堆垛機結(jié)構(gòu)設(shè)計(編輯修改稿)
2025-07-24 00:23 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 單機自動（地面設(shè)置操作站時可在地面操作）/手動（自動定位）/維修（點動），且在操作界面上一鍵切換：；HMI幫助可指導(dǎo)用戶輕松完成各部件的日常維護工作。 運行、升降和貨叉機構(gòu)設(shè)有多重機械安全保護裝置和電控安全保護功能，總計達到19種之多，確保堆垛機設(shè)備安全平穩(wěn)工作和貨物的安全儲存與傳送。 電控器件全部采用國際知名品牌，關(guān)鍵器件無故障工作時間達到2萬小時以上。 自動接收、分析和執(zhí)行指令；自動記錄并上傳所有狀態(tài)信息和故障數(shù)據(jù)；當(dāng)運行過程中發(fā)生各種異常時，能瞬間自動停止運行并報警?，F(xiàn)今，越來越多的商家把注意力集中在單立柱堆垛機上。單立柱堆垛機以其結(jié)構(gòu)簡單，重量輕巧著稱，但其受力情況比較復(fù)雜，在設(shè)計時，必須對各個部分進行優(yōu)化設(shè)計，避免自重過大。 (1) 松繩、斷繩保護裝置：當(dāng)堆垛機提升鋼絲繩松垂或斷裂時，自動切斷提升電機電源，載貨臺制動器卡在立柱上，避免載貨臺跌落。 (2)堆垛機具有過載保護裝置，當(dāng)加載超過額定起重量的10%時，自動切斷起升電機電源。 (3)堆垛機設(shè)有提升極限限制開關(guān)和機械緩沖雙重保護裝置。當(dāng)載貨臺超出正常升降行程并達到上、下極限位置時，觸發(fā)該開關(guān)，自動切斷提升電機電源，載貨臺將停止運行。此外，在超出上、下極限位置外另加設(shè)抗沖擊性能良好的緩沖塊，迫使載貨臺停止運行。 (4)堆垛機設(shè)有運行極限限制開關(guān)和機械緩沖塊雙重保護裝置。當(dāng)堆垛機超出正常運行行程并達到左、右極限位置時，觸發(fā)該開關(guān)，自動切斷運行電機電源，堆垛機將停止運行。此外，在超出左、右極限位置外另加設(shè)抗沖擊性能良好的緩沖塊，迫使堆垛機停止運行。作用于緩沖塊上的力，是按堆垛機滿載和高速行走的條件下計算的。 (5)堆垛機上裝有手動急停按紐，在緊急情況下，能切斷堆垛機總電源。 (6)堆垛機的電氣聯(lián)鎖保護。 (7)多地點操縱的堆垛機設(shè)有互鎖，以保證某一時刻，只能從一個地點操縱堆垛機。 (8)各控制方式間應(yīng)有互鎖，以保證在某一時刻，只允許選用手動、半自動、自動、計算機聯(lián)機控制中一種控制方式。 (9)當(dāng)貨叉不在中間位置（收叉時不在正確位置上）或貨叉在動作時，堆垛機行走、高速升降將被鎖定；當(dāng)堆垛機行走、高速升降或堆垛機發(fā)生故障時，貨叉將被鎖定。 (10)控制電路還應(yīng)具備以下常規(guī)的聯(lián)鎖和保護：失壓保護，操作開關(guān)零位保護、電動機正、反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖、不同速度級的聯(lián)鎖、短路和過載保護。 (11)堆垛機配備音響報警裝置。在運行機構(gòu)啟動前，應(yīng)先發(fā)出音響信號。 (12)堆垛機具有故障報警和自我診斷功能。 (13)全部巷道口/門在堆垛機緊急停電時自動切斷電源。 (14)載貨臺設(shè)有貨物超尺寸和坍塌檢測，避免貨物超出堆垛機而引起事故。 (15)載貨臺設(shè)有貨位虛實檢測，以確認貨位是否有貨，避免重復(fù)入庫，當(dāng)發(fā)現(xiàn)貨位有貨時，停止送貨并報警。 (16)貨叉上裝有極限開關(guān)和機械限位擋塊。貨叉設(shè)有第一節(jié)貨叉、第二節(jié)貨叉居中檢測，以防止堆垛機在行走和升降時，貨叉出現(xiàn)誤動作。