【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 理分析2． 自動(dòng)變速器常見的有那幾種類型？3． 自動(dòng)變速器如何實(shí)現(xiàn)各擋不同速比？實(shí)驗(yàn)二 自動(dòng)變速器液壓和電控系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)二、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?． 掌握自動(dòng)變速器液壓系統(tǒng)的工作原理和過程；2． 掌握自動(dòng)變速器電控系統(tǒng)的工作原理和過程；3．了解自動(dòng)變速器閥體總成及各油路油壓控制方法；4．認(rèn)識(shí)各電磁閥及傳感器并掌握其功用；二、主要實(shí)驗(yàn)設(shè)備4． 艾逖ATC3自動(dòng)變速器試驗(yàn)臺(tái)5． 豐田A340E自動(dòng)變速器各壹臺(tái)；6． 拆裝專用工具及常用工具四套；三、實(shí)驗(yàn)原理汽車有級(jí)自動(dòng)變速器的有液壓式和電液式兩種。液壓式控制系統(tǒng)包括由許多控制閥組成的閥體總成以及液壓管路。電液式控制系統(tǒng)除了闊體及液壓管路之外，還包括電腦。傳感器、執(zhí)行器及控制電路等。閥體總成通常安裝在行星齒輪機(jī)構(gòu)下方的油底殼內(nèi)。駕駛員通過自動(dòng)變速器的操縱手柄改變閥體內(nèi)的手動(dòng)閥的位置，控制系統(tǒng)根據(jù)手動(dòng)閥的位置及節(jié)氣門開度、車速、控制開關(guān)的狀態(tài)等因素，利用液壓自動(dòng)控制原理或電子自動(dòng)控制原理，按照一定的規(guī)律，控制行星齒輪機(jī)構(gòu)中的換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換檔。ATC3自動(dòng)變速器試驗(yàn)臺(tái)將一個(gè)固定排量的液壓站通過特殊的手段將ATF注入自動(dòng)變速器的液壓控制系統(tǒng)，使變速器處于待工作狀態(tài)，只要輸入相應(yīng)的操作信號(hào)，便可控制自動(dòng)變速器進(jìn)行調(diào)壓，換向、過渡等項(xiàng)動(dòng)作。ATC3自動(dòng)變速器試驗(yàn)臺(tái)使用模擬速控壓力輸入方法和ZDC1型電磁閥檢測(cè)驅(qū)動(dòng)儀，對(duì)自動(dòng)變速器進(jìn)行無論是全液控或者 是電控液動(dòng)型等自動(dòng)變速器都可展現(xiàn)各擋位的工作狀態(tài)。四、實(shí)驗(yàn)步驟 （一）掌握ATC3自動(dòng)變速器試驗(yàn)臺(tái)的使用方法（二）了解被測(cè)自動(dòng)變速器的參數(shù)（三）連接試驗(yàn)臺(tái)和變速器（四）變換電磁閥驅(qū)動(dòng)儀實(shí)現(xiàn)升降檔，聽電磁閥動(dòng)作聲音、觀察電磁閥工作情況，并記錄；（五）變換電磁閥驅(qū)動(dòng)儀實(shí)現(xiàn)升降檔，觀察閥體上換檔閥油流變化：（五）接通變矩器鎖止電磁閥觀察鎖止油路變化情況；換檔動(dòng)作分析五、使用注意事項(xiàng) 1．本實(shí)驗(yàn)器材比較貴重，沒有指導(dǎo)教師的允許，不允許亂動(dòng)。 2．注意人身安全。該設(shè)備使用380V動(dòng)力電源，不得私自打動(dòng)電源及線路，禁止打開儀器上面的蓋盤。 六、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)、現(xiàn)象記錄2. 電磁閥工作情況記錄I檔II檔III檔IV檔1號(hào)電磁閥2號(hào)電磁閥鎖止電磁閥工作情況描述斷開：接通： 3．換檔時(shí)油流變化情況七、思考題或討論題4． 電控液動(dòng)自動(dòng)變速器如何實(shí)現(xiàn)擋位變換？5． 變矩器如何實(shí)現(xiàn)鎖止的？6． 電磁閥是如何工作的？