【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 出界球、點(diǎn)球未中時(shí)所采用的繼續(xù)開(kāi)始比賽的方式。：機(jī)器人在帶球運(yùn)動(dòng)時(shí)球不產(chǎn)生著地轉(zhuǎn)動(dòng)，則為持球。三、競(jìng)賽規(guī)則各參賽隊(duì)?wèi)?yīng)根據(jù)競(jìng)賽時(shí)間安排，提前半小時(shí)進(jìn)入競(jìng)賽區(qū)域，做賽前檢查及準(zhǔn)備調(diào)試。競(jìng)賽開(kāi)始前，每個(gè)機(jī)器人需要接受裁判員的檢查，以確證它們符合上述規(guī)范。檢查時(shí)，機(jī)器人大小以其最突出部位為準(zhǔn)，即最長(zhǎng)點(diǎn)為計(jì)算點(diǎn)。不符合規(guī)則的機(jī)器人將被取消參賽資格。為了驗(yàn)證機(jī)器人的搭建和編程是否參賽選手自己制作完成，在競(jìng)賽后將要求參賽選手陳述其機(jī)器人的設(shè)計(jì)方案和編程思路。不允許指導(dǎo)老師進(jìn)入檢查區(qū)域。機(jī)器人裝飾物不能對(duì)競(jìng)賽有任何影響。機(jī)器人裝置不能“占據(jù)”足球，從而影響球的運(yùn)動(dòng)。守門機(jī)器人在外觀上必須與其他上場(chǎng)機(jī)器人有所區(qū)別。禁止使用無(wú)線或紅外線裝置等進(jìn)行遙控，禁止參賽選手在墻上、地上或其他位置放置“燈塔”或反射物等來(lái)幫助機(jī)器人導(dǎo)航。每次比賽半場(chǎng)的開(kāi)始、每次暫停后應(yīng)由裁判指示參賽者來(lái)激活機(jī)器人。每隊(duì)可帶4個(gè)機(jī)器人。2個(gè)機(jī)器人上場(chǎng)比賽，另外2個(gè)機(jī)器人作為替補(bǔ)。參賽雙方用投幣方式選定開(kāi)球或場(chǎng)地。選定后，參賽雙方有3分鐘的準(zhǔn)備時(shí)間。開(kāi)球時(shí)，所有的機(jī)器人都必須位于自己的半場(chǎng)，且必須處于靜止?fàn)顟B(tài)。由裁判將球放置在開(kāi)球點(diǎn)，所有不開(kāi)球的機(jī)器人必須離球大于25cm。開(kāi)球方將開(kāi)球機(jī)器人放置在距足球2cm至5cm位置。裁判可以調(diào)整機(jī)器人的位置，并宣布完成調(diào)整。裁判吹哨后，比賽開(kāi)始。開(kāi)球機(jī)器人觸球后，其他機(jī)器人方可觸球。某方進(jìn)球后，應(yīng)由對(duì)方以同樣方式，重新開(kāi)球繼續(xù)比賽。下半場(chǎng)，參賽雙方互換場(chǎng)地及開(kāi)球權(quán)。常規(guī)賽：分上下兩個(gè)半場(chǎng)，各5分鐘，中場(chǎng)休息時(shí)間3分鐘。比賽開(kāi)始前，每隊(duì)有3分鐘的準(zhǔn)備調(diào)試時(shí)間。比賽時(shí)鐘將持續(xù)計(jì)時(shí)（兩個(gè)5分鐘半場(chǎng)），不會(huì)停止（“被破壞機(jī)器人”除外）。計(jì)時(shí)器由裁判來(lái)控制。由于墜球、替補(bǔ)、處理傷員、罰點(diǎn)球、延誤時(shí)間及其他原因損失的時(shí)間在比賽中進(jìn)行相應(yīng)的補(bǔ)時(shí)。加時(shí)賽：雙方在10分鐘比賽中打成平局，且比賽需有勝負(fù)時(shí)，進(jìn)行加時(shí)賽。