【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 的立梁上設(shè)有定滑輪，在尾車平臺(tái)上設(shè)有卷?yè)P(yáng)機(jī)，主梁上設(shè)有動(dòng)滑輪用來起升尾車的主梁，主梁的后部靠近后部走行輪處設(shè)有兩個(gè)鉸軸，尾車主梁的前部可繞后部鉸軸沿前部所示虛線上下移動(dòng)。尾車和主機(jī)之間的連接為車鉤連接。 采用活動(dòng)單尾車的目的有兩個(gè)，一是在堆取料機(jī)取料時(shí)可以將尾車落到下位，使主機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以回轉(zhuǎn)到177。165o 的角度，以便在設(shè)備后退到軌道極端位置時(shí)可以取到回轉(zhuǎn)角度大于 90o 位置的物料，盡可能的減少后部的剩料。二是在某些系統(tǒng)中要求設(shè)備在取料時(shí)要求地面皮帶機(jī)將物料向與取料時(shí)的相反方向輸送物料，既常說的折反式尾車。在這種尾車變換時(shí)連接主機(jī)和尾車之間采用一對(duì)容易摘掛的車鉤或電動(dòng)推桿。變換時(shí)先摘鉤，然后開動(dòng)主機(jī)，或開動(dòng)電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)尾車變換和主機(jī)間的位置。第三步是變換尾車主梁的位置，再開動(dòng)主機(jī)，掛鉤。無論是向上變換還是向下變換都有這樣一個(gè)過程。 圖 鋼繩卷?yè)P(yáng)驅(qū)動(dòng)活動(dòng)單尾車在取料時(shí)由于尾車的主梁前部已經(jīng)位于主機(jī)的下部，主機(jī)取料時(shí)落下的物料剛好落到尾車主梁前部的緩沖托輥區(qū)間的皮帶機(jī)上，物料從尾車的前部經(jīng)過尾車中部運(yùn)到尾車的后部，最后返回地面皮帶上。此時(shí)地面皮帶的運(yùn)行方向與堆料時(shí)相反。 后部鉸軸俯仰液壓驅(qū)動(dòng)活動(dòng)單尾車 此種尾車的作用和操作與鋼繩卷?yè)P(yáng)驅(qū)動(dòng)活動(dòng)單尾車完全相同，只不過其驅(qū)動(dòng)方式為液壓油缸驅(qū)動(dòng)。 圖 后部鉸軸俯仰液壓驅(qū)動(dòng)活動(dòng)單尾車此種機(jī)構(gòu)存在一定的不足是在采用兩個(gè)油缸工作要求雙缸同步，并且主梁因?yàn)檫^長(zhǎng)而導(dǎo)致主梁的剛性不十分理想，容易在實(shí)際運(yùn)行時(shí)左右擺動(dòng)。 中部鉸軸俯仰液壓驅(qū)動(dòng)活動(dòng)單尾車 中部鉸軸俯仰液壓驅(qū)動(dòng)活動(dòng)單尾車機(jī)構(gòu)形式見圖 4，中部鉸軸俯仰液壓驅(qū)動(dòng)活動(dòng)單尾車是將鉸軸安裝到尾車主梁位置的中部，相對(duì)于后部鉸軸俯仰液壓驅(qū)動(dòng)活動(dòng)單尾車活動(dòng)梁部分的長(zhǎng)度減短了許多，所以，活動(dòng)主梁部分具有相對(duì)比較好的剛度。此種尾車的功能同第二和第三種。同樣需要處理好雙油缸的同步問題。由于幾何尺寸的限制。此種機(jī)構(gòu)在前部活動(dòng)主梁下俯時(shí)皮帶折曲的角度較大。在皮帶機(jī)設(shè)計(jì)中一般要求在皮帶長(zhǎng)度方向上皮帶凸段部分應(yīng)具有足夠大的曲率半徑。 圖 中部鉸軸俯仰液壓驅(qū)動(dòng)活動(dòng)單尾車而在此種尾車上做不到。