實(shí)驗(yàn)三 自動(dòng)變速器故障診斷實(shí)驗(yàn)三、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?．運(yùn)用ATC3分析診斷自動(dòng)變速器機(jī)械、液壓故障；2．掌握自動(dòng)變速器試驗(yàn)程序和方法3．運(yùn)用ATC3分析診斷電控執(zhí)行器故障；二、主要實(shí)驗(yàn)設(shè)備7． 艾逖ATC3自動(dòng)變速器試驗(yàn)臺(tái)8． 豐田A340E自動(dòng)變速器各壹臺(tái)；9． 拆裝專用工具及常用工具四套；三、實(shí)驗(yàn)原理ATC3自動(dòng)變速器試驗(yàn)臺(tái)將一個(gè)固定排量的液壓站通過特殊的手段將ATF注入自動(dòng)變速器的液壓控制系統(tǒng)，使變速器處于待工作狀態(tài)，只要輸入相應(yīng)的操作信號(hào)，便可控制自動(dòng)變速器進(jìn)行調(diào)壓，換向、過渡等項(xiàng)動(dòng)作。ATC3自動(dòng)變速器試驗(yàn)臺(tái)使用模擬速控壓力輸入方法和ZDC1型電磁閥檢測(cè)驅(qū)動(dòng)儀，對(duì)自動(dòng)變速器進(jìn)行無論是全液控或者 是電控液動(dòng)型等自動(dòng)變速器都可展現(xiàn)各擋位的工作狀態(tài)。ATC3在低速下模擬自動(dòng)變速器換檔過程，運(yùn)用電磁閥檢測(cè)驅(qū)動(dòng)儀按車型原有控制方式接通斷開換檔電磁閥，實(shí)現(xiàn)人為換檔，然后通過輸入、輸出軸轉(zhuǎn)速變化，可診斷變速器是否有故障，哪一檔有故障，結(jié)合電磁閥亦可確定是電控部分，還是機(jī)械、液壓部分有故障。通過輸出軸制動(dòng)可診斷離合器和制動(dòng)器是否打滑。四、實(shí)驗(yàn)步驟 （一）掌握ATC3自動(dòng)變速器試驗(yàn)臺(tái)的使用方法（二）了解被測(cè)自動(dòng)變速器的參數(shù)（三）連接試驗(yàn)臺(tái)和變速器（四）接通每一個(gè)電磁閥，聽有無閉合響聲，判定電磁閥工作是否正常；（五）依次換入一檔，二檔、三檔、四檔觀察各檔傳動(dòng)比，記錄并分析是否有故障。（六）在各檔制動(dòng)輸出軸，判定有無打滑現(xiàn)象；記錄并分析哪一離合器或制動(dòng)器打滑。（七）接通鎖止電磁閥，觀察進(jìn)出油口有無變換，確定鎖止離合器是否有故障。五、使用注意事項(xiàng) 1．本實(shí)驗(yàn)器材比較貴重，沒有指導(dǎo)教師的允許，不允許亂動(dòng)。 2．注意人身安全。該設(shè)備使用380V動(dòng)力電源，不得私自打動(dòng)電源及線路，禁止打開儀器上面的蓋盤。 六、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)、現(xiàn)象記錄3. 各檔轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)記錄I檔II檔III檔IV檔輸入軸轉(zhuǎn)速輸出軸轉(zhuǎn)速速比有無故障故障描述 2．電磁閥記錄4. 電磁閥工作情況記錄有無故障鎖止電磁閥1號(hào)電磁閥2號(hào)電磁閥輸出軸制動(dòng)各檔打滑情況分析有無打滑 原因分析I檔II檔III檔IV檔R檔七、思考題或討論題7． 自動(dòng)變速器的故障診斷的基本程序？8． 自動(dòng)變速器常見故障的有那些？9． 如何區(qū)分自動(dòng)變速器電控、液壓、機(jī)械故障？抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)一 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的自診斷與檢測(cè)一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?． 掌握ABS控制原理及構(gòu)造2． 掌握ABS控制系統(tǒng)故障自診斷測(cè)試方法，及利用數(shù)據(jù)流分析故障原因二、 實(shí)驗(yàn)器材ABS實(shí)驗(yàn)臺(tái)架 VAG1552診斷儀 萬(wàn)用表等三、 實(shí)驗(yàn)原理（一）防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）基本原理防抱死制動(dòng)系統(tǒng)即ABS， 是英文Antilock Breaking System的縮寫。