機(jī)器人校本課程教材(排版完成)(編輯修改稿)
2025-07-24 03:12 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 動識別。三、EV3連接技術(shù)連接傳感器和電機(jī)要使電機(jī)和傳感器運(yùn)行，必須將其連接到EV3 程序塊。使用黑色扁平連接電纜，通過輸人端口3和4將傳感器連接到EV3 程序塊。如果編程時EV3 程序塊沒有連接到計算機(jī)，軟件會將傳感器分配到默認(rèn)端口。這些默認(rèn)端口分配為:+端口1: 觸動傳感器+端口2: 陀螺儀傳感器1溫度傳感器+端口3: 顏色傳感器+端口4:超聲波傳感器/紅外傳感器如果編程時EV3 程序塊已連接到計算機(jī)，軟件會自動為每個傳感器或電機(jī)指定端口。使用黑色扁平連接電纜，通過輸出端口A、B、C 和D 將電機(jī)連接到EV3 程序塊。和傳感器一樣，當(dāng)您編程時，如果EV3 程序塊沒有連接到計算機(jī)，每個電機(jī)將會被分配到默認(rèn)端口。默認(rèn)端口分配為:+ 端口A 中型電機(jī)+ 端口B 和C 兩個大型電機(jī)+ 端口D 大型電機(jī)如果編程時EV3 程序塊已連接到計算機(jī)，軟件會在您的程序里自動分配正確端口。四、EV3控制界面程序塊應(yīng)用程序EV3 程序塊帶有五個預(yù)先安裝的程序塊應(yīng)用程序。此外，您也可以在EV3 軟件中創(chuàng)建自己的應(yīng)用程序。將其下載到EV3 程序塊后，自制的應(yīng)用程序會在此處顯示。五個預(yù)先安裝的應(yīng)用程序如下:端口視圖在端口視圖的第一個屏幕上，您將會立刻看到哪些端口連接有傳感器或電機(jī)。使用EV3 程序塊按鈕導(dǎo)航到某個已使用的端口，您將會看到從傳感器或電機(jī)返回的當(dāng)前讀數(shù)。連接一些傳感器和電機(jī)，進(jìn)行不同設(shè)置下的實驗。按壓“中”按鈕查看或更改已連接電機(jī)和傳感器的當(dāng)前設(shè)置。按壓“返回”按鈕返回到Brick Apps主屏幕。電機(jī)控制控制已連接到四個輸出端口之一的任何電機(jī)的正向和反向運(yùn)動。有兩種不同的模式。一種模式是，您可以控制連接到端口A 的電機(jī)(使用“上”和“下”按鈕)和連接到端口D 的電機(jī)(使用“左”和“右”按鈕)。另一種模式是，您可以控制連接到端口B 的電機(jī)( 使用“上”和“下”按鈕)和連接到端口C 的電機(jī)( 使用“左”和“右”按鈕)。使用“中”按鈕在兩種模式之間進(jìn)行切換。按壓“返回”按鈕返回到Brick Apps 主屏幕。紅外控制使用遠(yuǎn)程紅外信標(biāo)作為遠(yuǎn)程控制，紅外傳感器作為接收器來控制已連接到四個輸出端口之一的任何電機(jī)的正向和反向運(yùn)動。(紅外傳感器必須連接到EV3 程序塊端口4) 有兩種不同的模式。一種模式是，您將使用遠(yuǎn)程紅外信標(biāo)上的頻道1和頻道2。在頻道1上，您可以控制連接到端口8 的電機(jī)( 使用遠(yuǎn)程紅外信標(biāo)上的按鈕1和按鈕2)和連接到端口C 的電機(jī)使用遠(yuǎn)程紅外信標(biāo)上的按鈕3 和按鈕4)。在頻道2 上，您可以控制連接到端口A 的電機(jī)(使用按鈕1和按鈕2)和連接到端口D 的電機(jī)(使用按鈕3和按鈕4)。類似地，另一種模式是，您可以通過使用遠(yuǎn)程紅外信標(biāo)上的頻道3和頻道4來控制電機(jī)。程序塊程序EV3程序塊自帶程序塊編程應(yīng)用程序，類似于您的計算機(jī)中安裝的獲件。以下說明為您提供了開始使用的基本信息。創(chuàng)建程序打開您的程序塊應(yīng)用程序?！癝tart”屏幕為您提供了通過序列線連接的“Start”和“LOOP” 模塊。中間的“Add Block垂直虛線表示您可以添加更多的模塊到程序中。按壓“上”按鈕從“Block Palette”中添加一個新的模塊。在“Block Palette? 中，您可以使用“左”、“右”“上”、“下”按鈕導(dǎo)航來選擇添加哪個新模塊。進(jìn)一步導(dǎo)航，會顯示更多的模塊。一路向下導(dǎo)航，將返回到您的程序。通常，有兩種模塊類型一動作和等待。動作模塊指示器是模塊右上方的一個小箭頭。等待模塊指示器是一個小沙漏。總之，共有6種不同的動作模塊和11種不同的等待模塊可供選擇。思考：？？？？第四章 EV3軟件系統(tǒng)一、電腦系統(tǒng)要求設(shè)計搭建機(jī)器人很好玩，但機(jī)器人技術(shù)的核心在于使其具有生命一使他們能夠移動并完成任務(wù)。您會發(fā)現(xiàn)軟件具有以下特點(diǎn)：+以可視且直觀的方式介紹編程+高效且全面的數(shù)據(jù)采集工具+是一本既提供指示信息又可記錄結(jié)果的數(shù)字練習(xí)冊+激發(fā)并展示您在科學(xué)、技術(shù)、工程和數(shù)學(xué)等領(lǐng)域的興趣二、軟件安裝一旦確認(rèn)您的計算機(jī)滿足最低系統(tǒng)需求，您就可以安裝此軟件。關(guān)閉所有其他程序，然后雙擊EV3 軟件應(yīng)用程序文件夾內(nèi)的安裝文件。三、編程大廳每次打開EV3軟件，都會進(jìn)人大廳界面。利用大廳可輕松找到并使用軟件，也讓您能夠訪問需要的一切。在大廳內(nèi)您會發(fā)現(xiàn)如下選項和資源:、組織、預(yù)覽內(nèi)容，并開始一個項目178。 為核心模型構(gòu)建指令178。 “快速入門”資源，如一小段介紹視頻和《EV3 用戶指南》178。 文件管理，您可以在此創(chuàng)建一個新項目或打開一個現(xiàn)有項目“活動概覽”四、編程模塊和面板所有控制您機(jī)器人的騙程模塊都在“編程面板”內(nèi)，位于“編程畫布”下面編程環(huán)境的底部。編程模塊根據(jù)類型和性質(zhì)分為不同類別，以使于您我到所需模塊。動作類模塊(從左到右的顧序)178。 中型電機(jī)178。 大型電機(jī)178。 移動轉(zhuǎn)向178。 坦克式移動178。 顯示178。 聲音178。 程序塊狀態(tài)燈流程類模塊(從左到右的順序)178。 開始178。 等待178。 循環(huán)178。 切換178。 循環(huán)暫停傳感器類模塊（從左到右的順序)178。 程序塊按鈕178。 顏色傳感器178。 陀螺儀傳感器178。 紅外傳感器178。 電機(jī)旋轉(zhuǎn)178。 溫
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