【文章內(nèi)容簡介】 4個，即一層感應(yīng)干簧管、二層感應(yīng)干簧管、三層感應(yīng)干簧管和四層感應(yīng)干簧管。感應(yīng)干簧管安裝在井道中每層平層位置附近，在轎廂上安裝有隔磁鋼板，當(dāng)電梯上行或下行，使隔磁鋼板進入干簧管內(nèi)時，干簧管中的觸點動作發(fā)出控制信號。干簧管主要用于：發(fā)出電梯減速信號；發(fā)出樓層指示信號。④開關(guān)門按鈕共2個，用于乘客或司機手動開、關(guān)門控制。⑤廳門開關(guān)14層共4個，再加轎門開關(guān)1個共5個，分別安裝在廳門、轎門上。當(dāng)它們?nèi)块]合時，說明所有門都已關(guān)好，電梯允許運行；若上述開關(guān)有任何一個沒有閉合，說明有的門未關(guān)好，這時不允許電梯運行。為了節(jié)省輸入點，設(shè)計門聯(lián)鎖回路圖如圖43所示。只有全部門電氣聯(lián)鎖開關(guān)在全部接通的情況下，控制柜內(nèi)的門聯(lián)鎖繼電器方能吸合，門鎖繼電器的觸點才能接通，將該對觸點作為門安全信號送到PLC的輸入點，此時電梯才能運行。因此，廳門開關(guān)和轎門開關(guān)可以整合成一個輸入點，達到減少I/O點數(shù)的積極意義。圖33 門聯(lián)鎖回路⑥ 門區(qū)感應(yīng)干簧管（用于判斷電梯是否正好處于平層位置）、上/下行極限限位開關(guān)。⑦ 超重信號、警鈴按鈕（2）現(xiàn)場輸出信號。PLC將執(zhí)行結(jié)果通過輸出接口控制以下輸出設(shè)備：①指示燈信號14個：外呼1上指示燈、外呼2上指示燈、外呼2下指示燈、外呼3上指示燈、外呼3下指示燈、外呼4下指示燈；內(nèi)呼去1樓指示燈、內(nèi)呼去2樓指示燈、內(nèi)呼去3樓指示燈、內(nèi)呼去4樓指示燈；1層位置指示燈、2層位置指示燈、3層位置指示燈、4層位置指示燈。② 曳引電機正轉(zhuǎn)（電梯上行）、曳引電機倒轉(zhuǎn)（電梯下行）、高/低速切換。③其他控制信號：門電機正轉(zhuǎn)（開門）、門電機倒轉(zhuǎn)（關(guān)門）等共4個。 選擇PLC型號由以上分析可知，現(xiàn)場輸入信號共24個，輸出信號共21個，可選擇西門子公司生產(chǎn)的S7200CPU226基本單元（24入/16出，AC/DC繼電器輸出方式）外加擴展模塊EM222 （6ES 7 2221BF），主機和擴展模塊共有24入/24出，滿足本系統(tǒng)24個輸入點，21個輸出點的要求，并留有適度余量。S7200PLC是德國西門子公司研制生產(chǎn)出的一種疊裝式結(jié)構(gòu)的小型可編程控制器。它指令豐富、功能強大、可靠性高、適應(yīng)性好、結(jié)構(gòu)緊湊、便于擴展、性能價格比高，且輸出端可直接驅(qū)動2A的繼電器/接觸器線圈，抗干擾能力強，廣泛應(yīng)用于各種自動化系統(tǒng)。S7200 CPU226主機可帶7個擴展模塊，；內(nèi)置高速計數(shù)器，具有PID控制器的功能；有2個高速脈沖輸出端和2個RS485通信口；具有PPI通信協(xié)議、MPI通信協(xié)議和自由口協(xié)議的通信能力。由于是繼電器輸出方式，所以帶載靈活，既可帶直流負載，也可帶交流負載。因此，適用于本電梯系統(tǒng)控制。PLC的I/O口定義、分配見表33。表33 PLC I/O端口分配表序號輸入信號輸出信號編號名稱編號名稱1開門開門2一層限位一層指示3二層限位二層指示4三層限位三層指示5四層限位四層指示6關(guān)門關(guān)門7開門到位上行指示8關(guān)門到位下行指示9上平層感應(yīng)器高速10一層內(nèi)選一層內(nèi)選指示11二層內(nèi)選二層內(nèi)選指示12三層內(nèi)選三層內(nèi)選指示13四層內(nèi)選四層內(nèi)選指示14下平層感應(yīng)器低速15上限位上行輸出16下限位下行輸出17一樓上呼一樓上行18二樓下呼二樓下行19二樓上呼二樓上行20三樓下呼三樓下行21三樓上呼三樓上行22四樓下呼四樓下行4 軟件設(shè)計 PLC的編程語言與STEP 7概述PLC的程序就是指PLC指令的有序合，PLC運行程序就是按一定的順序，執(zhí)行這組合中的指令。指令是指示使得PLC動作的文字代碼或圖形符號。使用的編程語言不同，這些文字代碼和圖形符號就不相同。但從本質(zhì)上來講，指令的實質(zhì)都是二進制機器碼。同普通的計算機一樣，PLC的編程軟件通過編譯系統(tǒng)把PLC程序編譯成機器代碼。