桑塔納2000Gsi和CSiAT型轎車采用的是美國(guó)ITT公司MK201型ABS系統(tǒng)，它是三通道的ABS調(diào)節(jié)回路，前輪單獨(dú)調(diào)節(jié)，后輪則以兩輪中地面附著系數(shù)低的一側(cè)為依據(jù)統(tǒng)一調(diào)節(jié)。ABS主要由ABS控制器（HECU，包括電控單元、液控單元、液壓泵等）、4個(gè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器、ABS故障警告燈、制動(dòng)裝置警告燈等組成，如圖3和圖4所示。圖 3汽車在制動(dòng)過程中，車輪轉(zhuǎn)速傳感器不斷把各個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速信號(hào)及時(shí)輸送給ABS電控單元（ECU），ABS ECU根據(jù)設(shè)定的控制邏輯對(duì)4個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器輸入的信號(hào)進(jìn)行處理，計(jì)算汽車的參考車速、各車輪速度和減速度，確定各車輪滑移率。在制動(dòng)過程中，如果車輪沒有抱死趨勢(shì)，ABS將不參與制動(dòng)壓力控制，此時(shí)制動(dòng)過程與常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)相同。如圖5a所示，低壓儲(chǔ)液罐1的制動(dòng)液將出油閥9推向左側(cè)，同時(shí)還將活塞10推向下方，頂開進(jìn)油閥11，使制動(dòng)主缸2與制動(dòng)輪缸2直接相通，制動(dòng)系統(tǒng)正常進(jìn)行制動(dòng)。如果車輪將要抱死時(shí)，即車輪的滑移率超過設(shè)定值，ABS ECU就發(fā)出指令控制液控單元（HCU），使車輪制動(dòng)輪缸中制動(dòng)壓力減小。如圖5b所示，轉(zhuǎn)速傳感器5將轉(zhuǎn)速信號(hào)（車輪抱死）傳送給ABS ECU，ABS ECU立即向HCU發(fā)出降低油壓的脈沖信號(hào)，電磁線圈8將鐵心吸向右側(cè)，把出油閥9也頂向右側(cè)，關(guān)閉低壓儲(chǔ)液罐1的油路，使活塞10回位上移，進(jìn)油閥11被回位彈簧推向上端，關(guān)閉了制動(dòng)主缸2與制動(dòng)輪缸6之間油路，制動(dòng)輪缸中的油壓降低，制動(dòng)力也相應(yīng)減小，使即將抱死的車輪轉(zhuǎn)速增加。這時(shí)ABS ECU又收到轉(zhuǎn)速傳感器的信號(hào)（車輪轉(zhuǎn)動(dòng)），立即向HCU發(fā)出增加油壓的脈沖信號(hào)，HCU又恢復(fù)正常制動(dòng)狀態(tài)。如此反復(fù)，油壓升降的頻率可達(dá)5~6次/s。ABS ECU通過HCU控制車輪制動(dòng)壓力，從而使各個(gè)車輪的滑移率保持在理想范圍之內(nèi)，防止4個(gè)車輪完全抱死。 如果ABS出現(xiàn)故障，ABS ECU不再對(duì)HCU進(jìn)行控制，并將儀表板上的ABS故障警告燈點(diǎn)亮，向駕駛員發(fā)出警告信號(hào)，此時(shí)ABS不起作用，制動(dòng)過程將與沒有ABS的常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)的工作相同。（二）轉(zhuǎn)速傳感器車輪轉(zhuǎn)速傳感器的作用是將車輪的轉(zhuǎn)速信號(hào)傳給ABS ECU電子控制單元。ABS共有4個(gè)車輪轉(zhuǎn)度傳感器，前輪的齒圈（43齒）安裝在傳動(dòng)軸上，轉(zhuǎn)速傳感器安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)上，如圖7所示。