【文章內容簡介】 4個，即一層感應干簧管、二層感應干簧管、三層感應干簧管和四層感應干簧管。感應干簧管安裝在井道中每層平層位置附近，在轎廂上安裝有隔磁鋼板，當電梯上行或下行，使隔磁鋼板進入干簧管內時，干簧管中的觸點動作發(fā)出控制信號。干簧管主要用于：發(fā)出電梯減速信號；發(fā)出樓層指示信號。④開關門按鈕共2個，用于乘客或司機手動開、關門控制。⑤廳門開關14層共4個，再加轎門開關1個共5個，分別安裝在廳門、轎門上。當它們全部閉合時，說明所有門都已關好，電梯允許運行；若上述開關有任何一個沒有閉合，說明有的門未關好，這時不允許電梯運行。為了節(jié)省輸入點，設計門聯(lián)鎖回路圖如圖43所示。只有全部門電氣聯(lián)鎖開關在全部接通的情況下，控制柜內的門聯(lián)鎖繼電器方能吸合，門鎖繼電器的觸點才能接通，將該對觸點作為門安全信號送到PLC的輸入點，此時電梯才能運行。因此，廳門開關和轎門開關可以整合成一個輸入點，達到減少I/O點數的積極意義。圖33 門聯(lián)鎖回路⑥ 門區(qū)感應干簧管（用于判斷電梯是否正好處于平層位置）、上/下行極限限位開關。⑦ 超重信號、警鈴按鈕（2）現(xiàn)場輸出信號。PLC將執(zhí)行結果通過輸出接口控制以下輸出設備：①指示燈信號14個：外呼1上指示燈、外呼2上指示燈、外呼2下指示燈、外呼3上指示燈、外呼3下指示燈、外呼4下指示燈；內呼去1樓指示燈、內呼去2樓指示燈、內呼去3樓指示燈、內呼去4樓指示燈；1層位置指示燈、2層位置指示燈、3層位置指示燈、4層位置指示燈。② 曳引電機正轉（電梯上行）、曳引電機倒轉（電梯下行）、高/低速切換。③其他控制信號：門電機正轉（開門）、門電機倒轉（關門）等共4個。 選擇PLC型號由以上分析可知，現(xiàn)場輸入信號共24個，輸出信號共21個，可選擇西門子公司生產的S7200CPU226基本單元（24入/16出，AC/DC繼電器輸出方式）外加擴展模塊EM222 （6ES 7 2221BF），主機和擴展模塊共有24入/24出，滿足本系統(tǒng)24個輸入點，21個輸出點的要求，并留有適度余量。S7200PLC是德國西門子公司研制生產出的一種疊裝式結構的小型可編程控制器。它指令豐富、功能強大、可靠性高、適應性好、結構緊湊、便于擴展、性能價格比高，且輸出端可直接驅動2A的繼電器/接觸器線圈，抗干擾能力強，廣泛應用于各種自動化系統(tǒng)。S7200 CPU226主機可帶7個擴展模塊，；內置高速計數器，具有PID控制器的功能；有2個高速脈沖輸出端和2個RS485通信口；具有PPI通信協(xié)議、MPI通信協(xié)議和自由口協(xié)議的通信能力。由于是繼電器輸出方式，所以帶載靈活，既可帶直流負載，也可帶交流負載。因此，適用于本電梯系統(tǒng)控制。PLC的I/O口定義、分配見表33。表33 PLC I/O端口分配表序號輸入信號輸出信號編號名稱編號名稱1開門開門2一層限位一層指示3二層限位二層指示4三層限位三層指示5四層限位四層指示6關門關門7開門到位上行指示8關門到位下行指示9上平層感應器高速10一層內選一層內選指示11二層內選二層內選指示12三層內選三層內選指示13四層內選四層內選指示14下平層感應器低速15上限位上行輸出16下限位下行輸出17一樓上呼一樓上行18二樓下呼二樓下行19二樓上呼二樓上行20三樓下呼三樓下行21三樓上呼三樓上行22四樓下呼四樓下行4 軟件設計 PLC的編程語言與STEP 7概述PLC的程序就是指PLC指令的有序合，PLC運行程序就是按一定的順序，執(zhí)行這組合中的指令。指令是指示使得PLC動作的文字代碼或圖形符號。使用的編程語言不同，這些文字代碼和圖形符號就不相同。但從本質上來講，指令的實質都是二進制機器碼。同普通的計算機一樣，PLC的編程軟件通過編譯系統(tǒng)把PLC程序編譯成機器代碼。PLC提供了功能較為完整的編程語言，以適應PLC在工業(yè)環(huán)境中的應用。