【正文】 PLC I/O端口分配表序號輸入信號輸出信號編號名稱編號名稱1開門開門2一層限位一層指示3二層限位二層指示4三層限位三層指示5四層限位四層指示6關(guān)門關(guān)門7開門到位上行指示8關(guān)門到位下行指示9上平層感應(yīng)器高速10一層內(nèi)選一層內(nèi)選指示11二層內(nèi)選二層內(nèi)選指示12三層內(nèi)選三層內(nèi)選指示13四層內(nèi)選四層內(nèi)選指示14下平層感應(yīng)器低速15上限位上行輸出16下限位下行輸出17一樓上呼一樓上行18二樓下呼二樓下行19二樓上呼二樓上行20三樓下呼三樓下行21三樓上呼三樓上行22四樓下呼四樓下行4 軟件設(shè)計 PLC的編程語言與STEP 7概述PLC的程序就是指PLC指令的有序合，PLC運行程序就是按一定的順序，執(zhí)行這組合中的指令。③其他控制信號：門電機(jī)正轉(zhuǎn)（開門）、門電機(jī)倒轉(zhuǎn)（關(guān)門）等共4個。當(dāng)它們?nèi)块]合時，說明所有門都已關(guān)好，電梯允許運行；若上述開關(guān)有任何一個沒有閉合，說明有的門未關(guān)好，這時不允許電梯運行。 PLC系統(tǒng)硬件設(shè)計 I/O點估計此次設(shè)計是一個基于PLC的四層電梯控制系統(tǒng)，在選擇PLC型號之前，我們需要先估計I/O點數(shù)，這是最主要的選擇標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)電梯的層站數(shù)、梯型、控制方式、應(yīng)用場所及具體控制要求，計算出PLC的輸入信號與輸出信號的數(shù)量（1）現(xiàn)場輸入信號。3．變頻器多段速設(shè)計本次設(shè)計采用兩段速設(shè)計，即通過PLC輸出切換輸出低速或高速。表31 可編程序控制器與繼電器柜的區(qū)別對于計數(shù)器，如果需要對于頻率較高的信號進(jìn)行計數(shù)，可以選擇高速計數(shù)器。 PLC的主要功能和應(yīng)用PLC的主要功能和應(yīng)用如下:（1）開關(guān)邏輯和順序控制這是PLC應(yīng)用最廣泛、最基本的場合。它不僅可以通過增加輸人輸出單元增加點數(shù)，通過擴(kuò)展單元來擴(kuò)大容量和功能，也可以通過多臺PLC的通信來擴(kuò)大容量和功能，甚至可通過與集散控制系統(tǒng)(DCS)或其他上位機(jī)的通信來擴(kuò)展它的功能，并與外部設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)的交換等。編程方法的多樣性使編程方便，應(yīng)用面拓展。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時，通過硬件和軟件的自診斷，維修人員可根據(jù)有關(guān)故障信號燈的提示和故障代碼的顯示，或通過編程器和CRT屏幕的顯示，很快地找到故障所在的部位，為迅速排除故障和修復(fù)節(jié)省了時間。更改程序的操作也可直接根據(jù)所需的地址編號、繼電器編號或觸點號進(jìn)行搜索或順序?qū)ふ?，然后進(jìn)行更改。例如，采用軟件濾波、軟件自診斷、簡化編程語言、信息保護(hù)和恢復(fù)、報警和運行信息的顯示等等。，它具有編程簡單、操作方便、維修容易等特點，因?qū)Σ僮骱途S修人員的技能要求降低，容易學(xué)習(xí)和掌握，不容易發(fā)生操作的失誤，可靠性高。 （8）行車時不能手動開門或本層呼梯開門,開門不能行車。 信號控制系統(tǒng)電梯信號控制幾乎全部由PLC實現(xiàn)。國內(nèi)電梯工業(yè)要想大力發(fā)展，就必須解決技術(shù)層面的問題?，F(xiàn)在，電梯已完全融入我們的生產(chǎn)、生活中，滿足人們生活、工作及學(xué)習(xí)的需要。在中國，電梯服務(wù)已有100多年的歷史了，特別在改革開放以后，電梯的使用數(shù)量更是快速增長。我國擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的技術(shù)應(yīng)用很少，并與國外先進(jìn)技術(shù)相比還有很大的差距。圖21 基于PLC的電梯控制系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)圖系統(tǒng)控制過程核心就是為操縱盤、廳外呼梯盤、井道及安全保護(hù)信號通過PLC輸入接口送入PLC，存儲在存儲器及召喚指示燈等發(fā)出顯示信號，并通過輸出借口向拖動和門機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號。 （7）無內(nèi)選時延時8s自動關(guān)門，但不能自動行車。，例如，冗余設(shè)計、掉電保護(hù)、故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)等，使可靠性得到提高。，也采取了一系列提高系統(tǒng)可靠性的措施。編程器至少提供了輸人信息的顯示，對大中型的PLC，編程器采用CRT屏幕顯示，因此，程序的輸人直接可以顯示。