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正文內(nèi)容

基于visualbasic60鏈傳動的優(yōu)化設(shè)計與編程(編輯修改稿)

2024-12-13 08:37 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 的繞轉(zhuǎn)次數(shù)增多,鏈條伸曲次數(shù)和應(yīng)力循環(huán)次數(shù)增多,因而加劇了鏈的磨損和疲勞。同時,由于中心距小,鏈條在小鏈輪上的包角變?。?i 不等于 1),每個輪齒所受的載荷增大,且易出現(xiàn)跳齒和脫鏈現(xiàn)象;中心距過大,松邊垂度過大,傳動時造成送邊顫動。因此在計及時,若中心距不受其他條件限制,一般可取 a=(3050)p ,最大取 amax=80p。有張緊裝置或托板時,amax可以大于 80p;若中心距不能調(diào)整, amax ? 30p 。 鏈的節(jié)距 p和鏈節(jié) 數(shù) Lp 節(jié)距 p越大,承載能力就越高,但總體尺寸增大,多邊形效應(yīng)顯著,振動、沖擊和噪聲等嚴重。為使結(jié)構(gòu)緊湊和延長壽命,應(yīng)盡量選擇較小節(jié)距得單排鏈。速度高、率大時,宜選用小節(jié)距的多排鏈。如果從經(jīng)濟上考慮,當中心距小、傳動比大時,應(yīng)選小節(jié)距得多排鏈;中心距大、 歘 動筆小時,應(yīng)選大節(jié)距的單排鏈。 a=4p ?????????????? ???????? ????????? ??222 1282 212 21 zzzzLpzzLp Lp =0202 122 212 apzzzzpa ?????? ???? ? 式中: a 為中心距 mm 。 p 為鏈節(jié)數(shù) mm 。 Lp 為鏈節(jié)數(shù), 應(yīng)取整數(shù) 。 計算當量的單排鏈的計算功率 當量功率 根據(jù)鏈傳動的工作狀況、 主動鏈輪齒數(shù)和鏈條排數(shù),將鏈傳動所需傳動的功率修正為當量的單排鏈的計算功率 。 Pca=ka*kz*p 式中: ak — 工況系數(shù),見表 5; zk — 主動鏈輪齒數(shù)系數(shù),見圖 2 ; P— 傳遞的功率, kw 圖 2 齒輪系數(shù) kz 表 5 工況系數(shù) ka 從動機械特性 主動機械特性 平穩(wěn)運轉(zhuǎn) 輕微沖擊 中等沖擊 電動機、汽輪機和燃氣輪機、帶有液力耦合器的內(nèi)燃機 6 缸或 6缸以上帶機械式聯(lián)軸器的內(nèi)燃機、經(jīng)常啟動的電動機(一日兩次以上) 少于 6gang 帶機械式聯(lián)軸器的內(nèi)燃機 平穩(wěn)運轉(zhuǎn) 離心式的泵和壓縮機、印刷機、均勻加料的帶式輸送機、紙張壓光機、自動扶梯、液體攪拌機和滾料機、回轉(zhuǎn)干燥爐、風機 中等沖擊 3缸或 3缸以上的泵和壓縮機、混凝土攪拌機、載荷非恒定的輸送機、固體攪拌機和混料機 嚴重沖擊 刨煤機、電鏟、軋機、球墨機、橡膠加工機械、壓力機、剪床、單缸或雙缸的泵和壓縮機、石油鉆機 極限功率 鏈傳動的過程中,鏈條受到一定的拉伸載荷,因此,鏈條有一定的疲勞強度限定。 ?0P = * * * pp ??????? 式中: ?0P 為鏈板疲勞強度限定的額定功率( kw) Z1為小鏈輪齒數(shù); n1為小鏈輪轉(zhuǎn)速( r/min) ; P為鏈條節(jié)距 (mm)。 鏈速計算 因為鏈是有剛性鏈節(jié)通過銷軸鉸接而成,當鏈繞在鏈輪上時,其鏈節(jié)與相應(yīng)的輪齒嚙合后,這一段鏈條即將曲折成正多邊形 的一部分。該正多邊形的邊 長等于鏈條的節(jié)距 p,邊數(shù)等于鏈輪齒數(shù) z,鏈輪每轉(zhuǎn)過一圈,鏈條走過 zp長, 對于高速鏈傳動一般推薦鏈 速 v= 15 m/s,而鏈速可如下計算 v (單位為 m/s)為 V=z1n1p/60000=z2n2p/60000 式中: z1 、 z2 —— 分別為主。從動鏈輪的齒數(shù) 。 n n1—— 分別為主、從動鏈輪的轉(zhuǎn)速 r/m。 因為鏈傳動為嚙合傳動,鏈條和鏈輪之間沒有相對滑動,所以平均鏈速和平均傳動比都是常數(shù)。但是,仔 細觀察鉸鏈鏈節(jié)隨同鏈輪轉(zhuǎn)動的過程就會發(fā)現(xiàn),鏈傳動的瞬時傳動比并非常數(shù)。 鏈傳動過程中的力 鏈傳動在安裝時,應(yīng)使鏈條受到一定的張緊力 。張緊力是通過使鏈條保持一定的垂度所產(chǎn)生的的懸垂拉力來獲得的。鏈傳動張緊的目的主要是使松邊不致過松,以免出現(xiàn)鏈條的不正常嚙合、跳齒或脫鏈。因為鏈傳動為嚙合傳動,所以與帶傳動相比,鏈傳動所需的張緊力要小得多。