【文章內容簡介】 :選擇 IP配置（IP Configuration） (No 4).06:通過光標修改IP地址的值，每次修改后要按確定鈕07:按下 下載（Download） (F3) 保存修改后的值到焊接處理器.08:在提示WCU00時按下確定鈕09:重啟控制器使修改生效注：改變焊接控制器的以太網IP地址將會影響焊接控制器和機器人的設置。如果你改變了IP地址,請同時檢查機器人的設定值。. 6000系列處理器LED 指示燈LED燈概述6000系列處理器有以下LED燈定義。所有采用6000式處理器的控制器都支持此LED燈模式。以下表格可用于發(fā)現和排除6000系列主板模塊使用時遇到的問題。MOD（Ethernet/IP模塊狀態(tài)）NET（Ethernet/IP網絡狀態(tài)）SEQ（焊接程序狀態(tài)）（不用）RUN（控制器狀態(tài)）綠色EIP功能正常EIP連接建立處理器執(zhí)行焊接功能項之前的功能項控制器停止輸入高電位綠色閃爍EIP初始化等待EIP連接控制器處于不焊接模式控制器停止輸入低電位紅色不可恢復錯誤復制EIP地址處理器執(zhí)行焊接/加熱功能項紅色閃爍EIP連接失敗等待重新建立連接故障琥珀色處理器執(zhí)行焊接功能項之后的功能項琥珀色閃爍報警關閉在焊接模式未執(zhí)行程序第6章:焊接程序. 關于焊接程序MedWeld 6000能儲存多達255個獨立的焊接程序，一個焊接程序就像一個焊接“處方”一樣的命令清單，它包括時間、以焊接電流形式的熱量輸入及壓力，以獲得一個焊接熔核。焊接程序舉例:語句編號描述00:START OF SCHEDULE程序開始82:LINEAR STEPPER 02 ASSIGNED (0=0FF)線性遞增器02分配給程序（0=不用）56:SET PRESSURE = 03設置壓力= 0358:TURN ON WELD IN PROGRESS打開焊接正在進行52:TURN ON ISOLATION CONTACTOR打開隔離接觸器01:SQUEEZE 10 CYC加壓10周30:WELD 30 CYC 15000 AMPS焊接30周15000A94:EXTEND WELD IF LOW CURRENT LIMIT FAULT如果發(fā)生電流下限故障時重新焊接78:PROCESS WELD FAULTS處理焊接故障03:HOLD 20 CYC維持20周50:TURN ON WELD COMPLETE打開焊接完成59:TURN OFF WELD IN PROGRESS關閉焊接正在進行75:EXTEND UNTIL NO INITIATE延續(xù)直至啟動信號被撤銷51:TURN OFF WELD COMPLETE關閉焊接完成56:SET PRESSURE = 00設置壓力= 0053:TURN OFF ISOLATION CONTACTOR關閉隔離接觸器100:END OF SCHEDULE程序結束每一條語句都有一個對應的號碼。用戶在進行編輯或修改焊接程序時，可通過選擇功能項號碼來實現。不同的應用軟件有不同的功能項。要查看本應用軟件下的所有功能項請看第F章：焊接功能項列表。各種類型的焊接功能項延時焊接特殊SQUEEZE加壓WELD %I焊接%ITURN ON WELD IN PROGRESS打開焊接正在進行COOL冷卻TEMPER %I回火%ITURN OFF WELD IN PROGRESS關閉焊接正在進行HOLD維持PREHEAT %I預熱%IABORT IF NO INITIATE FOR nn CYCLES中斷如果沒有啟動信號nn周OFF休止POSTHEAT %I后熱%IREPEAT (AT NEXT FUNCTION)重復(從下一個功能項開始)INITIAL SQUEEZE初壓PREWELD %I預焊%ITURN ON WELD COMPLETE打開焊接完成QUENCH淬火WELD %I焊接%ITURN OFF WELD COMPLETE關閉焊接完成WAIT等待WELD (nnnn0 Amps)焊接(nnnn0 Amps)ISOLATION CONTACTOR DELAY隔離接觸器延時PRECOMPRESSION預壓TEMPER (nnnn0 