【文章內容簡介】 來實現(xiàn)火災防范的，煙霧報警器內部采用離子式煙霧傳感，離子式煙霧傳感器是一種技術先進，工作穩(wěn)定可靠的傳感器，被廣泛運用到各種消防報警系統(tǒng)中，性能遠優(yōu)于氣敏電阻類的火災報警器，本電路中設計了溫濕度傳感器和煙霧傳感器模塊，可以實時檢測周圍環(huán)境，并在危害產生之前進行報警。 電機驅動電路設計中采用的是L298驅動電路，此驅動電路的外圍電路相對簡單，L298采用的是H橋驅動電路，L298內置兩個H橋，每個橋提供1A的額定工作電流和最大3A的峰值電流，但其最大的不足是需要外接泄放二極管，對電路的連接產生了一定的影響。LMD18200是美國國家半導體公司推出的專用于直流電動機驅動的H橋組件，同一芯片上集成有CMOS控制電路和DMOS功率器件。此種芯片瞬間驅動電流可達6A，正常工作電流可達3A，具有很強的驅動能力，而且此種芯片內部還具有過流保護的測量電路，可實現(xiàn)電路的過流保護功能。但由于其價格昂貴，過流保護可通過外圍電路及單片機內部編程實現(xiàn)，故選用L298驅動電路。該機器人是通過wifi進行控制，設計采用無線數(shù)傳設備WIFI轉串口模塊Wifi串口服務器RS232WIFI，該模塊采用DB9接口，模仿電腦9針串口，支持1200～115200bps范圍內的波特率。考慮到日后可能需要為機器人增加功能，故把主控芯片未用到的引腳連出來待用，從而方便機器人的改造升級。①小車底盤：亞克力板由甲基烯酸甲酯單體（MMA）聚合而成，即聚甲基丙烯酸甲酯（PMMA）板材有機玻璃，是一種經過特殊工藝加工的有機玻璃。同時亞克力板具有極佳的耐候性，較高的表面硬度和表面光澤以及較好的耐高溫性能。PC板有亞克力板同樣的性能，但由于亞克力板更容易加工，透光性更好，做小車底盤方便美觀，故選用亞克力板。設計采用3mm厚的亞克力板，市場上銷售的亞克力板價格一般為3mm*200mm*300mm 8元，5mm*200mm*300mm 12元。采用3mm厚的亞克力板不僅價格便宜而且利于切割，方便日后的加工改造。②電機的選擇：小車底盤采用兩層，每層長為250mm，寬為100mm，約重3mm*****2=，再加上電池的重量303g以及其它器件的重量，小車約重750g左右，選用直徑65mm的常用車輪，同時，～，結合電機的參數(shù)即可計算出功率、轉速等（P=F*V。V=W*R。P=F*R*W=T*W）。 42 4　 經費預算及人員安排組別原件名稱單價（元）數(shù)量總價硬件減速電機2180超聲波傳感器6溫濕度傳感器2煙霧傳感器2WIFI模塊2091209車輪10220萬向輪515亞克力板8432STM32F103VET625125鈕扣電池313紐扣電池插座111串口母頭111MAX232111PCB開板1601160鋰電池1351135銅柱202TLP52145210LCD1286435135LM1117224LM2576224L298N919軟件《瘋狂安卓講義》1《STM32開發(fā)指南》1組員負責任務王棟安卓軟件部分何謙單片機軟件部分李東小車結構和電路設計張露文檔處理時間計劃任務7月初到7月中旬完成對小車整體設計方案的確立7月中旬到7月底分模塊設計完成理論的論證8月中旬到8月底購買器件，制作pcb電路板和小車結構，完善并優(yōu)化軟件8月底到9月初完成小車的制作5　 總結我們認為此項目的獨特創(chuàng)新之處在于小車的控制是通過手機來實現(xiàn)，而不是遙控手柄或電腦，從而使得使用更加方便，實現(xiàn)用wifi技術對教育機器人的實時控制。稍微改動就可以用來控制電腦，家用電器等實現(xiàn)智能家居。因此該項 目的成果將不僅僅局限于一個遙控小車，更具有價值的是手機遠程遙控系統(tǒng)和智能家居。附 錄附錄一： 超聲波蔽障代碼include include include define TRIG_PORT GPIOA define ECHO_PORT GPIOA define TRIG_PIN_A GPIO_Pin_1 define ECHO_PIN_A GPIO_Pin_0 define TRIG_PIN_B GPIO_Pin_3 define ECHO_PIN_B GPIO_Pin_2define TRIG_PIN_C GPIO_Pin_5 define ECHO_PIN_C GPIO_Pin_4define TRIG_PIN_D GPIO_Pin_7 define ECHO_PIN_D GPIO_Pin_6unsigned short int UltrasonicWave_Distance_A,UltrasonicWave_Distance_B。unsigned short int UltrasonicWave_Distance_C,UltrasonicWave_Distance_D。 //計算出的距離 /* * 函數(shù)名：DelayTime_us * 描述 ：1us延時函數(shù) * 輸入 ：Time 延時的時間 US * 輸出 ：無 */void DelayTime_us(int Time) { unsigned char i。 for ( 。 Time0。 Time) for ( i = 0。 i 72。 i++ )。}/* * 函數(shù)名：UltrasonicWave_Configuration * 描述 ：超聲波模塊的初始化 * 輸入 ：無 * 輸出 ：無 */void UltrasonicWave_Configuration(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure。 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE)。 = TRIG_PIN_A|TRIG_PIN_B|TRIG_PIN_C|TRIG_PIN_D。 //PC8接TRIG = GPIO_Mode_Out_PP。 //設為推挽輸出模式 = GPIO_Speed_50MHz。 GPIO_Init(TRIG_PORT, amp。GPIO_InitStructure)。 //初始化外設GPIO = ECHO_PIN_A|ECHO_PIN_B|ECHO_PIN_C|ECHO_PIN_D。 //PC9接ECH0 = GPIO_Mode_IN_FLOATING。 //設為輸入 GPIO_Init(ECHO_PORT,amp。GPIO_InitStructure)。 //初始化GPIOA}/* * 函數(shù)名：UltrasonicWave_CalculateTime * 描述 ：計算距離 * 輸入 ：無 * 輸出 ：無 */void UltrasonicWave_CalculateTime_A(void){ UltrasonicWave_Distance_A = TIM_GetCounter(TIM4)*5*34/2000。 //TIM_GetCounter這個函數(shù)太有用了，但后面卻是什么意思}void UltrasonicWave_CalculateTime_