最新五軸焊錫機控制器-手持版說明書v66(編輯修改稿)
2025-07-22 18:34 本頁面
【文章內容簡介】 等待的時間?！斑M槍高度”：指斜著進槍時焊槍與焊點之間的工作距離?！吧咸Ц叨取保褐负附油戤吅蠛笜屔咸У母叨??！邦A熱速度”：指預熱出錫時的速度?！岸嗡俣取保褐傅诙纬鲥a時的速度?！叭嗡俣取保褐傅谌纬鲥a時的速度。 當光標選中兩條及兩條以上的指令時（即多選或全選時），“參數編輯”會變?yōu)椤芭啃薷摹保蓪x中的多條指令進行快速批量修改。如圖所示： 主菜單功能介紹按菜單鍵進入“主菜單”畫面，如下圖所示：“打開文件”菜單指打開SD卡里現有的動作文件；按“選擇或確認”鍵即可打開當前選擇的文件列表，如下圖打開文件所示：選擇打開文件時，會提示是否下載程序，“下載”表示將此文件指令下載到控制器中。如圖所示：選擇“是”，下載完成后會直接跳至開機畫面下；選擇“否”，會跳至指令列表對話框下，即顯示該文件中的所有指令，如圖所示：“新建文件”菜單指新建一個動作文件；按“確認鍵”后提示“是否復位設備”，選擇是否復位后會提示文件保存對話框，輸入文件名后則進入指令編輯對話框，如下圖所示：在此面面下可新增需要的圖形指令，按數字鍵1～5可編輯圖中對應的圖形元素，更多圖形選擇按數字鍵6進入。“編輯文件”菜單 指對控制器中已打開的文件進行編輯操作。如圖所示：“另存文件”菜單 將已打開的文件另存一個文件，輸入文件名后，按“確認”鍵即文件保存成功；文件名可為數字和英文，“”鍵可切換輸入法，如下圖所示：“刪除文件”菜單 刪除已存在的文件名，按“選擇”或“確認”鍵即文件刪除成功；如下圖所示：選擇要刪除的文件名，按“選擇”或“確認”鍵即文件刪除成功。“下載數據”菜單指下載文件到設備的控制器中；如下圖所示：“上傳數據”菜單指從設備的控制器讀取文件到手持盒中；“系 統”菜單指設備參數；包括：復位速度、最高速度、加速度、拐角加速度、用戶密碼、開機復位、手動加速度、手動速度、空移順滑度、X軸脈沖當量、Y軸脈沖當量、Z軸脈沖當量、R軸脈沖當量、B軸脈沖當量、X軸行程、Y軸行程、Z軸行程、R軸行程、B軸行程、設備原點方向設置?！斑x 項”菜單指調節(jié)機器的工作模式；包括：執(zhí)行方式、復位方式、產量設定、默認參數、停機位置、清洗功能、空移速度等；?！皫? 助”菜單指控制器的版本型號，以及檢測控制器的IO口狀態(tài)，恢復默認參數設置?！包c”按數字鍵1直接進行點坐標教導，點的坐標可以通過方向鍵來移動 “左X鍵”224。X軸左移、“右X鍵”224。X軸右移，“上Y鍵”224。Y軸上移、“下Y鍵”224。Y軸下移，“上Z鍵”224。Z軸上移、“下Z鍵”224。Z軸下移。“R鍵”224。R軸角度移動。按“確認”鍵新增指令成功。退出教導，直接按“返回”鍵，如圖所示： “直線”按數字鍵2，先編輯直線的起點坐標，按確認鍵；再編輯直線的終點坐標，再按確認鍵，則直線指令編輯完成。編輯方法同“點”坐標相同。 “圓弧”按數字鍵3，進入圓弧指令編輯，首先編輯圓弧的起點坐標，再編輯圓弧的中間點坐標，最后編輯圓弧的終點坐標，編輯方法同“點”編輯方法相同。 輸入 輸出“等待輸入”：是指等待指定的端口變?yōu)榈碗娖胶?，程序往下?zhí)后；“I/0開啟”：是指執(zhí)行到此輸出指令時，開啟指定的IO端口（低電平輸出）；“I/0關閉”：是指執(zhí)行到此輸出指令時，關閉指定的IO端口（高電平輸出）；“路徑點” 路徑點：指所有軸一起執(zhí)行到指定點；“延時” “延時”是指在指令與指令之間增加的延時功能?！癕ARK”“MARK”點即為標記點，用于治具上標記點的定位操作。此功能分為：單MARK點定位和雙MARK點定位；①單MARK點定位： 此定位點必須為指令列表的第一條指令。在指令列表對話框中按6更多加入MARK點。編輯此點的坐標僅用于定位操作，下載程序后不執(zhí)行此操作。在“開機畫面”狀態(tài)下按“MOVE”鍵，焊槍會自動指向第一條指令（即標記點上）。②雙MARK點定位：在指令列表中需加入兩個MARK點，盡量選擇治具上距離較遠的兩個明顯標記點作為MARK點，這兩個MARK點會自動顯示在指令列表的第一條和第二條位置（在編輯指令前或編完指令后加入這兩個MARK點均可），在指令列表對話框中按“6更多”加入MARK點。編輯此兩點的坐標僅用于定位操作，下載程序后不執(zhí)行此操作。在“開機畫面”狀態(tài)下按“MOVE”鍵，焊槍會自動指向第一個MARK點，并彈出“Z軸是否下降”，請根據實際需要選擇，此時定位好坐標后按確定，焊槍會自動指向第二個MARK點，操作同第一個MARK點操作方法相同。雙MARK點定位可以修正工件因擺放的角度和位置偏差而引起的誤差“清洗” 在指令中編輯清洗點，程序執(zhí)行到清洗指令時做清洗動作?！皶和！? “暫停”是指在指令與指令之間增加的暫停功能，暫停后需按啟動鍵才會再次執(zhí)行。 刪除指令在“指令列表”對話框中，直接按鍵盤中的“”鍵，即可刪除選中的當前指令。F4鍵可同時刪除多條指令，“復制指令”用于復制選中的指令，通常用于矩陣復制。Y鍵選擇要復制的單條指令，F3為選擇要復制的全部指令，F4為選擇要復制的多條指令。選擇完要復制的指令后，按“操作”進入“復制指令”對話框，如圖所示：方法一：輸入要復制的數量，如果知道要復制的指令坐標之間的距離，可直接輸入“X”“Y”“Z”的坐標間距（即坐標與坐標之間的距離），按“確認”鍵則復制完成。方法二：輸
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