倒車?yán)走_(dá)研究綜述【文獻(xiàn)綜述】(編輯修改稿)
2025-07-23 14:09 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 裝4個(gè)或3個(gè)超聲波傳感器探頭(為發(fā)射接收一體化探頭),倒車時(shí)由控制電路輪流讓每個(gè)探頭發(fā)射一束超聲波脈沖串并判斷有沒有回波,有回波則計(jì)算距離,取與障礙物最短那個(gè)距離用于顯示和聲音警示?；趩纹瑱C(jī)的倒車?yán)走_(dá)原理如圖1所示,單片機(jī)控制產(chǎn)生40kHz的脈沖串送到驅(qū)動(dòng)電路以驅(qū)動(dòng)超聲波探頭發(fā)送超聲波,回波信號(hào)經(jīng)接收電路、放大濾波整形電路后再送入單片機(jī),由單片機(jī)計(jì)算的數(shù)據(jù)用于顯示和聲音警示。系統(tǒng)使用倒車燈電源, 經(jīng)電源變換電路為各部分提供電源。圖1 基于單片機(jī)的倒車?yán)走_(dá)原理框圖一般的倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)由微處理器（單片機(jī)）控制，單片機(jī)因?qū)⑵渲饕M成部位集成在一個(gè)芯片上而得名。具體說(shuō)就是把中央處理器、隨機(jī)存儲(chǔ)器、只讀存儲(chǔ)器、中斷系統(tǒng)、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器以及I/O(Input/Output)口電路等主要微型機(jī)部件，集成在一塊芯片上。雖然單片機(jī)只是一個(gè)芯片，但從組成和功能上看，它已具有了計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的屬性。單片機(jī)主要應(yīng)用于控制領(lǐng)域，用以實(shí)現(xiàn)各種測(cè)試和控制功能，為了強(qiáng)調(diào)其控制屬性，也可以把它稱為微處理器MCU（Micro Controller Unit）。概括的講：一塊芯片就成了一臺(tái)計(jì)算機(jī)。它的體積小、質(zhì)量輕、價(jià)格便宜、為學(xué)習(xí)和開發(fā)應(yīng)用提供了便利的條件[11]。經(jīng)過(guò)幾年的發(fā)展，倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)已經(jīng)過(guò)了數(shù)代的技術(shù)革新，不管從外觀結(jié)構(gòu)，還是從性價(jià)比上，這幾代產(chǎn)品都各有特點(diǎn)，目前使用較多的是數(shù)碼顯示、熒屏顯示和魔幻鏡倒車?yán)走_(dá)這3種。倒車?yán)走_(dá)真正開始于轟鳴器，也就是第一代倒車?yán)走_(dá)。我想很多人都不會(huì)忘記“倒車請(qǐng)注意
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