所以在使用這種機(jī)型時(shí)不應(yīng)使尾車皮帶機(jī)的槽角超過 35o，最好小于或等于 30o，否則，此處皮帶橫向容易凸起或打折而損壞皮帶。 伸縮升降式雙尾車 伸縮升降式雙尾車機(jī)構(gòu)形式見圖 5。伸縮升降式雙尾車的機(jī)構(gòu)相對(duì)比較復(fù)雜，尾車前部有四組車輪，后部有四組車輪。前部四個(gè)車輪組成一個(gè)車體，后部四個(gè)車輪組成一個(gè)車體。上部由固定在后部的固定梁和前部活動(dòng)梁組成。地面皮帶機(jī)經(jīng)過上部的固定梁和活動(dòng)梁返回到后部的固定梁，最后返回到地面皮帶機(jī)架上。前部的活動(dòng)梁的前部設(shè)有一對(duì)活動(dòng)擺桿用于支承活動(dòng)梁，活動(dòng)梁的后部鉸接于后部車體的固定梁上。在活動(dòng)梁的前部設(shè)有卸料漏斗。前部車體上設(shè)有兩套驅(qū)動(dòng)裝置。驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)有兩個(gè)伸縮桿組成，每個(gè)伸縮桿上還設(shè)有銷齒條和軌道，由兩個(gè)齒輪驅(qū)動(dòng)銷齒條伸縮運(yùn)動(dòng)。伸縮桿的上下部分別設(shè)有若干支承伸縮桿軌道的滾輪。在伸縮桿的后部有兩個(gè)鉸軸鉸接于后車體上。為了消除多余約束，此處鉸軸孔在豎直方向?yàn)殚L(zhǎng)孔。在前后車體之間的伸縮桿的下部設(shè)有兩對(duì)連接車鉤用于連接或斷開前后車體的連接。在前車體的前部還設(shè)有一個(gè)接料斗用來盛接地面皮帶的來料。此雙尾車上無獨(dú)立的皮帶運(yùn)輸機(jī)，機(jī)上的皮帶是地面皮帶機(jī)上的皮帶。 此尾車的工作原理是：當(dāng)尾車的狀態(tài)如圖 5 所示，在上位時(shí)因?yàn)榍安繑[桿前傾,連接兩車體的車鉤處受壓,此時(shí)很容易將車鉤摘下。兩車鉤摘開后開動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)伸縮桿向后運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)后部車體后移，使前后車體的距離拉大，在前擺桿的作用下，活動(dòng)梁相對(duì)于前車體向后向下運(yùn)動(dòng)，最終落到前車體上。此時(shí)活動(dòng)梁的漏斗剛好落到前車體的下部的接料斗上部。在活動(dòng)梁和前車體之間設(shè)有一對(duì)緩沖器用于減少下落時(shí)的沖擊。當(dāng)需要將活動(dòng)梁抬起時(shí)則可以開動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)伸縮桿拉動(dòng)后車體前移，在擺動(dòng)桿的作用下活動(dòng)梁逐漸升起,直到連接車鉤掛上。此種尾車的前車體和主機(jī)之間的連桿無論在什么狀態(tài)都不脫開，即始終連接在一起。本尾車比較適合于要求具有直通功能的焦碳料場(chǎng)。 圖 伸縮升降式雙尾車本尾車最大的特點(diǎn)有四方面，一是在尾車的變換時(shí)尾車與主機(jī)之間不需要脫開，尾車靠自身的機(jī)構(gòu)完成主梁的位置變換；二是尾車在主梁的下位時(shí)不需要主機(jī)下部有太大的高度空間也可實(shí)現(xiàn)物料直通的功能；三是尾車上無轉(zhuǎn)載中繼皮帶機(jī)；四是取料時(shí)可以實(shí)現(xiàn)177。165o 回轉(zhuǎn)范圍的取料。