倒車雷達研究綜述【文獻綜述】(編輯修改稿)
2025-07-23 14:09 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 裝4個或3個超聲波傳感器探頭(為發(fā)射接收一體化探頭),倒車時由控制電路輪流讓每個探頭發(fā)射一束超聲波脈沖串并判斷有沒有回波,有回波則計算距離,取與障礙物最短那個距離用于顯示和聲音警示。基于單片機的倒車雷達原理如圖1所示,單片機控制產(chǎn)生40kHz的脈沖串送到驅動電路以驅動超聲波探頭發(fā)送超聲波,回波信號經(jīng)接收電路、放大濾波整形電路后再送入單片機,由單片機計算的數(shù)據(jù)用于顯示和聲音警示。系統(tǒng)使用倒車燈電源, 經(jīng)電源變換電路為各部分提供電源。圖1 基于單片機的倒車雷達原理框圖一般的倒車雷達系統(tǒng)由微處理器（單片機）控制，單片機因將其主要組成部位集成在一個芯片上而得名。具體說就是把中央處理器、隨機存儲器、只讀存儲器、中斷系統(tǒng)、定時器/計數(shù)器以及I/O(Input/Output)口電路等主要微型機部件，集成在一塊芯片上。雖然單片機只是一個芯片，但從組成和功能上看，它已具有了計算機系統(tǒng)的屬性。單片機主要應用于控制領域，用以實現(xiàn)各種測試和控制功能，為了強調(diào)其控制屬性，也可以把它稱為微處理器MCU（Micro Controller Unit）。概括的講：一塊芯片就成了一臺計算機。它的體積小、質量輕、價格便宜、為學習和開發(fā)應用提供了便利的條件[11]。經(jīng)過幾年的發(fā)展，倒車雷達系統(tǒng)已經(jīng)過了數(shù)代的技術革新，不管從外觀結構，還是從性價比上，這幾代產(chǎn)品都各有特點，目前使用較多的是數(shù)碼顯示、熒屏顯示和魔幻鏡倒車雷達這3種。倒車雷達真正開始于轟鳴器，也就是第一代倒車雷達。我想很多人都不會忘記“倒車請注意
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