Amps)回火(nnnn0 Amps)EXTEND UNTIL NO INITIATE 延續(xù)直至啟動信號被撤銷GUN WAIT DELAY焊鉗等待延時PREHEAT (nnnn0 Amps)預熱(nnnn0 Amps)SEC. CURR. LIMITS:次級電流極限DELAY延時POSTHEAT (nnnn0 Amps)后熱(nnnn0 Amps)TRANSFORMER TURNS RATIO變壓器匝數比PLATEN DELAY壓板延時PREWELD (nnnn0 Amps)預焊(nnnn0 Amps)LINEAR STEPPER nn ASSIGNED線性遞增器 nn分配給程序WELD DELAY焊接延時UPSLOPE FROM %I TO %I上坡 從%I 到 %IPROCESS WELD FAULTS處理焊接故障METAL FORM TIME金屬成型時間DOWNSLOPE FROM %I TO %I下坡 從%I 到 %ITURN ON ISOLATION CONTACTOR打開隔離接觸器PRESLOPE FROM %I TO %I前坡 從%I 到 %ITURN OFF ISOLATION CONTACTOR關閉隔離接觸器POSTSLOPE FROM %I TO %I后坡 從%I 到 %IMOTOR CURRENT LIMITS HI/LO馬達電流極限 高/低SLOPE FROM X TO Y AMPS坡度 從%I 到 %ISTART TIP DRESS MOTOR CHECK開啟電極修磨馬達檢測CHC WELD nnnn0 AMPS恒熱量控制焊接nnnn0 AMPSSTOP TIP DRESS MOTOR CHECK關閉電極修磨馬達檢測IMPULSE = nn HEAT, nn COOL脈沖=nn加熱，nn冷卻GOTO SEQ nn跳轉到程序 nn焊接程序如何執(zhí)行焊接程序從頂部開始，然后逐條順序向下執(zhí)行。完成每一條焊接語句所花費的時間將被加合起來計入整個焊接程序的時間。%I 或恒電流焊接WTC有兩種特定形式的語句來控制逆變器輸出電流：%I (電壓補償模式)和nnnn0 Amps（恒電流模式）。在%I（電壓補償）模式下，焊接電流根據逆變器輸出能力的百分比進行計算。也就是說，在控制器使用400A的逆變器，匝數比為50:1時，最大的輸出電流可達20,000A。如果焊接功能項編輯為50 %I時，焊接輸出電流為10,000A。在nnnn0 Amps（恒電流）模式下，焊接電流根據產生焊點所需的次級焊接電流總和進行設定。焊接控制器通過電流檢測，實時調整輸出電壓（可能會達到硬件容量的飽和值），使次級得到焊接所需的電流。周期VS毫秒焊接時間設定形式大多數WTC的產品允許操作者在編輯程序的時候既可以選用周期(CYC)形式又可以選擇毫秒(MS or MSEC)形式。這使操作者可靈活設計他們最想要的時間形式。要重新載入不同的時間形式到一個控制器，必須完成一個重新載入默認過程。改變功能項的時間單位，從周期（CYCLES）改為毫秒（MILLISECONDS）或相反，需要重新載入焊接處理器的默認值。步驟重載默認為CYC 或 MS1在手持編程器（DEP）上按下“編程模式（PROGRAM MODE）2選擇 F4 重載默認（RELOAD DEFAULT）.3使用上/下(UP/DOWN)箭頭鍵找到時間功能（FUNCTION TIMING）4使用 左/右（RIGHT/LEFT）箭頭鍵改變值為 周期（CYCLES） 或毫秒（MILLSECONDS）.5按 F3 載入（download）.6顯示確認繼續(xù)（confirmation to continue）7按 F1 接受修改值8顯示重新啟動（REINITALIZING）9重新編制焊接程序并檢查焊接控制器程序編制. 編輯一個程序WTC有很多不同形式的編程設備用于焊接程序的輸入。大多數客戶使用數據輸入面板(DEPs)對焊接控制器進行編程。DEP是一個手持式編程設備，可以改變各個控制器的任意功能。在一個程序中插入一行或一條功能項用DEP在一個程序中插入一條功能項需要用到插入鍵。按一下插入（INSERT）鍵，將在當前光標位置的下方加入一行。