利用PLC的編程語言，按照不同的控制要求編制不同的控制程序，這相當于設計和改變繼電器控制的硬件接線，也就是所謂的“可編程序”。PLC的編程語言一般有五種：順序功能圖(Sequential Function Chart)、梯形圖(Ladder Diagram)、功能塊圖(Function Block Diagram)、指令表(Instruction List)和結構文本(Structured Text)。其中，順序功能圖(SFC)、梯形圖(LD)、功能塊圖(FBD)是圖形編程語言，指令表(IL)和結構文本(ST)是文字語言。梯形圖(LD)是目前使用最廣泛的PLC圖形編程語言，梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)的電路圖相似，比較易于掌握、程序表達清楚。本系統(tǒng)PLC程序的編制采用梯形圖語言，編程軟件為STEP 7。該軟件能夠完成制作程序、對可編程控制器CPU的寫入/讀出、監(jiān)控程序運行、調試程序、PLC錯誤診斷等一系列功能。STEP 7是用于SIMATIC可編程邏輯控制器組態(tài)和編程的標準軟件包。它是SIMATIC工業(yè)軟件的組成部分。有下列版本的STEP 7標準軟件包：用于SIMATIC S7200上簡單單站應用的STEP 7 Micro/DOS和STEP 7 Micro/WIN。用于使用帶有各種功能的SIMATIC S7300/ST400、SIMATIC M7300/M7400和SIMATIC C 7的STEP 7： 可通過選擇SIMATIC工業(yè)軟件中的軟件產品進行擴展 為功能模板和通訊處理器賦值參數 強制和多處理器模式 全局數據通訊 使用通訊功能塊的事件驅動數據傳送 組態(tài)連接STEP7編程軟件允許結構化用戶程序，可以將程序分解為單個的自成體系的程序部分從而使大規(guī)模的程序更容易理解，可以對單個的程序部分進行標準化程序組織簡化，修改更容易系統(tǒng)的調試也容易了許多在7s用戶程序中可以使用如下幾種不同類型的塊:組織塊(OB)是操作系統(tǒng)和用戶程序的接口它們由操作系統(tǒng)調用，并控制循環(huán)和中斷驅動程序的執(zhí)行，以及可編程控制器如何啟動。它們還處理對錯誤的響應組織塊決定各個程序部分執(zhí)行的順序用于循環(huán)程序處理的組織塊OB1的優(yōu)先級最高。操作系統(tǒng)循環(huán)調用OB1并用這個調用啟動用戶程序的循環(huán)執(zhí)行。功能（FC）屬于用戶自己編程的塊功能是“無存儲區(qū)”的邏輯塊FC的臨時變量存儲在局域數據堆棧中，當FC執(zhí)行結束后，這些數據就丟失了。功能塊（FB）屬于用戶自己編程的塊功能塊是具有“存儲功能”的塊，用數據塊作為功能塊的存儲器(背景數據塊)傳遞給FB的參數和靜態(tài)變量存在背景數據塊中，背景數據塊(背景DB)在每次功能塊調用時都要分配一塊給這次調用，用于傳遞參數。 系統(tǒng)功能塊(SFB)和系統(tǒng)功能(SFC)是STEP7為用戶提供的己編程好的程序的塊，經過測試集成在CPU中的功能程序庫SFB作為操作系統(tǒng)的一部分并不占用程序空間，是具有存儲能力的塊，它需要一個背景數據塊，并須將此塊作為程序的一部分安裝到CPU中。 電梯PLC程序流程圖根據電梯要實現(xiàn)的功能可畫出程序流程圖，如圖41。圖41 電梯運行程序流程圖 梯形圖設計因為電梯要求實現(xiàn)的功能較多，所以梯形圖比較長。下面則按照不同的功能分別分析。（1）樓層信號控制 圖42為樓層控制信號梯形圖，樓層信號用來控制樓層指示燈、選向、選層等。當電梯運行到使下一層樓層感應器動作之前的任何位置，樓層信號應連續(xù)變化，一直顯示上一層的樓層數。例如電梯原在一層，,，由I/O口定義可知一層位置指示燈亮,顯示“1”。當電梯離開1層向上運行時，，故一層位置指示燈一直亮。當到達2層感應干簧管區(qū)位時，,即樓層位置指示燈“2”亮，同時“1”熄滅。在其