【文章內(nèi)容簡介】 CNBR 模塊下的 ControlNet 網(wǎng)絡(luò)上添加選擇 Allen Bradley點(diǎn)擊加號選擇如下1給變頻器起名字 PF700Node 是變頻器網(wǎng)卡 20COMMC 的節(jié)點(diǎn)地址。1可以通過 Change 更改變頻器版本，電壓，電流等參考用以太網(wǎng)控制變頻器章節(jié)設(shè)置方法一樣此處不再贅述。注意版本必須選擇 Exact match。1變頻器組態(tài)完畢后，會在 I/O 組態(tài)部分出現(xiàn)如下圖1點(diǎn)擊 cotroller tags 變頻器的標(biāo)簽自動生成1編寫簡單程序下載程序。1打到運(yùn)行狀態(tài)1通過觀察，發(fā)現(xiàn) I/O not responding 的燈在處理器上閃動，并且遠(yuǎn)程 CNB 模塊和遠(yuǎn)程 IO模塊上有黃色的三角標(biāo)記，如下圖所示，這表示雖然已經(jīng)用 ControlNet 連接了遠(yuǎn)程框架，但是遠(yuǎn)程 IO 的數(shù)據(jù)屬于 Schedule 的數(shù)據(jù)，需要進(jìn)行控制網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃后才能使用，因此我們需要進(jìn)行 ControlNet 的網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃。并不是所有的有黃色三角號都是需要做網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃，點(diǎn)擊黃色三角號下邊會有報(bào)警信息提示 160317 即是需要做網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃。如果是其他錯(cuò)誤代碼則按相應(yīng)的提示信息修改。 網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃的步驟 雙擊 RSworx for Control 快捷圖標(biāo) ，進(jìn)入 ControlNet 組態(tài)界面1） 、在工具欄上點(diǎn)擊 online 按鈕，選擇網(wǎng)絡(luò)路徑后，讀取 Control 網(wǎng)絡(luò)上的所有設(shè)備信息。單機(jī) ControlNet 后點(diǎn)擊 ok 軟件會自動掃描網(wǎng)絡(luò)上的模塊點(diǎn)擊編輯使能進(jìn)入編輯模式2）點(diǎn)擊 Network 的 Properties 選項(xiàng)修改參數(shù) NUT 時(shí)間 Network update Time：網(wǎng)絡(luò)刷新時(shí)間 按默認(rèn)即可，如果節(jié)點(diǎn)有幾十個(gè)可以適當(dāng)?shù)脑龃?NUT 時(shí)間Max Scheduled Address 最大的規(guī)劃的節(jié)點(diǎn)地址 Max Unscheduled Address 最大不可規(guī)劃的節(jié)點(diǎn)地址邊界Media Redundancy ：如果是介質(zhì)冗余需要選擇 A/B3)選擇菜單欄的保存按鈕，或則選擇 Network 選項(xiàng)里的 download 命名保存。 的文件。點(diǎn)擊 save 網(wǎng)絡(luò)信息被保存在 CNBR 模塊中4）完成 control 網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃后，我們回到 5000 軟件中會發(fā)現(xiàn)黃色三角號標(biāo)記已經(jīng)沒有了 I/O 燈也不閃爍了。此時(shí)網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃已經(jīng)完畢4）添加邏輯到此為止用控制網(wǎng)控制變頻器的實(shí)驗(yàn)完畢！第三節(jié) DeviceNet 網(wǎng)絡(luò)特性及用 DviceNet 連接 E3PlusDeviceNet 網(wǎng)絡(luò)特性：DeviceNet 是設(shè)備級工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，允許直接將現(xiàn)場設(shè)備連接到網(wǎng)絡(luò)，設(shè)備如開關(guān)、燈、變頻器、以及閥門。