本尾車的功能是提高取料時(shí)取料機(jī)的回轉(zhuǎn)角度；直通時(shí)可以降低物料的提升高度和降低落料高度差。物料經(jīng)尾車返回到地面皮帶機(jī)時(shí)地面皮帶機(jī)的皮帶運(yùn)行方向同堆料時(shí)的方向一致。在主梁的上升和下降的過程中運(yùn)行平穩(wěn)，容易操作，在上位和下位地面皮帶的總長(zhǎng)度變化較小。本尾車相對(duì)機(jī)構(gòu)比較復(fù)雜。 鋼繩卷?yè)P(yáng)驅(qū)動(dòng)雙尾車 鋼繩卷?yè)P(yáng)驅(qū)動(dòng)雙尾車見圖 6，鋼繩卷?yè)P(yáng)驅(qū)動(dòng)雙單尾車是由前后兩部分組成，其中前部尾車為相對(duì)獨(dú)立的尾車，有四組車輪組成前部車輪的主體，類似于固定式單尾車，只不過在其上面的皮帶不是地面皮帶，而是獨(dú)立的安裝在尾車上的中繼皮帶機(jī)。尾車和主機(jī)的連接是不可摘開的連桿連接。本尾車的后部分為僅有兩組支承輪的尾車，前部由彎折杠桿，動(dòng)滑輪組，定滑輪組，卷?yè)P(yáng)機(jī)等組成，雙尾車的后部尾車主梁由后部?jī)蓚€(gè)支承輪和后尾車前部杠桿支承。收或放卷?yè)P(yáng)機(jī)的鋼繩可以將彎折杠桿拉起或放下。使后部尾車的主梁可以在上位或在下位，改變了后部尾車主梁前部相對(duì)于前部尾車后部的位置，使地面的來料可以卸到前部尾車的皮帶機(jī)上或使物料直接通過后部尾車?yán)^續(xù)向前輸送。后部尾車在下部時(shí)還可以使設(shè)備在取料時(shí)皮帶機(jī)地面皮帶機(jī)向與堆料時(shí)相反的方向輸送物料。本尾車在變換時(shí)地面皮帶機(jī)的皮帶長(zhǎng)度變化較大，在設(shè)計(jì)地面皮帶機(jī)時(shí)要考慮這一因素對(duì)地面皮帶機(jī)的影響。本尾車的功能是堆料、物料的直通、地面皮帶機(jī)與堆料方向相同時(shí)的直通或取料、地面皮帶機(jī)的運(yùn)行方向與堆料時(shí)相反方向的取料。本尾車應(yīng)用在堆取料機(jī)上時(shí)取料的回轉(zhuǎn)角度因前部尾車的影響與堆料狀態(tài)相同。一般最大不超過177。110o。由于地面皮帶的張力較大，設(shè)計(jì)時(shí)要充分考慮變換驅(qū)動(dòng)裝置克服地面皮帶的張力。 圖 鋼繩卷?yè)P(yáng)驅(qū)動(dòng)雙尾車 液壓驅(qū)動(dòng)雙尾車 圖 液壓驅(qū)動(dòng)雙尾車液壓驅(qū)動(dòng)雙尾車的功能與原理基本同鋼繩卷?yè)P(yáng)驅(qū)動(dòng)雙尾車，所不同的是后部尾車在變換時(shí)由液壓油缸驅(qū)動(dòng)后部彎折杠桿使后部尾車上下變換位置。 固定叉式漏斗雙尾車 固定叉式漏斗雙尾車的前部尾車同鋼繩卷?yè)P(yáng)驅(qū)動(dòng)雙尾車的前部尾車，后部尾車也相當(dāng)一個(gè)固定尾車，在兩個(gè)尾車的中間設(shè)有一個(gè)叉式漏斗，以改變物料的流向，此種尾車的機(jī)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，除前部尾車設(shè)有獨(dú)立的皮帶機(jī)和中部的翻板外無任何機(jī)構(gòu)，尾車和主機(jī)的連接也是由不可摘下的連桿連接。在改變叉式漏斗內(nèi)的翻板的位置可以使物料流向前部尾車，也可以使物料流向地面皮帶機(jī)，或者使部分物料流向地面皮帶機(jī)，部分流向前部尾車。就是說在叉式漏斗處也可以實(shí)現(xiàn)分流。 