競(jìng)賽b類(lèi)項(xiàng)目第6項(xiàng)教育機(jī)器人擂臺(tái)賽規(guī)則(編輯修改稿)
2024-07-22 13:38 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 0mm、寬1525mm 的黑色障礙線組成，線間距為88mm。（見(jiàn)示意圖）3）通道區(qū)由3 對(duì)直徑為50mm，高為100150mm 的木柱構(gòu)成的障礙體通道組成，沿軌跡線兩邊擺放，其跨越軌跡線的距離為250270mm，每組障礙的間距為125mm。（見(jiàn)示意圖）4）底板上，有兩塊面積為200 mm 200 mm 的機(jī)器人停泊區(qū)，其顏色值處于黑色和白色之間，停泊區(qū)一邊繪有黑色的起始線，線長(zhǎng)200mm，線寬1525mm。5）此比賽場(chǎng)地圖為練習(xí)場(chǎng)地，跨欄區(qū)、通道區(qū)、機(jī)器人停泊區(qū)的位置將在比賽當(dāng)天公布。比賽現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境要求機(jī)器人接力賽為室內(nèi)競(jìng)賽項(xiàng)目，對(duì)賽場(chǎng)的要求一般為冷光源，低照度。無(wú)磁場(chǎng)干擾，但也不排除有外部的各種干擾。建議各參賽隊(duì)要做好防干擾的各種準(zhǔn)備，按規(guī)定做好熱身及環(huán)境因素的測(cè)定。二、機(jī)器人設(shè)計(jì)與器材要求：大賽組委會(huì)對(duì)參賽機(jī)器人器材不做要求。機(jī)器人最大尺寸（包括可伸展部分）長(zhǎng)：250mm、寬：200mm、高不限。參賽隊(duì)伍：每支參賽隊(duì)只能由2名學(xué)生組成，教練員及領(lǐng)隊(duì)不計(jì)入?yún)①愱?duì)伍中。每個(gè)參賽隊(duì)比賽時(shí)將同時(shí)使用兩個(gè)機(jī)器人去完成任務(wù)，兩個(gè)機(jī)器人限定共使用2 個(gè)可編程處理器、電機(jī)數(shù)量不超過(guò)4 個(gè)、傳感器數(shù)量不超過(guò)6個(gè)，其它用于結(jié)構(gòu)搭建的材料不限。每臺(tái)機(jī)器人的電源為標(biāo)準(zhǔn)AA 電池，輸入電壓不超過(guò)9伏。各參賽隊(duì)必須對(duì)參賽機(jī)器人進(jìn)行個(gè)性化設(shè)計(jì)，機(jī)身上要有明顯的本隊(duì)標(biāo)志。各代表隊(duì)須自備電腦和競(jìng)賽所需的機(jī)器人套裝器材，并帶齊常用工具、比賽電池、電源接線板、轉(zhuǎn)換插頭等。三、任務(wù)要求：設(shè)計(jì)制作兩個(gè)機(jī)器人，在2分鐘內(nèi)1號(hào)機(jī)器人先從停泊區(qū)出發(fā)，沿軌跡線越過(guò)跨欄區(qū)，通過(guò)彎道，將接力球傳遞給2號(hào)機(jī)器人后，停止運(yùn)行。2號(hào)機(jī)器人受到1號(hào)機(jī)器人觸碰后自動(dòng)啟動(dòng)，沿軌跡線穿越障礙，通過(guò)彎道，到達(dá)1 號(hào)機(jī)器人停泊區(qū)停止運(yùn)行，結(jié)束全部任務(wù)。1號(hào)機(jī)器人不得繞過(guò)跨欄運(yùn)行，2號(hào)機(jī)器人不得觸碰通道兩旁的木柱。1號(hào)、2號(hào)機(jī)器人在停泊區(qū)擺放的位置，其身體的任何一部分不得超過(guò)起始邊線。2號(hào)機(jī)器人其身體的任何一部分到達(dá)1號(hào)機(jī)器人停泊區(qū)即為全部任務(wù)。當(dāng)裁判宣布機(jī)器人違規(guī)運(yùn)行時(shí)，操作員必須立刻停止機(jī)器人。競(jìng)賽
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