鏈傳動在工作時,存在緊邊拉力和松邊拉力。如果不計傳動中的動載荷, 則緊邊拉力和松邊拉力分別為 F1=Fe+Fc+Ff F2=Fc+Ff 式中: eF —— 有效圓周力 N 。 cF —— 離心力引起的拉力 N 。 fF —— 懸垂拉力 N 。 有效圓周力為 Fe=1000p/v 式中: p—— 傳遞的功率 kw ; v—— 鏈速 m/s 。 離心力引起的拉應(yīng)力 Fc=qv2 式中: q為鏈條單位長度的質(zhì)量 kg/m 。 懸垂拉力 Ff為 Ff=100Kfqa 式中: a—— 鏈傳動的中心距 mm 。 fK —— 垂度系數(shù) 見圖 3 , 圖中 f 為下垂度。 ? 為中心 線與水平面夾角,本文取 ? =0176。 圖 3 懸垂拉力 6 鏈傳動優(yōu)化設(shè)計的數(shù)學模型 目標函數(shù)的確定 滾子鏈傳動的設(shè)計,一般應(yīng)在滿足一定限制與預定工作可靠度的條件下, 有效的減小機械產(chǎn)品的空間尺寸,也就是鏈輪的空間體積最小。 綜合考慮下確定,確定目標函數(shù) : Minf(x1 ,x2 ,x3) = f(p ,z1 ,a) 鏈傳動中設(shè)計變量的確定 鏈傳動過程中主要的設(shè)計參數(shù)是主動輪齒數(shù) z 主動輪轉(zhuǎn)速 n 從動輪齒數(shù)i*z1 、 從動輪轉(zhuǎn)速 i*n1 、傳動比 i、 中心距 a 、傳遞功率 P、節(jié)距 p 、鏈節(jié)數(shù) Lp 。 X=[x , x1 , x2]T = [ z1 , p , a] T 鏈傳動設(shè)計中約束條件的確定 主動輪齒數(shù) z1約束 z117? 0 120i*z1? 0 公式中的參數(shù)的確定和使用情況具體可 參見本文( ) 節(jié)距 p 與中心距 a 比值約束 a/p 30? 0 50a/p? 0 公式中的參數(shù)的確定和使用情況具體可 參見 鏈速 v 的約束 Z1n1p/60000 ? 0 15 z1n1p/60000 ? 0 公式中的參數(shù)的確定和使用情況具體可 參見本文( ) 鏈輪中心距 a 的約束 02 1282 122442222 ????????? ?????? ???????? ???? ?? zzzzpapapa 10 ? a ? 100000 公式中的參數(shù)的確定和使用情況具體可 參見本文( ) 鏈節(jié)數(shù) Lp的約束 Lp = apzzzzpa22 122 212 ?????? ???? ? Lp ? N 公式中的參數(shù)的確定和使用情況具體可 參見本文( ) 鏈板疲勞強度限定的額定功率 0?p 的約束 ka *kz* p * * * pp ??????? 公式中的參數(shù)的確定和使用情況具體可 參見本文( 、 ) 鏈條靜強度 s約束 ? ? 61003600000000111160000000 2 ??? qakpnzqpnzQf ? 0 公式中的參數(shù)的確定和使用情況具體可 參見本文 ( 、 ) 設(shè)計過程 (1) 設(shè)計變量: X=[x , x1 , x2]T = [ z1 , p , a] T (2) 目標函數(shù) :考慮鏈傳動空間體積最小,故取 Minf(x1 ,x2 ,x3) = f(p ,z1 ,a) (3) 約束條件 : 1) 主動輪齒數(shù) z1 約束 z117? 0 120i*z1? 0 2) 節(jié)距 p與中心距 a 比值約束 a/p 30? 0 50a/p? 0 3) 鏈速 v 的約束 6000011 pnz ? 0 15 6000011 pnz ? 0 4) 鏈輪中心距 a 的約束 02 1282 122442 222 ????????? ?????? ???????? ???? ?? zzzzpapapa 10 ? a ? 100000 5) 鏈節(jié)數(shù) Lp 的約束 Lp = apzzzzpa22 122 212 ?????? ???? ? Lp ? N 6) 鏈板疲 勞強度限定的額定功率 0?p 的約束 ka *kz* p * * * pp ??????? 7)鏈條靜強度 s 約束 ? ? 61003600000000111160000000 2 ??? qakpnzqpnzQf ? 0 鏈傳動設(shè)計的優(yōu)化方法與結(jié)果 鏈傳動設(shè)計中的參數(shù)優(yōu)化設(shè)計中 ,參數(shù)優(yōu)化設(shè) 計是工程問題轉(zhuǎn)化為參數(shù)優(yōu)化問題,它采用數(shù)學規(guī)劃理論,借助于計算機的高速運算和邏輯判斷能力,從滿足設(shè)計要求的一切可行方案中,按照預定的目標,自動尋找最
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