物品搬運(yùn)裝配加工設(shè)備的組裝與調(diào)試畢業(yè)論文(編輯修改稿)
2025-07-23 08:20 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 前機(jī)械手的搬運(yùn)及分揀，設(shè)備恢復(fù)到原位后停止。三．機(jī)械組裝設(shè)計(jì)（1）應(yīng)保證組裝后，設(shè)備的機(jī)械手能把工件準(zhǔn)確地從工件放置臺(tái)搬運(yùn)到皮帶輸送機(jī)的進(jìn)料孔。（2）應(yīng)保證三相交流異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸與皮帶輸送機(jī)傳動(dòng)軸的同心度，以電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)皮帶輸送機(jī)時(shí)，不發(fā)生震動(dòng)為符合要求。（3）不得使用漏氣的氣管和管路附件；氣管與管接頭的連接應(yīng)牢固、可靠。（4）電路連接應(yīng)符合工藝要求和安全要求，所有導(dǎo)線(xiàn)應(yīng)放入線(xiàn)槽，導(dǎo)線(xiàn)與接線(xiàn)端子連接處應(yīng)套編號(hào)管并有相應(yīng)的編號(hào)。（5）元件、器件的金屬外殼，應(yīng)可靠接地。（6）機(jī)械部件、傳感器等元件的安裝位置及其PLC的控制程序應(yīng)相互配合，協(xié)調(diào)動(dòng)作，保證分揀和加工的準(zhǔn)確；（7）機(jī)械部件、傳感器等元件的安裝位置及其PLC的控制程序應(yīng)保證皮帶輸送機(jī)啟動(dòng)和停止位置和時(shí)間的準(zhǔn)確。（8）調(diào)節(jié)氣路中的流量調(diào)節(jié)閥，使氣缸活塞桿伸出和縮回的速度適中。手爪控制示意圖上圖中手爪夾緊由單向電控氣閥控制，當(dāng)電控氣閥得電，手爪夾緊。當(dāng)電控氣閥斷電后手爪張開(kāi)整個(gè)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能完成四個(gè)自由度動(dòng)作，手臂伸縮、手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下、手爪緊松。手爪提升氣缸：提升氣缸采用雙向電控氣閥控制，氣缸伸出或縮回可任意定位。磁性傳感器：檢測(cè)手爪提升氣缸處于伸出或縮回位置。（接線(xiàn)注意 棕色接“+”、藍(lán)色接“”）手爪: 抓取物料由單向電控氣閥控制，當(dāng)單向電控氣閥得電，手爪夾緊磁性傳感器有信號(hào)輸出，指示燈亮，單向電控氣閥斷電，手爪松開(kāi)。旋轉(zhuǎn)氣缸：機(jī)械手臂的正反轉(zhuǎn)，由雙向電控氣閥控制。接近傳感器：機(jī)械手臂正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)到位后，接近傳感器信號(hào)輸出。（接線(xiàn)注意 棕色接“+”、藍(lán)色接“”、黑色接輸出）雙桿氣缸：機(jī)械手臂伸出、縮回，由雙向電控氣閥控制。氣缸上裝有兩個(gè)磁性傳感器，檢測(cè)氣缸伸出或縮回位置。（接線(xiàn)注意 棕色接“+”、藍(lán)色接“”）緩沖器： 旋轉(zhuǎn)氣缸高速正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)到位時(shí)，起緩沖減速作用?？傃b圖總裝圖實(shí)物圖、變頻器及其它部件電源模塊：三相電源總開(kāi)關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）、熔斷器、單相電源插座用于模塊電源連接和給外部設(shè)備提供電源，模塊之間電源連接采用安全導(dǎo)線(xiàn)方式連接。按鈕模塊：提供了多種不同功能的按鈕和指示燈（DC24V），急停按鈕、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、蜂鳴器。所有接口采用安全插連接。內(nèi)置開(kāi)關(guān)電源（24V/6A）為外部設(shè)備提供電源。PLC模塊：主機(jī)采用
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