然后會提示用戶輸入功能項的編號或者根據焊接功能項類型輸入：延遲DELAY (F1)、焊接WELD (F2)或特殊SPECIAL (F3)來顯示有效的功能項。一旦修改完成，操作者必須下載DOWNLOAD (F3)焊接程序到焊機處理器。保存了修改后，會出現下載完成DOWNLOAD COMPLETE信息。在一個程序中刪除一行或一條功能項用DEP在一個程序中刪除一條功能項需要用到刪除鍵。按下刪除鍵將會立即刪除光標指定位置的行。在一個焊接程序中要謹慎使用刪除功能鈕。按鈕一被按下就馬上執(zhí)行，不會在屏幕上出現確認信息。復制一個程序將程序從一個位置復制到另一個位置需要用到復制（COPY）或下載（DOWNLOAD）鍵。在DEP上按下下載鍵，將會出現詢問使用者將程序保存到哪的界面。舉例：將程序1復制到程序2進入程序1，按下下載，DEP將會詢問下載到哪個WCU，選擇00并按確定。然后將會提示使用者將程序保存到哪，輸入02并按下確定。這樣就將程序1復制到了程序2。下載完成后，屏幕就會回到原來界面注：新的手持編程器比如EDEP(以太網數據輸入面板)都有復制功能,讓用戶輸入值。一個EDEP復制功能的例子如下圖所示:“復制程序01到02（Copy from schedule 01 to 02）”。下劃線處是可編輯部分。注： DEP100編程器有綠色屏幕的，以太網DEPs(EDEPs)有灰色彩屏的。. 默認程序以下是焊接控制器載入默認設置時的默認焊接程序列表。當軟件新裝載或重新載入默認值時，有兩個選項供用戶選擇，一個是機器人模式，一個是焊機模式。這些程序是焊接程序的模板并可以運行，但是它們沒有焊接設備可能需要的特殊功能項。請參考下表所示的默認程序。程序重載: 機器人默認焊接程序類型程序 129 和32255LINEAR STEPPER 0 ASSIGNED (0 = OFF)線性遞增器0分配給程序（0=不用）機器人SEC. CURR LIMITS: HI=00000 LOW=99990次級電流極限 上限=00000下限=99990TRANSFORMER TURNS RATIO 73:1變壓器匝數比 73:1TURN ON ISOLATION CONTACTOR打開隔離接觸器TURN ON WELD IN PROGRESS打開焊接正在進行中SQUEEZE 00 CYC加壓00周WELD 10 CYC. 10000 AMPS焊接 10周 10000安培HOLD 05 CYC維持05周TURN OFF WELD IN PROGRESS關閉焊接正在進行中TURN ON WELD COMPLETE*打開焊接完成EXTEND UNTIL NO INITIATE延續(xù)直至啟動信號被撤消TURN OFF WELD COMPLETE*關閉焊接完成TURN OFF ISOLATION CONTACTOR*關閉隔離接觸器電極頭修磨默認程序程序30 和 31TURN ON WELD IN PROGRESS*打開焊接正在進行中電極頭修磨SQUEEZE 00 CYC加壓00周TURN OFF WELD IN PROGRESS關閉焊接正在進行中TURN ON WELD COMPLETE打開焊接完成HOLD 05CYC維持05周TURN OFF WELD COMPLETE*關閉焊接完成注意：電極修磨程序是專門留出來的程序，這程序不能執(zhí)行焊接。即時在這兩個程序里插入了焊接功能項，也不能觸發(fā)產生電流，但只有這兩個程序具有此安全特性。程序重載:焊機默認焊接程序類型程序1255LINEAR STEPPER 0 ASSIGNED (0 = OFF)線性遞增器0分配給程序（0=不用）焊機SEC. CURR LIMITS: HI=00000 LOW=99990次級電流極限 上限=00000 下限=99990TRANSFORMER TURNS RATIO 73:1變壓器匝數比 73:1TURN ON ISOLATION CONTACTOR打開隔離接觸器TURN ON WELD IN PROGRESS打開焊接正在進行中SQUEEZE 00 CYC加壓00周WELD 10 CYC. 10000 AMPS焊接 10周 10000安培HOLD 05 CYC維持05周TURN OFF WELD IN PROGRESS關閉焊接正