PLC提供了功能較為完整的編程語言，以適應(yīng)PLC在工業(yè)環(huán)境中的應(yīng)用。利用PLC的編程語言，按照不同的控制要求編制不同的控制程序，這相當(dāng)于設(shè)計和改變繼電器控制的硬件接線，也就是所謂的“可編程序”。PLC的編程語言一般有五種：順序功能圖(Sequential Function Chart)、梯形圖(Ladder Diagram)、功能塊圖(Function Block Diagram)、指令表(Instruction List)和結(jié)構(gòu)文本(Structured Text)。其中，順序功能圖(SFC)、梯形圖(LD)、功能塊圖(FBD)是圖形編程語言，指令表(IL)和結(jié)構(gòu)文本(ST)是文字語言。梯形圖(LD)是目前使用最廣泛的PLC圖形編程語言，梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)的電路圖相似，比較易于掌握、程序表達清楚。本系統(tǒng)PLC程序的編制采用梯形圖語言，編程軟件為STEP 7。該軟件能夠完成制作程序、對可編程控制器CPU的寫入/讀出、監(jiān)控程序運行、調(diào)試程序、PLC錯誤診斷等一系列功能。STEP 7是用于SIMATIC可編程邏輯控制器組態(tài)和編程的標準軟件包。它是SIMATIC工業(yè)軟件的組成部分。有下列版本的STEP 7標準軟件包：用于SIMATIC S7200上簡單單站應(yīng)用的STEP 7 Micro/DOS和STEP 7 Micro/WIN。用于使用帶有各種功能的SIMATIC S7300/ST400、SIMATIC M7300/M7400和SIMATIC C 7的STEP 7： 可通過選擇SIMATIC工業(yè)軟件中的軟件產(chǎn)品進行擴展 為功能模板和通訊處理器賦值參數(shù) 強制和多處理器模式 全局數(shù)據(jù)通訊 使用通訊功能塊的事件驅(qū)動數(shù)據(jù)傳送 組態(tài)連接STEP7編程軟件允許結(jié)構(gòu)化用戶程序，可以將程序分解為單個的自成體系的程序部分從而使大規(guī)模的程序更容易理解，可以對單個的程序部分進行標準化程序組織簡化，修改更容易系統(tǒng)的調(diào)試也容易了許多在7s用戶程序中可以使用如下幾種不同類型的塊:組織塊(OB)是操作系統(tǒng)和用戶程序的接口它們由操作系統(tǒng)調(diào)用，并控制循環(huán)和中斷驅(qū)動程序的執(zhí)行，以及可編程控制器如何啟動。它們還處理對錯誤的響應(yīng)組織塊決定各個程序部分執(zhí)行的順序用于循環(huán)程序處理的組織塊OB1的優(yōu)先級最高。操作系統(tǒng)循環(huán)調(diào)用OB1并用這個調(diào)用啟動用戶程序的循環(huán)執(zhí)行。功能（FC）屬于用戶自己編程的塊功能是“無存儲區(qū)”的邏輯塊FC的臨時變量存儲在局域數(shù)據(jù)堆棧中，當(dāng)FC執(zhí)行結(jié)束后，這些數(shù)據(jù)就丟失了。功能塊（FB）屬于用戶自己編程的塊功能塊是具有“存儲功能”的塊，用數(shù)據(jù)塊作為功能塊的存儲器(背景數(shù)據(jù)塊)傳遞給FB的參數(shù)和靜態(tài)變量存在背景數(shù)據(jù)塊中，背景數(shù)據(jù)塊(背景DB)在每次功能塊調(diào)用時都要分配一塊給這次調(diào)用，用于傳遞參數(shù)。 系統(tǒng)功能塊(SFB)和系統(tǒng)功能(SFC)是STEP7為用戶提供的己編程好的程序的塊，經(jīng)過測試集成在CPU中的功能程序庫SFB作為操作系統(tǒng)的一部分并不占用程序空間，是具有存儲能力的塊，它需要一個背景數(shù)據(jù)塊，并須將此塊作為程序的一部分安裝到CPU中。 電梯PLC程序流程圖根據(jù)電梯要實現(xiàn)的功能可畫出程序流程圖，如圖41。圖41 電梯運行程序流程圖 梯形圖設(shè)計因為電梯要求實現(xiàn)的功能較多，所以梯形圖比較長。下面則按照不同的功能分別分析。（1）樓層信號控制 圖42為樓層控制信號梯形圖，樓層信號用來控制樓層指示燈、選向、選層等。當(dāng)電梯運行到使下一層樓層感應(yīng)器動作之前的任何位置，樓層信號應(yīng)連續(xù)變化，一直顯示上一層的樓層數(shù)。例如電梯原在一層，,，由I/O口定義可知一層位置指示燈亮,顯示“1”。當(dāng)電梯離開1層向上運行時，，故一層位置指示燈一直亮。當(dāng)?shù)竭_2層感應(yīng)干簧管區(qū)位時，,即樓層位置指示燈“2”亮，同時“1”熄滅。在其