降。從電動(dòng)機(jī)的角度來(lái)看，處于再生制動(dòng)狀態(tài)。變頻調(diào)速系統(tǒng)的工作狀態(tài)電動(dòng)機(jī)再生的電能經(jīng)如圖3—2所示與逆變管反并聯(lián)的續(xù)流二極管全波整流后反饋到直流電路，由于直流電路的電能無(wú)法回輸給電網(wǎng)，盡管各部分電路還在消耗電能，但電容上仍有短時(shí)間的電荷堆積，形成“泵生電壓”，使直流電壓升高。過(guò)高的直流電壓將使各部分器件受到損害。因此，當(dāng)直流電壓超過(guò)一定值時(shí)，就要求提供一條放電回路，將再生的電能消耗掉。所以，從變頻調(diào)速系統(tǒng)的角度來(lái)看，拖動(dòng)系統(tǒng)在轉(zhuǎn)速下降時(shí)減少的動(dòng)能，由電動(dòng)機(jī)“再生”電能后，在變頻器的直流電路中被消耗掉了。歸根結(jié)底，是通過(guò)消耗能量而獲得制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的，屬于能耗制動(dòng)狀態(tài)。用于消耗電動(dòng)機(jī)再生電能的電路，就是能耗制動(dòng)電路。二、能耗制動(dòng)電路的構(gòu)成制動(dòng)電阻能耗制動(dòng)電路結(jié)構(gòu)如圖3—4所示，圖中的BR就是制動(dòng)電阻，用于將電動(dòng)機(jī)的再生電能轉(zhuǎn)換成熱能而消耗掉。其選擇方法如下：（1）的阻值一般情況下，的大小以使制動(dòng)電流不超過(guò)變頻器額定電流的一半為宜，即 （2）的功率由于的工況屬于短時(shí)工作，幫其標(biāo)稱功率可以比長(zhǎng)期通電時(shí)消耗的功率小很多：式中，為選用系數(shù)，取值范圍約為=～,取決于電動(dòng)機(jī)的容量和工況。通常，電動(dòng)機(jī)容量較小時(shí)取小值，反之取大值。當(dāng)電動(dòng)機(jī)的再生制動(dòng)狀態(tài)屬于正常工作狀態(tài)時(shí)，應(yīng)取=。例如超重機(jī)械中，吊鉤的下降過(guò)程就是。制動(dòng)單元BV如圖3—4，制動(dòng)單元BV的功能是，當(dāng)直流回路的電壓超過(guò)規(guī)定的限值勤時(shí)，接通耗能電路，使直流回路通過(guò)釋放能量。（I）制動(dòng)單元BV的組成如圖上劃線框所示，BV的組成如下：a）功率管用于接通與關(guān)斷能耗電路，是制動(dòng)單元的主體。 圖3—4能耗制動(dòng)和制動(dòng)單元電路b）電壓取樣與比較電路由于的驅(qū)動(dòng)電路是低壓電路，故只能按比例取出的一部分作為采樣電壓，和基準(zhǔn)電壓進(jìn)行比較，得到控制導(dǎo)通或截止的指令信號(hào)。c）驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)電路用于接受“取樣與比較電路”給出的指令信號(hào)，驅(qū)動(dòng)導(dǎo)通或截止。（II）功率管的選用的常用器件是GTR或IGBT。其主要參數(shù)的一般選擇方法如下：a）擊穿電壓在電源電壓為380V時(shí)，選=1000V即可。b）集電極最大電流按正常電壓下流經(jīng)的電流的兩倍來(lái)選擇三、直流制動(dòng)單元能耗制動(dòng)和直流制動(dòng)配合使用能達(dá)到理想的制動(dòng)效果。（一） 直流制動(dòng)原理：所謂直流制動(dòng)，就是向電動(dòng)機(jī)的定子繞組內(nèi)通入直流電流，使異步電動(dòng)機(jī)處于能耗制動(dòng)狀態(tài)。具體操作是，將電機(jī)與變頻器切斷后向定子繞組內(nèi)通入直流電流，定子磁場(chǎng)是靜止的。這時(shí)，轉(zhuǎn)子繞組切割磁力線后產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向相反，是制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。因?yàn)檗D(zhuǎn)子繞組切割磁力線的速度較大，所產(chǎn)生的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩比較強(qiáng)烈，從而可縮短停機(jī)時(shí)間。此外，直流磁場(chǎng)本身具有吸住轉(zhuǎn)子的作用，可以有效地消除轉(zhuǎn)子的蠕動(dòng)。（二） 直流制動(dòng)功能預(yù)置A、直流制動(dòng)的起始頻率，通常直流制動(dòng)都是和再生制動(dòng)配合使用的。