同時在貨叉運行的終端設(shè)有極限開關(guān)和機械限位擋塊，以確保堆垛機在有軌巷道內(nèi)運行的安全。 (17)貨叉上裝有扭力限制器，當(dāng)貨叉伸出過程中碰到障礙物，當(dāng)阻力達到規(guī)定值時，貨叉扭力限制器打滑，貨叉停止伸叉。(18)堆垛機行走輪前方設(shè)置有清軌器。 (19)堆垛機選用的起升鋼絲繩安全系數(shù)大于6。 (20)安全保護裝置均安裝在容易檢查和維護的位置。發(fā)展自動化立體倉庫的必要性 自動化立體倉庫相對于以往的倉儲設(shè)備，具有以下幾個方面的優(yōu)勢： 一、提高空間利用率 早期立體倉庫的構(gòu)思，其基本出發(fā)點就是提高空間利用率，充分節(jié)約有限且寶貴的土地資源。在西方有些發(fā)達國家，提高空間利用率的觀點已有更廣泛深刻的含義，節(jié)約土地，已與節(jié)約能源、環(huán)境保護等更多的方面聯(lián)系起來。有些企業(yè)甚至把空間的利用率作為系統(tǒng)合理性和先進性考核的重要指標(biāo)來對待。 立體倉庫的空間利用率與其規(guī)劃緊密相連。一般來說，自動化高架倉庫空間利用率為普通平庫的2~5倍。這是相當(dāng)可觀的。 二、便于形成先進的物流系統(tǒng)，提高企業(yè)生產(chǎn)管理水平 傳統(tǒng)倉庫只是貨物儲存的場所，保存貨物是其唯一的功能，是一種“靜態(tài)儲存”。自動化立體倉庫采用先進的自動化物料搬運設(shè)備，不僅能使貨物在倉庫內(nèi)按需要自動存取，而且可以與倉庫以外的生產(chǎn)環(huán)節(jié)進行有機的連接，并通過計算機管理系統(tǒng)和自動化物料搬運設(shè)備使倉庫成為企業(yè)生產(chǎn)物流中的一個重要環(huán)節(jié)。企業(yè)外購件和自制生產(chǎn)件進入自動化倉庫儲存是整個生產(chǎn)的一個環(huán)節(jié)，短時儲存是為了在指定的時間內(nèi)，將物料自動輸出到下一道工序進行生產(chǎn)，從而形成一個自動化的物流系統(tǒng)，這是一種“動態(tài)儲存”，也是當(dāng)今自動化倉庫發(fā)展的一個明顯的技術(shù)趨勢。 生產(chǎn)管理是企業(yè)管理的一個重要組成部分，主要包括產(chǎn)品規(guī)劃，生產(chǎn)組織，物流規(guī)劃，外購?fù)庠O(shè)，產(chǎn)品質(zhì)量，成本測算等內(nèi)容。自動化立體倉庫系統(tǒng)作為生產(chǎn)過程的一個中心環(huán)節(jié)，幾乎參與了生產(chǎn)管理的全過程。 三、加快貨物的存取節(jié)奏，減輕勞動強度，提高生產(chǎn)效率 建立以自動化立體倉庫為中心的物流系統(tǒng)，其優(yōu)越性還表現(xiàn)在自動化高架庫具有快速的出入庫能力，能快速妥善地將貨物存入高架庫中，也能快速及時并自動地將生產(chǎn)所需的零部件和原材料送達生產(chǎn)線。這一特點是普通平庫所不能達到的。同時，自動化立體倉庫的實現(xiàn)是減輕工人勞動強度的最典型的例子。這種勞動強度的減輕是綜合的，具體包括：1）采用自動巷道式堆垛機取代人工存放貨物和人工取貨，既快捷又省力。由于工人不必進入倉庫內(nèi)工作，工作環(huán)境大為改善。 2）采用計算機管理系統(tǒng)對貨物進行管理，大大增強了貨物的管理能力，使倉庫管理科學(xué)化，準(zhǔn)確性和可靠性有質(zhì)的提高，入出庫管理、盤庫、報表等工作量變得簡單快捷，工人的勞動強度大幅降低。 3）立體倉庫系統(tǒng)輔以庫前輔助輸送設(shè)備，使貨物出入
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