后輪的齒圈（43齒）安裝在后輪轂上，轉(zhuǎn)速傳感器則安裝在固定支架上，如圖8所示。 傳感器由電磁感應(yīng)式傳感頭和磁性齒圈組成。傳感頭由永久磁芯和感應(yīng)線圈組成，齒圈由鐵磁性材料制成。當(dāng)齒圈旋轉(zhuǎn)時(shí)，齒頂與齒隙輪流交替對(duì)向磁芯，當(dāng)齒圈轉(zhuǎn)到齒頂與傳感頭磁芯相對(duì)時(shí)，傳感頭磁芯與齒圈之間的間隙最小，由永久磁芯產(chǎn)生的磁力線就容易通過齒圈，感應(yīng)線圈周圍的磁場(chǎng)就強(qiáng)，如圖9a所示；而當(dāng)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)到齒隙最大，由永久磁芯產(chǎn)生的磁力線就不容易通過齒圈，感應(yīng)線圈周圍的磁場(chǎng)就弱，如圖9b所示。此時(shí)，磁通量迅速交替變化，在感應(yīng)線圈中就會(huì)產(chǎn)生交變電壓，交變電壓的頻率將隨車輪轉(zhuǎn)速成正比例變化。ABS ECU可以通過轉(zhuǎn)速傳感器輸入的電壓脈沖頻率進(jìn)行處理，確定車輪的轉(zhuǎn)速、汽車的參考速度等。（三）ABS控制器ABS控制器由ABS電控單元（j104）、液控單元（N55）、液壓泵（V64）等組成，如圖10所示。電控單元電控單元是ABS的控制的中心，它實(shí)際是一個(gè)微型計(jì)算機(jī)，所以又常稱為ABS ECU（電腦）。ABS ECU由輸入電路、數(shù)字控制器、輸出電路和警告電路組成。ABS ECU的主要任務(wù)是連續(xù)監(jiān)測(cè)接受4個(gè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器送來的脈沖信號(hào)，并進(jìn)行測(cè)量比較、分析放大和判別處理，計(jì)算出車輪轉(zhuǎn)速、車輪減速度以及制動(dòng)滑移率，再進(jìn)行邏輯比較分析4輪的制動(dòng)情況，一旦判斷出車輪將要抱死，它將立刻進(jìn)入防抱死控制狀態(tài)，通過ABS ECU向HCU發(fā)出指令，以控制制動(dòng)輪缸油路上電磁閥的通斷和液壓泵的工作來調(diào)節(jié)制動(dòng)壓力，防止車輪抱死。ABS ECU還不斷地對(duì)自身工作進(jìn)行監(jiān)控。由于ABS ECU中有兩個(gè)完全相同的微處理器，它們按照同樣的程序?qū)斎胄盘?hào)進(jìn)行處理，并將其產(chǎn)生的中間結(jié)果與最終結(jié)果進(jìn)行比較，一旦發(fā)現(xiàn)結(jié)果不一致，即判定自身存在故障，它會(huì)自動(dòng)關(guān)閉ABS。此外ABS ECU還不斷監(jiān)視ABS中其它部件的工作情況，一旦ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障，如車輪速度信號(hào)消失，液壓壓力降低等，ABS ECU會(huì)發(fā)出指令而關(guān)閉ABS，按常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)工作，同時(shí)將故障信息存儲(chǔ)記憶，并將儀表板上的ABS故障警告燈點(diǎn)亮，向駕駛員發(fā)出警告信號(hào)，此時(shí)應(yīng)及時(shí)檢查修理。當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)接通時(shí)，ABS ECU就開始運(yùn)行自檢程序，以系統(tǒng)進(jìn)行自檢，此時(shí)ABS故障警告燈點(diǎn)亮。自檢結(jié)束后，ABS故障警告燈就熄滅，表明系統(tǒng)工作正常。如果自檢以后發(fā)現(xiàn)ABS系統(tǒng)存在影響其正常工作的故障，它將關(guān)閉ABS系統(tǒng)，恢復(fù)常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)，儀表板上的ABS故障警告燈將一直點(diǎn)亮，警告駕駛員ABS系統(tǒng)存在故障。