加時(shí)賽分上下兩個(gè)半場(chǎng)，各2分鐘，中間不休息。加時(shí)賽中每個(gè)參賽隊(duì)只有一個(gè)機(jī)器人上場(chǎng)，守門機(jī)器人不參與比賽。比賽規(guī)則同上（包括猜邊、開(kāi)球等）。加時(shí)賽采取突然死亡法，即一方進(jìn)球后比賽結(jié)束。初賽（循環(huán)賽、小組賽）階段沒(méi)有加時(shí)賽。對(duì)于小學(xué)組，比賽已經(jīng)是１對(duì)１，所以加時(shí)賽與普通比賽相同。勝負(fù)判定：對(duì)于加時(shí)賽仍然平局的比賽，按照復(fù)賽階段各隊(duì)的凈勝球數(shù)進(jìn)行評(píng)判；如果各隊(duì)的凈勝球相同，按照各隊(duì)在復(fù)賽階段的進(jìn)球數(shù)進(jìn)行評(píng)判；如果仍然相同，按照整個(gè)比賽過(guò)程中凈勝球的數(shù)進(jìn)行評(píng)判；如果還相同，按照整個(gè)比賽過(guò)程中的進(jìn)球數(shù)進(jìn)行評(píng)判。 指常規(guī)或加時(shí)賽中，機(jī)器人嚴(yán)重犯規(guī)被判罰的點(diǎn)球。罰點(diǎn)球時(shí)，雙方隊(duì)伍各派出一個(gè)機(jī)器人做為罰球機(jī)器人和守門機(jī)器人，其他機(jī)器人均應(yīng)在另外半場(chǎng)。小學(xué)組比賽罰點(diǎn)球時(shí)，罰球機(jī)器人將直接面對(duì)空門。對(duì)方守門機(jī)器人在球被踢出前，必須站在球門線前的中間點(diǎn)。由裁判將球放置在點(diǎn)球位，罰球方將機(jī)器人放置在距足球2cm至5cm位置。裁判吹哨后，方可踢球。如果踢出的球直接或觸及守門機(jī)器人而進(jìn)入球門，或主罰機(jī)器人將球帶入球門，只要沒(méi)有犯規(guī)現(xiàn)象發(fā)生，均應(yīng)判為進(jìn)球。如果守門機(jī)器人在球被踢出前發(fā)生移動(dòng)，且足球未進(jìn)，則判守門機(jī)器人違例，重新罰點(diǎn)球。罰點(diǎn)球時(shí)，防守機(jī)器人被擠入球門內(nèi)，球被雙方機(jī)器人卡死，作死球處理。如果點(diǎn)球未中或罰點(diǎn)球失?。ㄈ纾毫P球機(jī)器人在點(diǎn)球過(guò)程中轉(zhuǎn)身、后退、犯規(guī)等），換由對(duì)方在原點(diǎn)球位開(kāi)任意球。防守方的兩個(gè)機(jī)器人不能同時(shí)并排在己方球門線前（主動(dòng)）停留超過(guò)5秒鐘；防守方任一機(jī)器人身體的任何部分均不能（主動(dòng)）越過(guò)己方球門線進(jìn)入球門里面超過(guò)5秒鐘。由裁判員將足球放在距原在位置最近的墜球點(diǎn)上，雙方機(jī)器人可擺放在距足球15CM以外的任意地方；裁判吹哨后，開(kāi)始繼續(xù)比賽。在擺放機(jī)器人位置時(shí)，各隊(duì)在自己半場(chǎng)具有優(yōu)先擺放權(quán)。獲得任意球的一方可以在球附近(25CM)放置一個(gè)機(jī)器人，其它參賽機(jī)器人應(yīng)放置在離球25cm以外。由裁判員將足球放在發(fā)生犯規(guī)的地方，如果犯規(guī)地點(diǎn)距墻壁小于15cm，則將球放在距墻壁15cm處。防守違例、出界球、點(diǎn)球未中時(shí)，判對(duì)方在最近的墜球點(diǎn)罰任意球。裁判鳴哨后，繼續(xù)開(kāi)始比賽。