圖 固定叉式漏斗雙尾車 尾車機(jī)構(gòu)的選擇 前面講述了八種類型的尾車，在實(shí)際選用時(shí)應(yīng)當(dāng)根據(jù)料場(chǎng)的工藝流程、資金的投入等多方面決定。實(shí)際上某些用戶如果需要物料在堆料狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)物料的直通，即物料不堆入料場(chǎng)，直接返回地面皮帶機(jī)，也可以采用普通的固定式單尾車。具體方法有兩種：一是在地面皮帶機(jī)來料時(shí)可以以取料的方向開動(dòng)主機(jī)懸臂皮帶機(jī)，使落到懸臂皮帶機(jī)上的物料返回到地面皮帶機(jī)；二是可以在尾車前部落料口下部主機(jī)回轉(zhuǎn)平臺(tái)處的接料斗設(shè)計(jì)成可以擺動(dòng)的漏斗使物料直接落到主機(jī)的中心漏斗處，物料返回到地面皮帶機(jī)。只不過上述的方法與前面所述的幾種尾車相比較不十分理想。尾車功能的選擇應(yīng)以滿足實(shí)際需要為原則，和兼顧制造成本的原則來選擇。 當(dāng)需要設(shè)備具有物料直通功能時(shí)可選擇第五、第六、第七、第八種類型的尾車 ；當(dāng)取料時(shí)地面皮帶機(jī)的運(yùn)行方向和取料時(shí)地面皮帶機(jī)運(yùn)行的方向相反時(shí)可選擇第二、第三、第四、第六、第七種類型的尾車；當(dāng)需要主機(jī)取料時(shí)回轉(zhuǎn)角度達(dá)到約177。165o 可選擇第二、第三、第四、第五種類型的尾車。尾車的形式選用還應(yīng)當(dāng)充分考慮機(jī)構(gòu)和結(jié)構(gòu)的剛度和強(qiáng)度，因?yàn)槲曹囅鄬?duì)長(zhǎng)度方向尺寸比較大，最容易發(fā)生設(shè)備在安裝和投入使用后出現(xiàn)變形、下?lián)系冉Y(jié)構(gòu)故障。另外，還應(yīng)當(dāng)考慮在尾車上設(shè)置的各種其它機(jī)械設(shè)備的載荷對(duì)尾車鋼結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和剛度的影響。帶式輸送機(jī)俗稱“皮帶機(jī)” ，是以膠帶、鋼帶、鋼纖維帶、塑料帶和化纖帶作為傳送物料和牽引工件的輸送機(jī)械，是連續(xù)式輸送機(jī)械中應(yīng)用最廣泛的一種。帶式輸送機(jī)是由承載的輸送帶兼作牽引機(jī)構(gòu)的連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備，可輸送礦石、煤炭等散裝物料和包裝好的成件物品。由于它具有運(yùn)輸能力大、運(yùn)輸阻力小、耗電量低、運(yùn)行平穩(wěn)、在運(yùn)輸途中對(duì)物料的損傷小等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)部門。在礦井巷道內(nèi)采用帶式輸送機(jī)運(yùn)送煤炭、礦石等物料，對(duì)建設(shè)現(xiàn)代化礦井有重要作用。 帶式輸送機(jī)的工作原理帶式輸送機(jī)是由許多零部件和具有某些特殊功能的裝置組成。輸送帶、托輥、機(jī)架等是沿輸送機(jī)全長(zhǎng)布置的，驅(qū)動(dòng)裝置、拉緊裝置、儲(chǔ)帶裝置和清掃裝置等也是帶式輸送機(jī)的重要組成部分，它們的結(jié)構(gòu)和工作原理對(duì)帶式輸送機(jī)整體特性影響很大。帶式輸送機(jī)是以膠帶作為牽引機(jī)構(gòu)和承載機(jī)構(gòu)的連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械，所以也稱膠帶輸送機(jī)。