即：首先用再生制動(dòng)方式將電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速降至較低轉(zhuǎn)速，然后再轉(zhuǎn)換成直流制動(dòng)，使電動(dòng)機(jī)迅速停住。轉(zhuǎn)換時(shí)對(duì)應(yīng)的頻率即為直流制動(dòng)的起始頻率，如圖所示。預(yù)置起始頻率的主要依據(jù)是負(fù)載對(duì)制動(dòng)時(shí)間的要求，要求制動(dòng)時(shí)間越短，則起始頻率應(yīng)越高。B、直流制動(dòng)強(qiáng)度即預(yù)置在定子繞組上施加直流電壓或直流電流的大小，它決定了直流制動(dòng)的強(qiáng)度，如圖3—5所示。預(yù)置直流制動(dòng)電壓 (或制動(dòng)電流)的主要依據(jù)是負(fù)載慣性的大小，慣性越大者，直流制動(dòng)強(qiáng)度(或)也應(yīng)越大。一般情況下，直流電壓以不超過(guò)50 V為宜。3)直流制動(dòng)時(shí)間即施加直流制動(dòng)時(shí)間的長(zhǎng)短。預(yù)置直流制動(dòng)時(shí)間的主要依據(jù)是負(fù)載是否有“爬行”現(xiàn)象，以及對(duì)克服“爬行”的要求，要求越高者，應(yīng)適當(dāng)長(zhǎng)一些。直流制動(dòng)功能預(yù)置參數(shù)F40F40F405設(shè)置（見(jiàn)附錄：變頻器各項(xiàng)參數(shù)設(shè)定）。 圖3—5直流制動(dòng)功能預(yù)置 PLC控制部分設(shè)計(jì)PLC是本控制系統(tǒng)中關(guān)鍵的一環(huán)，其主要控制電路如圖3—6所示，主要的控制功能有如下幾項(xiàng)：主令操作控制、保護(hù)監(jiān)視控制。主令操作控制，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行管理，實(shí)現(xiàn)提升機(jī)與操作臺(tái)之間的指令傳遞，向提升系統(tǒng)發(fā)出相應(yīng)的指令，并改變相應(yīng)電控系統(tǒng)的工作狀態(tài)，使提升機(jī)按照預(yù)定的力圖和速度圖安全運(yùn)行，運(yùn)行方式可分為啟動(dòng)、等速運(yùn)行、減速、爬行、停車。PLC根據(jù)運(yùn)行方式對(duì)變頻器實(shí)現(xiàn)S形速度給定控制，實(shí)現(xiàn)箕斗運(yùn)行速度的準(zhǔn)S形曲線。PLC還完成各種保護(hù)監(jiān)視功能。監(jiān)控內(nèi)容主要包括：超速監(jiān)視、過(guò)卷監(jiān)視、實(shí)時(shí)速度監(jiān)視、井筒過(guò)卷監(jiān)視、變頻器故障監(jiān)視、礦車行程監(jiān)視、過(guò)載監(jiān)視、深度指示器監(jiān)視等，以上監(jiān)視內(nèi)容出現(xiàn)故障時(shí)，通過(guò)報(bào)警回路報(bào)警或安全回路實(shí)現(xiàn)抱閘停車保護(hù)。起動(dòng)，停車(1)多數(shù)變頻器不能適應(yīng)上電運(yùn)行功能，所以應(yīng)對(duì)控制系統(tǒng)加入保護(hù)功能。當(dāng)需要開(kāi)機(jī)運(yùn)行時(shí)，按下起動(dòng)按鈕SB1，其輸出繼電器KM1便吸合，置于電源與變頻器之間的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，將三相AC380V動(dòng)力電接入變頻調(diào)速回路中；當(dāng)減速停車，并實(shí)現(xiàn)機(jī)械抱閘制動(dòng)后，可以將變頻器與動(dòng)力電源脫開(kāi)，按下停止按鈕SB2，使繼電器KM1失電，其常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，變頻器便與動(dòng)力電源脫開(kāi)。圖3—6 PLC外部接線(2)梯形圖及編程語(yǔ)言二、上提升，下放在控制回路中利用正轉(zhuǎn)繼電器K1的常閉觸頭控制反轉(zhuǎn)繼電器K2的線圈；利用反轉(zhuǎn)繼電器K2的常閉觸頭控制正轉(zhuǎn)繼電器K1的線圈。從而達(dá)到互鎖作用。其動(dòng)作過(guò)程如：當(dāng)要下放礦車或送工人到井下時(shí)，按下下降按鈕，繼電器K2吸合，其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。此時(shí)變頻器REV與CM端相連，電機(jī)反轉(zhuǎn)下放重物。