【正文】 用于在工業(yè)設(shè)備之間建立確定的、可預(yù)測(cè)的、且可重復(fù)的通訊。到目前為止，我們已經(jīng)完成了底層控制器部分的工作，您可以通過(guò)內(nèi)存地址Start 和_Stop 來(lái)啟停變頻器，可通過(guò)模 motor_Speed 參數(shù)設(shè)置變頻器速度。RSlogix5000 已經(jīng)為我們創(chuàng)建好了變頻器所有的常用的控制參數(shù) PF700：O. 和狀態(tài)返回參數(shù)PF700：I. 我們不需要像傳統(tǒng)那樣去查變頻器手冊(cè)了解每個(gè)參數(shù)的含義下面我們添加一些中間標(biāo)簽來(lái)方便編程，雙擊 Program Tags切換到編輯模式控制變頻器的程序雙擊 MainRoutine 然后在出現(xiàn)的程序編輯區(qū)編寫幾條簡(jiǎn)單的程序點(diǎn)擊 編譯按鈕編譯完沒有錯(cuò)誤，把做完的工作保存一下下載到處理器中。如果變頻器自動(dòng)生成的標(biāo)簽不夠用可以通過(guò)添加 datalink 來(lái)實(shí)現(xiàn)。下面的實(shí)驗(yàn)是 1756L61 通過(guò)以太網(wǎng)連接到 PF700 的變頻器，變頻器需要一個(gè)以太網(wǎng)通訊網(wǎng)卡 20COMME先創(chuàng)建 5000 工程選擇處理器版本 V18，工程名為 PF700_TEST 在機(jī)架上添加以太網(wǎng)模塊 在 Ether 網(wǎng)絡(luò)里添加變頻器 選擇 drivers 選項(xiàng) 通過(guò)以太網(wǎng)連接到變頻器變頻器配置界面如下，給變頻器起名，輸入 IP 地址， 然后點(diǎn)擊 Change 選項(xiàng)需要注意變頻器的軟件版本和硬件版本必須匹配，所有事先要看好變頻器的實(shí)際版本是多少，也可以通過(guò) RSlinx 查看 在 Drive Rating 選項(xiàng)中選擇變頻器的電壓等級(jí)和電流值，如果在選項(xiàng)中沒有所需要的變頻器選項(xiàng)如下圖所示則需要在線的時(shí)候點(diǎn)擊 Create Database 創(chuàng)建。EtherNet/IP 是使用通用工業(yè)協(xié)議的 Ether 網(wǎng)絡(luò)的名稱。第一節(jié) 以太網(wǎng)性能及用以太網(wǎng)連接 PF700 變頻器的應(yīng)用AB 的以太網(wǎng)協(xié)議是 Ether/IP 協(xié)議，傳輸速率是 10M/100M/1000M 自適應(yīng)。刷新完成后處理器的 OK 指示燈會(huì)從紅色閃爍狀態(tài)編程綠色常綠.第二章 網(wǎng)絡(luò)概述：AB 三層網(wǎng)絡(luò)以太網(wǎng)、控制網(wǎng)和設(shè)備網(wǎng)。選中完成，出現(xiàn)如下提示：點(diǎn)擊是。上圖中即是通過(guò)以太網(wǎng)選擇了處理器，之后點(diǎn)擊 OK。打開Control flash 出現(xiàn)以下界面：點(diǎn)擊下一步選中你想刷新的模塊，本例是刷新處理器，所以選擇 1769L32E，然后下一步實(shí)際當(dāng)中 比如是 1756L61S 則要選擇 1756L61S 模塊 此處用戶應(yīng)該選擇相應(yīng)的1756L61S可以選擇通過(guò)串口刷新，也可以選擇用以太網(wǎng)來(lái)刷新，不過(guò)建議用以太網(wǎng)，因?yàn)橛靡蕴W(wǎng)刷新速度較快，刷新過(guò)程可以較快完成。 第三節(jié) ControlFLASH 軟件的使用使用 Control flash 刷新處理器的 Firmware新出廠的處理器Revision 比較低，所以就需要用戶在初次使用時(shí)將處理器的Firmware 刷新，刷到與你的RSLogix5000 的軟件版本號(hào)相匹配（這一點(diǎn)有別于其他品牌的PLC，主要目的是保證PLC 在硬件上出于最新版本）以下將介紹刷新的步驟。在上面也提及過(guò)新出廠的處理器 Revision 比較低，所以就需要用戶在初次使用時(shí)將處理器的 Firmware 刷新，刷到與你的 RSLogix5000 的軟件版本號(hào)相匹配。