隨著帶式輸送機(jī)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門中日益廣泛的應(yīng)用，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行平穩(wěn)可靠、能耗低，對(duì)環(huán)境污染小、便于集中控制和實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、管理維護(hù)方便、在連續(xù)裝載條件下可實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)輸?shù)仍S多優(yōu)點(diǎn)，越來越被人們深刻理解和認(rèn)識(shí)，因而針對(duì)生產(chǎn)需求設(shè)計(jì)出了通用帶式輸送機(jī)和各種各樣的特種帶式輸送機(jī)。雖然它們結(jié)構(gòu)各異，使用場(chǎng)合也不同，但是它們的工作原理基本是相同的，即大多屬于以輸送帶兼作牽引機(jī)構(gòu)和承載機(jī)構(gòu)的連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械，只有極個(gè)別的帶式輸送機(jī)（如鋼絲繩牽引帶式輸送機(jī)）的輸送機(jī)只作為承載機(jī)構(gòu)。帶式輸送機(jī)的主要組成部分和工作原理如圖 所示。A61234578帶 式 輸 送 機(jī) 的 工 作 原 理 圖1驅(qū) 動(dòng) 裝 置 ； 2清 掃 裝 置 ； 3上 、 下 托 輥 ；4輸 送 帶 ；5拉 緊 裝 置 ； 6機(jī) 尾 換 向 滾 筒 ； 7裝 載 裝 置 ； 機(jī) 架輸送帶 4 繞過驅(qū)動(dòng)裝置 1 的主動(dòng)滾筒和機(jī)尾換向滾筒 6 形成一個(gè)環(huán)形帶。 上下兩股輸送帶分別支承在上、下托輥 3 上。拉緊裝置 5 給輸送帶以正常運(yùn)轉(zhuǎn)所需的張緊力。工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置 1 的主動(dòng)滾筒通過它和輸送帶之間的摩擦力帶動(dòng)輸送帶運(yùn)行。貨載裝在輸送帶上與輸送帶一起運(yùn)動(dòng)。帶式輸送機(jī)一般是利用上段輸送帶運(yùn)送貨載的，并且在端部卸載，也可利用專門的卸載裝置在中間卸載。帶式輸送機(jī)的機(jī)身斷面如圖 中的截面圖 A—A 所示。上部的輸送帶利用一組槽形上托輥支承，以增加輸送帶的承載斷面積。下部輸送帶一般利用平形下托輥支承。帶式輸送機(jī)可用于水平或傾斜運(yùn)輸，但傾角受物料特性限制。在通常情況下，傾斜向上運(yùn)輸時(shí)的傾角不超過 18176。，向下運(yùn)輸不超過 15176。帶式輸送機(jī)不宜運(yùn)送有棱角的貨物，因?yàn)橛欣饨堑奈锪弦讚p壞輸送帶，降低帶式輸送機(jī)的使用壽命。帶式輸送機(jī)的運(yùn)輸能力大，運(yùn)行阻力小，運(yùn)輸過程中物料一般不會(huì)破碎，因而特別適合輸送散料貨物。帶式輸送機(jī)雖然種類繁多，但其基本組成部分差別不大，只是具體結(jié)構(gòu)有所不同。基本組成部分（參考圖 ）的功能簡(jiǎn)介如下。(1)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)裝置的作用是將電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳送給輸送帶，并帶動(dòng)它運(yùn)行。