（3）維修方便，PLC所具有的自診斷功能對維修人員維修技能的要求降低了。PLC采用的編程語言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊圖和語句描述編程語言，只要掌握其中一種語言就可以進(jìn)行編程。它可根據(jù)應(yīng)用的規(guī)模不斷擴(kuò)展，即可進(jìn)行容量的擴(kuò)展，功能的擴(kuò)展，應(yīng)用和控制范圍的擴(kuò)展。因此，它已成為當(dāng)今數(shù)控技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人、過程流程控制等領(lǐng)域的主要控制設(shè)備。其定時時間間隔可以由用戶加以設(shè)定。兩者既有相似性又有不同之處，如表31所示。由PLC的硬件決定了它的可靠性和控制功能比繼電器控制系統(tǒng)高的多，它是專門為工業(yè)控制場合設(shè)計的，所以他的穩(wěn)定性也比一般通用計算機(jī)要好的多，而且它操作簡單靈活，易于實現(xiàn)系統(tǒng)升級和功能擴(kuò)展所以在本設(shè)計中采用PLC來進(jìn)行邏輯控制。當(dāng)電梯處于靜止?fàn)顟B(tài)時，曳引電動機(jī)、電磁電梯制動器的線圈中均無電流通過，這時因電磁鐵間沒有吸引力、制動瓦塊在制動彈簧壓力作用下，將制動輪抱緊，保證曳引電機(jī)不旋轉(zhuǎn)；當(dāng)曳引電動機(jī)通電旋轉(zhuǎn)的瞬間，制動電磁鐵中的線圈同時通上電流，電磁鐵心迅速磁化吸合，帶動制動臂使其制動彈簧受作用力，制動瓦塊張開，與制動輪完全脫離，電梯得以運行；當(dāng)電梯轎廂到達(dá)所需停站時，曳引電動機(jī)失電、制動電磁鐵中的線圈也同時失電，電磁鐵芯中的磁力迅速消失，鐵芯在制動彈簧的作用下通過制動臂復(fù)位，使制動瓦塊再次將制動輪抱住，電梯停止工作。⑤廳門開關(guān)14層共4個，再加轎門開關(guān)1個共5個，分別安裝在廳門、轎門上。② 曳引電機(jī)正轉(zhuǎn)（電梯上行）、曳引電機(jī)倒轉(zhuǎn)（電梯下行）、高/低速切換。PLC的I/O口定義、分配見表33。PLC的編程語言一般有五種：順序功能圖(Sequential Function Chart)、梯形圖(Ladder Diagram)、功能塊圖(Function Block Diagram)、指令表(Instruction List)和結(jié)構(gòu)文本(Structured Text)。用于使用帶有各種功能的SIMATIC S7300/ST400、SIMATIC M7300/M7400和SIMATIC C 7的STEP 7： 可通過選擇SIMATIC工業(yè)軟件中的軟件產(chǎn)品進(jìn)行擴(kuò)展 為功能模板和通訊處理器賦值參數(shù) 強(qiáng)制和多處理器模式 全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊 使用通訊功能塊的事件驅(qū)動數(shù)據(jù)傳送 組態(tài)連接STEP7編程軟件允許結(jié)構(gòu)化用戶程序，可以將程序分解為單個的自成體系的程序部分從而使大規(guī)模的程序更容易理解，可以對單個的程序部分進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化程序組織簡化，修改更容易系統(tǒng)的調(diào)試也容易了許多在7s用戶程序中可以使用如下幾種不同類型的塊:組織塊(OB)是操作系統(tǒng)和用戶程序的接口它們由操作系統(tǒng)調(diào)用，并控制循環(huán)和中斷驅(qū)動程序的執(zhí)行，以及可編程控制器如何啟動。下面則按照不同的功能分別分析。該環(huán)節(jié)實現(xiàn)內(nèi)呼指令的登記及消除。它實現(xiàn)廳外召喚指令的記憶與消除。這就實現(xiàn)了只清除與電梯運行方向一致的召喚信號這一控制要求，即順向截梯功能。舉例，假設(shè)電梯才3層，此時有2層外呼上（），而電梯內(nèi)呼1層，當(dāng)電梯下行至2層時，所以電梯不停車，只有當(dāng)電梯到達(dá)一層后，內(nèi)呼指令消失，電梯才會上行至二層停車。 事實上，還應(yīng)該有門區(qū)感應(yīng)，即在有人進(jìn)出轎廂時不關(guān)門，還要有關(guān)門是遇到障礙物的處理，由于設(shè)計的局限性，這些在本設(shè)計中沒有體現(xiàn)。選擇“PLC”菜單中的“Run（運行）”（或工具欄上的綠色三角按鈕），就模擬PLC進(jìn)入“Run”模式，程序就開始模擬運行了；若選擇“PLC”菜單中的“Stop（停止）”或工具欄上的紅色正方形按鈕，就模擬PLC進(jìn)入“Stop”模式，程序就停止運行。電梯自動開門。論文主要完成了以下工作：（1）分析電梯的基本結(jié)構(gòu)、控制要求。維修[M].電子工業(yè)出版社,1999:2025[5] [J].山西建筑,2006:176177[4] 施耐德ATV312變頻器說明說書[5] (第1版)[M].北京: 中國