競(jìng)賽b類項(xiàng)目第6項(xiàng)教育機(jī)器人擂臺(tái)賽規(guī)則(文件)
【正文】 ：參賽器材大賽組委會(huì)不做要求。：在不影響正常比賽的基礎(chǔ)上，各參賽隊(duì)可以設(shè)計(jì)統(tǒng)一標(biāo)識(shí)，分揀系統(tǒng)可進(jìn)行個(gè)性化的裝飾，以增強(qiáng)其表現(xiàn)力和容易被識(shí)別。三、任務(wù)要求：參賽選手在規(guī)定的時(shí)間之內(nèi)現(xiàn)場(chǎng)搭建完成分揀系統(tǒng)。參賽隊(duì)均按分組次序上場(chǎng)。，將搭建好的智能物流分揀系統(tǒng)靜置在比賽場(chǎng)地內(nèi)，參賽隊(duì)員等待裁判員發(fā)出啟動(dòng)口令。完成準(zhǔn)備工作后，隊(duì)員應(yīng)向裁判員示意。，應(yīng)使其自動(dòng)運(yùn)行，分揀過程中選手只將乒乓球放入系統(tǒng)的輸入端，對(duì)于系統(tǒng)的其他任何部位選手都不能接觸，否則將取消該輪比賽的成績(jī)。：比賽成績(jī)分為分揀的正確率(r)和完成分揀任務(wù)所需要的時(shí)間（t）。 =r*100*+（180t）*。八、其他競(jìng)賽期間，凡是規(guī)則中沒有說明的事項(xiàng)以裁判員現(xiàn)場(chǎng)判定為準(zhǔn)。七、犯規(guī)和取消比賽資格，每遲到1分鐘則判罰該隊(duì)最好成績(jī)上扣罰2分，如果比賽開始3分鐘后，仍未到場(chǎng)，該隊(duì)將被取消比賽資格。：，但未能在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成任務(wù)，則不記成績(jī)。(t)精確到秒。，將發(fā)出“預(yù)備和開始”的啟動(dòng)口令。，搭建與測(cè)試的時(shí)間為90分鐘。測(cè)試分揀的正確率和完成分揀任務(wù)所需時(shí)間，正確率越高并且所需要的時(shí)間越短得分越高。：各參賽隊(duì)自備電池及常用工具。：器材主要包括多種桿狀結(jié)構(gòu)件，齒輪、軸等傳動(dòng)件及控制器、傳感器、電機(jī)、電池等附屬配件。高中組智能物流分揀比賽規(guī)則一、比賽場(chǎng)地比賽場(chǎng)地長(zhǎng)600mm，寬600mm。）參賽機(jī)器人進(jìn)行了個(gè)性化設(shè)計(jì)，機(jī)身上有明顯標(biāo)志的加30 分。如果沒有完成任務(wù)，則分步計(jì)分1）1 號(hào)機(jī)器人越過跨欄區(qū)——20 分–2）1 號(hào)機(jī)器人順利通過彎道——10 分–3）觸碰2號(hào)機(jī)器人并停止運(yùn)行――20 分4）2 號(hào)機(jī)器人受到碰撞開始自動(dòng)啟動(dòng)——30 分5）2 號(hào)機(jī)器人穿過障礙通道——20 分6）2 號(hào)機(jī)器人順利通過彎道，持接力棒到達(dá)1 號(hào)機(jī)器人停泊區(qū)并停止運(yùn)行——20 分7）1 號(hào)機(jī)器人任何一個(gè)輪子外出跨欄行走或整個(gè)機(jī)器人沖出跨欄區(qū)域位任務(wù)失敗。冠、亞、季軍的決賽將采用抽簽的辦法組成混合聯(lián)隊(duì)的形式進(jìn)行比賽。2號(hào)機(jī)器人其身體的任何一部分到達(dá)1號(hào)
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