在 RSlinx 下，直接點(diǎn)擊 圖標(biāo)，在下拉菜單中選擇 Ether/IP Driver。若選成 Dynamic 則模塊斷電后 IP 地址會(huì)丟失。具體操作步驟如下：在串口組態(tài)時(shí)出現(xiàn)的模塊信息下，選中 ENBT 模塊，右擊，選擇 Module Configuration，出現(xiàn)如下界面：在出現(xiàn)的界面中可以看到模塊的的 Revision，點(diǎn)擊 Port Configuration，可以設(shè)置 1756ENBT 的 IP 地址。二、通過(guò)以太網(wǎng)建立計(jì)算機(jī)和 PLC 的通信步驟如下： 對(duì)于新出廠的模塊，需要給模塊設(shè)置 IP 地址，有兩種方法給新沒有 IP 地址的以太網(wǎng)模塊分配 IP 地址，一種是通過(guò)串口設(shè)置，另一種是通過(guò)以太網(wǎng)線直接給以太網(wǎng)模塊設(shè)置IP 地址，下面講述通過(guò)串口設(shè)置 IP 地址，通過(guò)以太網(wǎng)線設(shè)置方法參考 BootpDHCP server 軟件的使用。點(diǎn)擊 ，或是通過(guò) CommunicationsRSWho，在出現(xiàn)的界面中將所有出現(xiàn)的圖示前的“+”展開，出現(xiàn)如下的畫面，這就將連接的實(shí)物掃描上來(lái)了。RSlinx 打開后出現(xiàn)如下界面：打開 RSlinx 后，直接點(diǎn)擊 圖標(biāo)，即上圖標(biāo)注出的 Configurate drives，或者是通過(guò)CommunicationsConfigurate drives，將下拉箭頭展開，出現(xiàn)如下界面：選擇 RS232 DF1 devices，然后選擇 Add New 按鈕，點(diǎn)擊 OK注意在 Comm 下，若是編程電纜直接和電腦的串口相連，則用默認(rèn)的 COM1，若是采用了 USB 轉(zhuǎn)串口，則需根據(jù)實(shí)際情況選擇相應(yīng)的串口，確認(rèn) Comm，如下圖所示。下面我們將介紹通過(guò) DF1 通信協(xié)議以及 ENther IP 協(xié)議，建立計(jì)算機(jī)和 PLC 的通信。 然后雙擊 MAC 地址會(huì)出現(xiàn)如下 在 IP 地方輸入 IP 地址 點(diǎn)擊 OK 出現(xiàn)如下圖 使 IP 地址部分高亮然后電機(jī) 按鈕直到 Status 處出現(xiàn) mad successful 此時(shí)已經(jīng)把以太網(wǎng)模塊的 IP 地址設(shè)置成動(dòng)態(tài)的，斷電后還會(huì)丟失（注意：有時(shí)候需要點(diǎn)擊多次 才能成功是正常的）然后在點(diǎn)擊 按鈕，直到 Status 處出現(xiàn) mad successful 此時(shí)IP 地址已經(jīng)設(shè)置成靜態(tài)的。不能是自動(dòng)獲取。注意只有沒有 IP 地址的以太網(wǎng)模塊才可以用 BOOTP 軟件，如果已經(jīng)有了 IP 地址修改 IP地址，BOOTP 軟件是不適用的。AB Logix5000PLC 使用培訓(xùn)教程目 錄第一章 AB PLC 使用介紹第一節(jié) BOOTP 軟件的應(yīng)用以太網(wǎng)模塊在第一次使用時(shí)里面沒有 IP 地址，只有物理地址即 MAC 地址，需要用戶給以太網(wǎng)模塊分配 IP 地址?，F(xiàn)在來(lái)介紹如何用 BOOTP 軟件給以太網(wǎng)模塊設(shè)置 IP 地址。按如下步驟 找到 BOOTP 軟件可以在 RSLogix5000 軟件的 TOOLS 里找到也可以在開始菜單里找到如下圖在使用 bootp 軟件之前要把本地網(wǎng)絡(luò) IP 地址設(shè)置成固定 IP 和最終想設(shè)置的以太網(wǎng)模塊地址是同一個(gè)網(wǎng)段。 然后打開 BOOTPDHCPServer 出現(xiàn)如下圖所示，白色對(duì)話框里是自動(dòng)掃描到的MA