直接把現(xiàn)場設(shè)備連接到網(wǎng)絡(luò)主要有以下幾點(diǎn)好處：減少硬接線減少勞動力成本多數(shù)情況下能減少硬件成本減少起動時(shí)間使錯(cuò)誤接線最小化由于加強(qiáng)了每個(gè)設(shè)備的診斷，從而減少停機(jī)時(shí)間診斷能預(yù)報(bào)故障信號；診斷幫助故障檢修●可選擇的傳輸速率：125, 250, 500 Kbaud●最多支持 64 個(gè)節(jié)點(diǎn)●ODVA 支持的開放式網(wǎng)絡(luò)●無需切斷干線及斷電就可以斷開節(jié)點(diǎn)DeviceNet 介質(zhì)：圓形電纜：粗纜，細(xì)纜；扁平電纜：原始重型 KwiklLink，新型通用KwikLink 各種介質(zhì)傳輸速率與傳輸距離的關(guān)系設(shè)備網(wǎng)連接 E3PLUS用到設(shè)備網(wǎng)必須用 RSNetworx for Device 軟件做網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化。E3 過載繼電器是一種多功能的、固態(tài)的、基于微處理器的電子式過載繼電器，用于對…5000A 額定工作電流的鼠籠式感應(yīng)電機(jī)提供保護(hù)。和其他過載繼電器相比，它的優(yōu)點(diǎn)在于支持 DeviceNet，可以通過網(wǎng)絡(luò)將其參數(shù)送到處理器中。脫口保護(hù)和報(bào)警功能E3 過載繼電器能夠提供以下保護(hù)功能和報(bào)警功能：過載缺項(xiàng)（僅限于脫扣）失速（僅限于脫扣）堵轉(zhuǎn)欠載電流不平衡接地故障（僅限于 E3 Plus）熱敏電阻（PTC）輸入（僅限于 E3 Plus）啟動次數(shù)（僅限于報(bào)警）運(yùn)行時(shí)間（僅限于報(bào)警）電流監(jiān)視參數(shù)E3 過載繼電器允許用戶通過 DeviceNet 網(wǎng)絡(luò)對點(diǎn)擊的各項(xiàng)運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)視：每相電流（單位安培）每相電流（與點(diǎn)擊滿載電流的百分比）平均電流（單位安培）平均電流（與點(diǎn)擊滿載電流的百分比）已用電機(jī)熱容量百分比電流不平衡百分比接地故障（單位安培）僅限于 E3 Plus診斷參數(shù)E3 過載繼電器允許用戶通過 DeviceNet 網(wǎng)絡(luò)對點(diǎn)擊的各項(xiàng)診斷信息進(jìn)行監(jiān)視：設(shè)備狀態(tài)脫扣狀態(tài)報(bào)警狀態(tài)距離脫扣時(shí)間距離脫扣后重新啟動時(shí)間（以秒為單位）最近的 5 次脫扣和報(bào)警原因記錄輸入輸出端子為了增強(qiáng)脫扣繼電器的功能，E3 過載繼電器提供了一定數(shù)目的輸入和輸出端子供用戶使用， E3:2 個(gè) DI, 1 個(gè) DO E3 Plus 4 個(gè) DI,2 個(gè) DOB 系列 E3 和 E3 Plus 還支持 Devielogix 完成帶輸入輸出端子的控制功能。脫扣保護(hù)和報(bào)警功能用戶可以通過設(shè)置第 24 號參數(shù)脫扣使能（Trip Enable）來激活/禁止過載繼電器的脫扣功能。出廠設(shè)置為出現(xiàn)過載、缺相和通訊故障時(shí)，E3 Plus 過載繼電器脫扣。E3 過載繼電器要求過載脫扣功能始終處于使能狀態(tài)。E3 Plus 過載繼電器要求過載脫扣和 PTC 過熱保護(hù)功能至少有一個(gè)處于使能狀態(tài)。注意，在設(shè)備運(yùn)行過程中，不得對“脫扣使能(Trip Enable)”設(shè)定進(jìn)行更改，否則將出現(xiàn)不可預(yù)料的輸出動作。這可能導(dǎo)致現(xiàn)場設(shè)備產(chǎn)生無意識的動作，兵對設(shè)備或人員造成傷害。報(bào)警使能用戶可以通過設(shè)置第 25 號參數(shù)報(bào)警使能（warning Enable）來激活/禁止過載繼電器的報(bào)警功能。出廠缺省設(shè)置為禁止所有報(bào)警更多功能請參考 E3 plus 用戶手冊。本節(jié)主要是介紹 E3 Plus 在設(shè)備網(wǎng)中應(yīng)用。一、 E3 接入 DeviceNet 網(wǎng)絡(luò)對 E3 參數(shù)設(shè)定都要通過 DeviceNet 接口網(wǎng)絡(luò)設(shè)定。1．手持式編程器 193DNCT。2．軟件設(shè)置。通過 RSNetworx for DeviceNet 軟件進(jìn)行設(shè)定。主要介紹通過軟件對 E3 Plus 進(jìn)行參數(shù)設(shè)定。首先通過硬件設(shè)置 E3 Plus 的節(jié)點(diǎn)地址。開關(guān)設(shè)置 描述0……63 開關(guān)設(shè)置在這個(gè)范圍時(shí)，E3 Plus 節(jié)點(diǎn)地址由開關(guān)設(shè)置決定64……98 開關(guān)設(shè)置在這個(gè)范圍內(nèi)時(shí)，E3