物品搬運裝配加工設(shè)備的組裝與調(diào)試畢業(yè)論文(編輯修改稿)
2025-07-23 08:20 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 前機械手的搬運及分揀，設(shè)備恢復(fù)到原位后停止。三．機械組裝設(shè)計（1）應(yīng)保證組裝后，設(shè)備的機械手能把工件準確地從工件放置臺搬運到皮帶輸送機的進料孔。（2）應(yīng)保證三相交流異步電動機轉(zhuǎn)軸與皮帶輸送機傳動軸的同心度，以電動機拖動皮帶輸送機時，不發(fā)生震動為符合要求。（3）不得使用漏氣的氣管和管路附件；氣管與管接頭的連接應(yīng)牢固、可靠。（4）電路連接應(yīng)符合工藝要求和安全要求，所有導線應(yīng)放入線槽，導線與接線端子連接處應(yīng)套編號管并有相應(yīng)的編號。（5）元件、器件的金屬外殼，應(yīng)可靠接地。（6）機械部件、傳感器等元件的安裝位置及其PLC的控制程序應(yīng)相互配合，協(xié)調(diào)動作，保證分揀和加工的準確；（7）機械部件、傳感器等元件的安裝位置及其PLC的控制程序應(yīng)保證皮帶輸送機啟動和停止位置和時間的準確。（8）調(diào)節(jié)氣路中的流量調(diào)節(jié)閥，使氣缸活塞桿伸出和縮回的速度適中。手爪控制示意圖上圖中手爪夾緊由單向電控氣閥控制，當電控氣閥得電，手爪夾緊。當電控氣閥斷電后手爪張開整個搬運機構(gòu)能完成四個自由度動作，手臂伸縮、手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下、手爪緊松。手爪提升氣缸：提升氣缸采用雙向電控氣閥控制，氣缸伸出或縮回可任意定位。磁性傳感器：檢測手爪提升氣缸處于伸出或縮回位置。（接線注意 棕色接“+”、藍色接“”）手爪: 抓取物料由單向電控氣閥控制，當單向電控氣閥得電，手爪夾緊磁性傳感器有信號輸出，指示燈亮，單向電控氣閥斷電，手爪松開。旋轉(zhuǎn)氣缸：機械手臂的正反轉(zhuǎn)，由雙向電控氣閥控制。接近傳感器：機械手臂正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)到位后，接近傳感器信號輸出。（接線注意 棕色接“+”、藍色接“”、黑色接輸出）雙桿氣缸：機械手臂伸出、縮回，由雙向電控氣閥控制。氣缸上裝有兩個磁性傳感器，檢測氣缸伸出或縮回位置。（接線注意 棕色接“+”、藍色接“”）緩沖器： 旋轉(zhuǎn)氣缸高速正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)到位時，起緩沖減速作用。總裝圖總裝圖實物圖、變頻器及其它部件電源模塊：三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護）、熔斷器、單相電源插座用于模塊電源連接和給外部設(shè)備提供電源，模塊之間電源連接采用安全導線方式連接。按鈕模塊：提供了多種不同功能的按鈕和指示燈（DC24V），急停按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)、蜂鳴器。所有接口采用安全插連接。內(nèi)置開關(guān)電源（24V/6A）為外部設(shè)備提供電源。PLC模塊：主機采用
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