基于matlab的直流調(diào)速系統(tǒng)(編輯修改稿)
2025-07-23 18:01 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 貝線，而且這一斜率占有足夠的頻帶寬度，則系統(tǒng)的穩(wěn)定性好；，則系統(tǒng)的快速性越好；、增益高，表示系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度好（即靜差率小，調(diào)速范圍寬）；，即高頻特性負分貝值越低，說明系統(tǒng)抗高頻噪聲的能力越強。用來衡量最小相位系統(tǒng)穩(wěn)定程度的指標(biāo)是相角裕度γ和以分貝表示的幅值裕度Lg。穩(wěn)定裕度能間接的反映系統(tǒng)動態(tài)過程的平穩(wěn)性，穩(wěn)定裕度大意味著振蕩弱、超調(diào)小。在零初始狀態(tài)和階躍輸入下，： 階躍輸入時PI調(diào)節(jié)器的輸出特性 PI校正裝置在原始系統(tǒng)上 添加部分的對數(shù)幅頻特性 將P調(diào)節(jié)器換成PI調(diào)節(jié)器，在原始系統(tǒng)上新添加部分的傳遞函數(shù)為。 。在突加輸入電壓時，輸出電壓突跳到，以保證一定的快速控制作用。但是小于穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)所要求的比例放大系數(shù)的，因為快速性被壓低了，換來穩(wěn)定性的保證。作為控制器，比例積分調(diào)節(jié)器兼顧了快速響應(yīng)和消除靜差兩方面的要求；作為校正裝置，它又能提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。額定勵磁下直流電動機（主電路，假定電流連續(xù)）（額定勵磁下的感應(yīng)電動勢）（額定勵磁下的電磁轉(zhuǎn)矩）定義下列時間常數(shù)：得電壓與電流間的傳遞函數(shù)為電流與電動勢間的傳遞函數(shù)為比例控制時的穩(wěn)態(tài)抗擾誤差 。當(dāng)時，只擾動輸入量，這時的輸出量即為負載擾動引起的轉(zhuǎn)速偏差Δn。 給定為0時采用比例調(diào)節(jié)器的調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的一般情況 閉環(huán)有靜差調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖負載擾動引起的穩(wěn)態(tài)速差：這和靜特性分析的結(jié)果是完全一致的。積分控制時的穩(wěn)態(tài)抗擾誤差突加負載時，于是負載擾動引起的穩(wěn)態(tài)速差為 可見，積分控制的調(diào)速系統(tǒng)是無靜差的。比例積分控制時的穩(wěn)態(tài)抗擾誤差。 給定為0時采用積分調(diào)節(jié)器圖 給定為0時采用比例積分調(diào)節(jié)器的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)工程結(jié)構(gòu)圖則穩(wěn)態(tài)速差為因此，比例積分控制的系統(tǒng)也是無靜差調(diào)速系統(tǒng)。穩(wěn)態(tài)抗擾誤差與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的關(guān)系上述分析表明，就穩(wěn)態(tài)抗擾性能來說，比例控制系統(tǒng)有靜差，而積分控制和比例積分控制系統(tǒng)都沒有靜差。顯然，只要調(diào)節(jié)器中有積分成份，系統(tǒng)就是無靜差的。只要在控制系統(tǒng)的前向通道上在擾動作用點以前含有積分環(huán)節(jié)，則外擾動便不會引起穩(wěn)態(tài)誤差。3調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計及仿真參數(shù)給出（1）.電動機：額定數(shù)據(jù)為10kW,220V,52A,1460r/min,電樞電阻=，飛輪力矩GD2=10Nm2。 （2）.晶閘管裝置：三相橋式可控整流電路，整流變壓器Y/Y聯(lián)結(jié)，二次電壓=23
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