同時(shí)斷開(kāi)繼電器K1回路，形成下降閉鎖；當(dāng)按下上升按鈕時(shí)，K2吸合，斷開(kāi)K1回路，形成上升閉鎖。此時(shí)FWD與CM相連，電機(jī)正轉(zhuǎn)上提煤車。當(dāng)按下停止按鈕時(shí)，所有繼電器常閉觸頭閉合，為下一次提升做準(zhǔn)備。三、工頻與變頻轉(zhuǎn)換(1)工變頻轉(zhuǎn)換系統(tǒng)可使電機(jī)轉(zhuǎn)速需在工頻運(yùn)行或變頻出現(xiàn)故障時(shí)進(jìn)行自由切換。正常工作狀態(tài)，為變頻調(diào)速運(yùn)行。此時(shí)繼電器KM2得電，KM3失電；置于變頻器與電機(jī)之間的KM2常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，跨過(guò)變頻器，連接電機(jī)與三相動(dòng)力電源的KM3常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)。變頻器接入調(diào)速回路，并接受操作臺(tái)控制信號(hào)及PLC反饋信號(hào)，進(jìn)行調(diào)速控制。當(dāng)變頻器出現(xiàn)故障或需要對(duì)電機(jī)進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)時(shí)，按下工頻按鈕，使KM2斷開(kāi)，KM3閉合，電機(jī)進(jìn)入工頻狀態(tài)。這樣便于檢修和故障排除。(2)梯形圖及編程語(yǔ)言四、保護(hù)及連鎖功能(1)上過(guò)卷、下過(guò)卷保護(hù)，在離井口安全處和離井底一定距離處分別裝上霍爾常開(kāi)型接近開(kāi)關(guān)，當(dāng)?shù)V車由于故障或操作員失誤，礦車越過(guò)安全線時(shí)，傳感器動(dòng)作，同時(shí)PLC控制安全回路動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)提升系統(tǒng)的保護(hù)，并伴隨有聲光報(bào)警。(2)松繩保護(hù)：用一根細(xì)絲和一個(gè)常開(kāi)型開(kāi)關(guān)，在鋼絲繩下放一定距離垂直鋼絲繩方向處架起，當(dāng)?shù)V車在緩道上行走，而電機(jī)下放速度過(guò)快時(shí)，就會(huì)出再松繩現(xiàn)象。此時(shí)，鋼絲繩下沉，壓下開(kāi)關(guān)，此時(shí)聲光報(bào)警，顯示屏上顯示故障信息。操作員應(yīng)該及時(shí)降速或停車。(3)過(guò)載保護(hù)：熱繼電器常閉觸點(diǎn)串接于安全控制回路，當(dāng)電機(jī)因負(fù)載過(guò)重，電機(jī)堵轉(zhuǎn)等故障而使負(fù)載轉(zhuǎn)矩增大時(shí)，熱繼電器動(dòng)作，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，使安全回路動(dòng)作，保護(hù)提升機(jī)不受損壞。(4)當(dāng)提升過(guò)程中發(fā)生潤(rùn)滑油壓力過(guò)高、過(guò)低，潤(rùn)滑油濾油器或液壓站濾油器堵塞或油溫高時(shí)，監(jiān)視屏上有相應(yīng)的故障信息顯示，點(diǎn)亮相應(yīng)信息燈，告知操作員可以完成本次提升工作，當(dāng)故障解除后才允許司機(jī)進(jìn)行下一次提升工作。(5)當(dāng)提升機(jī)因發(fā)生故障在中途停車，而且提升容器位于減速段行程內(nèi)時(shí)，排除故障后允許司機(jī)按上次開(kāi)車方向選擇開(kāi)車，并且只能低速開(kāi)車；若提升容器不在減速行程內(nèi)，由井口發(fā)出開(kāi)車信號(hào)，允許司機(jī)高速開(kāi)車。(6)全礦停電時(shí)，由PLC保證提升機(jī)能實(shí)現(xiàn)安全制動(dòng)，并做好提升機(jī)的后備保護(hù)。(7)盤式制動(dòng)器的工作制動(dòng)力矩可調(diào)，緊急制動(dòng)(安全制動(dòng))能產(chǎn)生二級(jí)制動(dòng)，避免機(jī)械沖擊。位置檢測(cè)電路用來(lái)測(cè)量提升機(jī)的運(yùn)行位置。旋轉(zhuǎn)編碼器與可編程控制器的高速計(jì)數(shù)單元相連，連接電路如圖3—7所示。計(jì)數(shù)器通過(guò)累計(jì)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)的脈沖個(gè)數(shù)經(jīng)CPU運(yùn)算可