輸送分揀單元開發(fā)綜合實訓(編輯修改稿)
2025-07-24 07:31 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 、分揀作業(yè)基本實無人化國外建立自動分揀系統(tǒng)的目的之一就是為了減少人員的使用，減輕工員的勞動強度，提高人員的使用效率，因此自動分揀系統(tǒng)能最大限度地減少人員的使用，基本做到無人化。分揀作業(yè)本身并不需要使用人員，人員的使用僅局限于以下工作：（1）送貨車輛抵達自動分揀線的進貨端時，由人工接貨。（2）由人工控制分揀系統(tǒng)的運行。（3）分揀線末端由人工將分揀出來的貨物進行集載、裝車。（4）自動分揀系統(tǒng)的經(jīng)營、管理與維護。 第三章 總體方案設(shè)計 如圖11 所示為本分揀裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。注釋：SBW為氣缸回位限位； SA、SB、SC、SD都是條形碼掃描器。它采用臺式結(jié)構(gòu)，內(nèi)置電源，有步進電機、汽缸、電磁閥、旋轉(zhuǎn)編碼器、氣動減壓器、濾清器、氣壓指示等部件，可與各類氣源相連接。系統(tǒng)上電后，可編程序控制器首先控制啟動輸送帶，當料槽有料時，到SB5檢測掃描復位，隨后的SA、SB、SC、SD分別掃描不同的條形碼再分別啟用SFWSFWSFWSFW4分揀出不同的物料，由程序記憶各傳感器的狀態(tài)，完成分揀任務。實物圖見下：實物上我們能看到紅筆標出的傳感器，由它掃描條形碼開啟氣缸推動滑塊，沿著滑道向前滑行將物品分揀出來，然后轉(zhuǎn)一周后在下面的復位滑道處在復位，往復循環(huán)完成各種物品的分揀任務。 PLC 的選擇根據(jù)上面所確定的I/ O 點數(shù)，且該材料分揀裝置的控制為開關(guān)量控制。因此，選擇一般的小型機即可滿足控制要求。本系統(tǒng)選用西門子公司的S7200系列CPU226 型PLC。它有24個輸入點，16個輸出點，滿足本系統(tǒng)的要求。 PLC的輸入輸出端子分配根據(jù)所選擇的PLC型號，對本系統(tǒng)中PLC的輸入輸出端子進行分配，如表1所示表1 材料分揀裝置PLC 輸入/輸出端子分配表西門子PLC(I/O)分揀系統(tǒng)接口(I/O)備注 輸 入 部 分UCP(計數(shù)傳感器)接旋轉(zhuǎn)編碼器SN(下料傳感器)判斷下料有無SA(電感傳感器)SB(電容傳感器)SC(顏色傳感器)SD(備用傳感器)SFW1(推氣缸1動作限位)SEW2(推氣缸2動作限位)SFW3(推氣缸3動作限位)SFW4(推氣缸4動作限位)SFW5(下料氣缸動作限位)SBW1(推氣缸1回位限位)SBW2(推氣缸2回位限位)SBW3(推氣缸3回位限位)SBW4(推氣缸4回位限位)SBW5(下料氣缸回位限位)SB1(啟動)SB2(停止) 輸 出 部 分M(輸送帶電機驅(qū)動器)YV1(推氣缸1電磁閥)YV2(推氣缸2電磁閥)YV3(推氣缸3電磁閥)YV4(推氣缸4電磁閥)YV5(下料氣缸電磁閥) PLC輸入輸出接線端子圖根據(jù)表1可以繪制出PLC的輸入輸出接線端子圖，如圖22所示。 圖22 PLC輸入輸出接線端子圖 第四章 部分器件介紹 旋轉(zhuǎn)編碼器旋轉(zhuǎn)編碼器是與步進電機連接在一起，在本系統(tǒng)中可用來作為控制系統(tǒng)的計數(shù)器
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