由于自檢過程大約需要2s，因此在正常情況下，當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)接通時(shí)，ABS故障警告燈點(diǎn)亮2s，然后再自動(dòng)熄滅，是正常的；反之如果點(diǎn)火開關(guān)接通時(shí)，ABS故障警告燈不亮，說明ABS故障警告燈或其線路存在故障，應(yīng)對(duì)其進(jìn)行檢修。液控單元和液壓泵液控單元（HCU）裝在制動(dòng)主缸與制動(dòng)輪缸之間，采用整體式結(jié)構(gòu)（如圖11所示）。主要任務(wù)是轉(zhuǎn)換執(zhí)行ABS ECU的指令，自動(dòng)調(diào)節(jié)制動(dòng)器中的液壓壓力。低壓儲(chǔ)液罐與電動(dòng)液壓泵合為一體裝于HCU上。低壓儲(chǔ)油罐的作用是暫時(shí)存儲(chǔ)從輪缸中流出的制動(dòng)液，以緩和制動(dòng)液從制動(dòng)輪缸中流出時(shí)產(chǎn)生的脈動(dòng)。電動(dòng)液壓泵的作用是將在制動(dòng)壓力階段流入低壓儲(chǔ)液罐中的制動(dòng)液及時(shí)送至制動(dòng)主缸，同時(shí)在施加壓力階段，從低壓儲(chǔ)液罐中吸取剩余制動(dòng)力，泵入制動(dòng)循環(huán)系統(tǒng)，給液壓系統(tǒng)以壓力支持，增加制動(dòng)效能。電動(dòng)液壓泵的的運(yùn)轉(zhuǎn)是由ABS ECU控制的。HCU閥體內(nèi)包括8個(gè)電磁閥，每個(gè)回路各一對(duì)，其中一個(gè)是常開進(jìn)油閥，一個(gè)是常閉出油閥。它在制動(dòng)主缸、制動(dòng)輪缸和回油路之間建立聯(lián)系，實(shí)現(xiàn)壓力升高、壓力保持和壓力降低的功能，防止車輪抱死，其工作原理如下：（1）開始制動(dòng)階段（系統(tǒng)油壓建立）。開始制動(dòng)時(shí)，駕駛員踩下制動(dòng)踏板，制動(dòng)壓力由制動(dòng)主缸產(chǎn)生，經(jīng)常開的不帶電壓的進(jìn)油閥作用到車輪制動(dòng)輪缸上。此時(shí)，不帶電壓的出油閥依然關(guān)閉，ABS沒參與控制，整個(gè)過程和常規(guī)液壓制動(dòng)系統(tǒng)相同，制動(dòng)壓力不斷上升，如圖12所示。（2）油壓保持。當(dāng)駕駛員繼續(xù)踩下制動(dòng)踏板，油壓繼續(xù)升高到車輪出現(xiàn)抱死趨勢(shì)時(shí)，ABS ECU發(fā)出指令使進(jìn)油閥通電并關(guān)閉閥門，出油閥依然不帶電壓仍保持關(guān)閉，系統(tǒng)油壓保持不變，如圖13所示。 圖12 制動(dòng)階段 圖13 保持階段（3）油壓降低。若制動(dòng)壓力保持不變，車輪有抱死趨勢(shì)時(shí)，ABS ECU給出油閥通電打開出油閥，系統(tǒng)油壓通過低壓儲(chǔ)液罐降低油壓，此時(shí)油閥繼續(xù)通電保持關(guān)閉狀態(tài)，有抱死趨勢(shì)的車輪被釋放，車輪轉(zhuǎn)速開始上升。與此同時(shí)，電動(dòng)液壓泵開始起動(dòng)，將制動(dòng)液由低壓儲(chǔ)液罐送至制動(dòng)主缸，如圖15所示。（4）油壓增加。為了使制動(dòng)最優(yōu)化，當(dāng)車輪轉(zhuǎn)速增加一定值后，ABS ECU給出油閥斷電將其關(guān)閉，進(jìn)油閥同樣也不帶電而打開，電動(dòng)液壓泵繼續(xù)從低壓儲(chǔ)液罐中吸取制動(dòng)液泵入液壓制動(dòng)系統(tǒng)，如圖16所示。隨著制動(dòng)壓力的增加，車輪轉(zhuǎn)速又降低。這樣反復(fù)循環(huán)地控制（工作頻率為5~6次/s），將車輪的滑移率始終控制在20%左右。 圖14 減壓階段 圖15增壓階段如果ABS出現(xiàn)故障，進(jìn)油閥始終常開，出油閥始終常閉，使常規(guī)液壓制動(dòng)系統(tǒng)繼續(xù)工作而ABS不工作，直到ABS故障排除為止。故障警告燈在儀表板及儀表板附加部件上裝有兩個(gè)警告燈，一個(gè)是ABS故障警告燈（K47），另一個(gè)是制動(dòng)裝置警告燈（K118）。兩個(gè)警告燈正常點(diǎn)亮的情況是