電動(dòng)客車amt技術(shù)研究(編輯修改稿)
2025-07-22 11:59 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ，減小了執(zhí)行機(jī)構(gòu)的體積，這就引起換檔過(guò)程對(duì)執(zhí)行控制的困難。純電動(dòng)客車的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理如圖1。由于換檔對(duì)車輛的平順性有很大影響[1]，所以只有自動(dòng)變速系統(tǒng)AMT換檔過(guò)程控制準(zhǔn)確，才能保證整車的舒適性和平順性。圖13純電動(dòng)客車AMT換檔控制純電動(dòng)客車動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)無(wú)離合器，為了充分發(fā)揮電機(jī)的效率,換檔點(diǎn)都設(shè)在電機(jī)的高效區(qū),電機(jī)的高效率區(qū)轉(zhuǎn)速都比較高,所以自動(dòng)變速系統(tǒng)AMT換檔過(guò)程控制必須準(zhǔn)確，否則將會(huì)對(duì)動(dòng)力系統(tǒng)造成損傷，影響自動(dòng)變速系統(tǒng)各機(jī)構(gòu)的壽命和車輛的舒適性、平順性。純電動(dòng)客車換檔控制過(guò)程如圖2。圖23．1換檔和選位電機(jī)的控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)式AMT執(zhí)行機(jī)構(gòu)與氣動(dòng)和液壓式AMT的執(zhí)行機(jī)構(gòu)不同,因?yàn)闅鈩?dòng)和液壓可以通過(guò)設(shè)計(jì)換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)保證需要的位置,而純電動(dòng)客車電機(jī)驅(qū)動(dòng)式AMT對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制是通過(guò)給電機(jī)PWM來(lái)控制電機(jī)的力矩,如果電機(jī)的力矩在需要的位置過(guò)大,因?yàn)殡姍C(jī)有慣性就超出需要位置,過(guò)小則不能克服阻力所產(chǎn)生的力矩,不能到達(dá)需要的位置,特別是摘空檔和選位，當(dāng)摘空檔位置不準(zhǔn)確時(shí),就進(jìn)行選位就會(huì)使系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)受到損傷；當(dāng)選位不準(zhǔn)就會(huì)造成掛不上檔和掛錯(cuò)檔。在掛檔時(shí),在接近同步器時(shí)如果力矩過(guò)大,就會(huì)強(qiáng)行的掛檔,使換檔過(guò)程惡化,換檔不柔和。所以保證換檔和選位的位置的準(zhǔn)確，換檔過(guò)程柔和，利用換檔和選位位移傳感器的反饋?zhàn)鏖]環(huán)控制[2],運(yùn)用經(jīng)典PID控制算法PD輸入位移e(t)與輸出控制電機(jī)力矩的PWM的U(t)關(guān)系為:U(t)=Kpe(t)+Kdde(t)/dt 其中Kd,KP為控制器的微分系數(shù)，比例系數(shù)進(jìn)行數(shù)字離算后輸入與輸出的關(guān)系為:U(k)= Kpe(k)+Kd[e(k)e(k1)]式中e(k)為當(dāng)前選位(換檔)傳感器的值
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