開(kāi)任意球的機(jī)器人觸球后，其他機(jī)器人方可觸球。比賽過(guò)程中，未經(jīng)裁判允許，參賽選手不能進(jìn)入競(jìng)賽場(chǎng)地。在比賽中由參賽選手負(fù)責(zé)開(kāi)動(dòng)、放置、移開(kāi)機(jī)器人，任務(wù)完成后應(yīng)立即退出競(jìng)賽場(chǎng)地。比賽機(jī)器人不能“占據(jù)”球、不能“持球”，即：機(jī)器人不能通過(guò)堵死球的移動(dòng)方向來(lái)完全控制球。例如：將球固定在機(jī)器人身上，或使用機(jī)器人身體將球包圍，阻止其它機(jī)器人觸球。任何時(shí)候球都必須是可見(jiàn)的著地運(yùn)動(dòng)，它不能被壓在機(jī)器人底下；不允許使用包圍夾子或圓圈，其它機(jī)器人必須能觸到球。裁判員一旦發(fā)現(xiàn)“持球”或“占據(jù)”球，將立即取消參賽隊(duì)的比賽資格。比賽期間允許機(jī)器人將球踢起，但踢起的高度不能威脅到觀眾、裁判或隊(duì)員的安全。比賽沒(méi)有越位規(guī)則。比賽中沒(méi)有計(jì)時(shí)暫停。在比賽進(jìn)行過(guò)程中，未經(jīng)裁判員許可，禁止更換機(jī)器人。如果需要更換或調(diào)整機(jī)器人，只能在進(jìn)球、死球或比賽中斷時(shí)，向裁判員提出申請(qǐng)，經(jīng)裁判員同意后，方可替換機(jī)器人。替換機(jī)器人遵守先下后上的原則。在每場(chǎng)比賽中，每隊(duì)最多有3次更換機(jī)器人的機(jī)會(huì)。在比賽中，更新或重載機(jī)器人中的程序，都屬于換員。因犯規(guī)所造成機(jī)器人嚴(yán)重受傷不能正常比賽時(shí)，須將受傷機(jī)器人移至場(chǎng)外修理，并在1分鐘內(nèi)恢復(fù)比賽。非犯規(guī)情況下，機(jī)器人出現(xiàn)運(yùn)行中止、部件受損或脫落，并影響比賽正常進(jìn)行時(shí)，經(jīng)裁判允許，參賽隊(duì)員可拿出機(jī)器人，在現(xiàn)場(chǎng)修復(fù)，并在最少半分鐘后，經(jīng)裁判允許由參賽隊(duì)員將修復(fù)的機(jī)器人放回原在位置。機(jī)器人臨時(shí)下場(chǎng)次數(shù)不限，此間，比賽正常進(jìn)行。在比賽進(jìn)行中，未經(jīng)裁判員許可，不得更換比賽用球。如果比賽中，足球發(fā)生不亮或破裂等情況時(shí)，應(yīng)立即中斷比賽，將新?lián)Q的足球放在比賽中斷時(shí)原球所在地最近的墜球點(diǎn)恢復(fù)比賽。比賽過(guò)程中，機(jī)器人累計(jì)技術(shù)犯規(guī)滿三次將被出示一張黃牌，兩張黃牌累計(jì)一張紅牌。紅黃牌不帶入下一輪比賽。在比賽中，如有參賽隊(duì)員不服從裁判裁決、頂撞裁判，將被出示黃牌警告，情節(jié)嚴(yán)重者將被出示紅牌驅(qū)除出場(chǎng)，比賽結(jié)束，判對(duì)方3比0勝；如果之前對(duì)方凈勝球超過(guò)3個(gè)，按實(shí)際比分計(jì)算成績(jī)。在比賽中，進(jìn)球較多的一方為得勝隊(duì)，如雙方均未進(jìn)球或進(jìn)球數(shù)目相等，則這場(chǎng)比賽應(yīng)為“平局”。小組比賽中勝1場(chǎng)積3分，平一場(chǎng)積1分，輸一場(chǎng)積0分。積分多的隊(duì)伍進(jìn)入下一輪比賽。出現(xiàn)積