驅(qū)動(dòng)裝置由電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、減速器和驅(qū)動(dòng)滾筒等部件組成。帶式輸送機(jī)使用的電動(dòng)機(jī)有鼠籠式、繞線式異步電動(dòng)機(jī)。在有防爆要求的場(chǎng)合，應(yīng)采用防爆電動(dòng)機(jī)。使用液力耦合器時(shí)，不需用具有高啟動(dòng)力矩的電動(dòng)機(jī)，只要與耦合器配合得當(dāng)，就能得到接近電動(dòng)機(jī)最大力矩的啟動(dòng)力矩。帶式輸送機(jī)上使用的聯(lián)軸器，按傳動(dòng)和結(jié)構(gòu)上的需要，分別采用液力耦合器、柱銷聯(lián)軸器、棒銷聯(lián)軸器、齒輪聯(lián)軸器、十字滑塊聯(lián)軸器或各種彈性聯(lián)軸器等。帶式輸送機(jī)使用的減速器有圓柱齒輪減速器和圓錐—圓柱齒輪減速器。圓柱齒輪減速器的傳動(dòng)效率高，但要求電動(dòng)機(jī)軸與帶式輸送機(jī)線路垂直，驅(qū)動(dòng)裝置占地面積大，井下使用時(shí)需加寬硐室，若把電動(dòng)機(jī)布置在輸送帶下面，會(huì)給維護(hù)和更換造成困難。因此，用于煤礦采區(qū)巷道的帶式輸送機(jī)應(yīng)盡量采用圓錐—圓柱齒輪減速器，使電動(dòng)機(jī)軸與輸送機(jī)平行布置，以減小驅(qū)動(dòng)裝置的寬度。驅(qū)動(dòng)滾筒是依靠它與輸送帶之間的摩擦力帶動(dòng)輸送帶動(dòng)運(yùn)行的部件。據(jù)撓性牽引構(gòu)件的摩擦傳動(dòng)理論，輸送帶與滾筒之間的最大摩擦力隨摩擦系數(shù)和圍抱角的增大而增大，所以提高牽引力必須從這兩方面入手。增大驅(qū)動(dòng)滾筒與輸送帶之間的摩擦系數(shù)的方法是將滾筒表面包覆一層具有高摩擦系數(shù)的材料，通常用橡膠。包膠的方法常用硫化法（鑄膠）和冷粘法，也可采用螺栓在滾筒表面固定一層輸送帶的方法。包覆的橡膠外表面可做人字形槽紋、棱形槽紋或光面，其中人字形槽紋和棱形槽紋可以增大驅(qū)動(dòng)滾筒與輸送帶之間的摩擦系數(shù)，提高驅(qū)動(dòng)效率。比較而言，人字形槽紋效果要好些，棱形槽紋次之。當(dāng)滾筒或其表面的包覆材料與輸送帶之間潮濕或著水時(shí)，摩擦系數(shù)將急劇降低。而且包覆的橡膠越硬，摩擦系數(shù)越小。電動(dòng)滾筒是將電動(dòng)機(jī)和減速齒輪裝在滾筒內(nèi)的一種驅(qū)動(dòng)裝置。油冷式電動(dòng)滾筒在滾筒空腔內(nèi)裝滿潤(rùn)滑油，滾筒旋轉(zhuǎn)時(shí)油液沖刷電動(dòng)機(jī)外殼進(jìn)行冷卻，并潤(rùn)滑齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)。電動(dòng)滾筒的結(jié)構(gòu)緊湊，帶式輸送機(jī)采用這種驅(qū)動(dòng)裝置能使整機(jī)體小輕便，但目前功率尚小。（2）清掃裝置清掃裝置是為卸載后的輸送帶清掃表面粘著物之用。最簡(jiǎn)單的清掃裝置是刮板式清掃器，由重錘或彈簧使刮板緊壓在輸送帶上。此外，還有旋轉(zhuǎn)刷、指狀彈性刮刀、水力沖刷、振動(dòng)清掃等。采用哪種清掃裝置，應(yīng)視運(yùn)送物料的粘性而定。（3）上、下托輥托輥是帶式輸送機(jī)的重要部件之一。它的作用是支承輸送帶，使輸送帶的垂度