【文章內容簡介】 ，機器會根據回轉壓力、推進壓力和緩沖壓力等的變化，自動調整推進壓力及沖擊壓力，甚至停止推進，進行慢速沖擊，這樣就大大降低了卡鉆、丟失鉆具的風險，節(jié)省鉆具，提高成孔率。在控制上，ROC D7還具有低壓開孔功能，這也是阿特拉斯所獨有的，此功能可保證在開孔時進行慢速開孔，保證開孔精度。十一、安全系統ROC D7的整機全部由鋼板密封起來，對整機起了很好的保護。這些密封板可以很方便地移動，不影響檢修。其后部是五個氣動阻尼門，輕輕一按，即可打開，使得很容易對發(fā)動機、空壓機、液壓泵等進行日常檢查與維護，方便地更換濾芯等需定期更換件。推進梁和車架上的工作燈用以保證夜間操作。駕駛室內和推進梁上具有推進系統自動關閉及緊急停車安全裝置。具有倒車報警燈及報警器。具有馬達過熱關閉安全系統及液壓油、壓縮空氣排出溫度等檢測及自動關閉系統。具有電池充電阻塞，發(fā)動機及空壓機入口濾芯堵塞報警燈。綜合各項指標，ROC D7的綜合運營成本應比其它生產廠家低30－40％ 左右。三、ROC D7液壓系統和氣路系統的主要功能液壓系統基本結構和概述 快速推進 機械化換桿系統 左行走馬達 右行走馬達 流量分配器 沖擊機構 推進機構 旋轉機構旋轉壓力控制推進系統 臂定位機構 1絞車 1液壓油冷卻器131無 1液壓油加油泵（手動） 1回油濾芯 1液壓油箱1柴油發(fā)動機 壓力調節(jié) 2旋轉速度調節(jié) 2集塵器21號泵 22號泵 23號泵、 24號泵 25號泵ROC D7鉆機的液壓系統共有5個液壓泵提供動力，每個液壓泵各自給自己的油路供油，各回路液壓油相互之間絕不相混，這樣設計的好處在于使結構簡單清楚，而且故障不會相互影響，使檢修相對容易。1號泵常被稱為主泵，是一個柱塞泵，是最大的一個液壓泵，它為以下功能供應液壓油：鑿巖機沖擊、鑿巖機推進、鉆臂定位、機械化換桿、行走。2號泵給鑿巖機旋轉機構供油，3號泵給集塵器供油，4號泵主要為絞車供油，當絞車控制閥處于中位且處于行走/打鉆開關處于行走位置時候4號泵壓力油進入臂定位回路，5號泵給液壓油風冷器風扇馬達供油。系統各保護功能介紹（包括液壓和氣路控制保護）整個液壓系統中的一般功能原理如臂定位、行走等具有普遍性，在此就不具體介紹，以下主要講述ROC D7液壓系統主要的幾項功能：RPCF 及Antijamming、DPCI（FPCI）、。、RPCF及AntijammingRPCF的意思是“（鑿巖機）旋轉系統壓力控制推進動作”。其功能主要內容：①在鉆孔過程中如果旋轉壓力升高，超過RPCF先導閥的設定值（約50bar），該閥閥芯將被推動，使推進壓力降低從而降低推進速度降低。需要指出的是RPCF先導閥是一個伺服閥所以可以使推進壓力在高推進壓力（約70bar）和低推進壓力（約40bar）之間平滑變動。該部分功能見下圖：需要注意的是當推進返回或者換桿機構工作時侯該功能不起作用。Antijamming：當RPCF功能啟動后卡鉆狀況仍然繼續(xù)，及旋轉壓力繼續(xù)升高，當壓力高過另外一個Antijamming控制閥的設定壓力（約80bar）后，該閥將先導壓力油供給B134壓力開關，B134壓力開關控制Y109（Antijamming/防卡電磁閥），使推進油缸縮回，這樣卡鉆現象將不會繼續(xù)發(fā)展，旋轉壓力降低，低于設定值后推進可以繼續(xù)進行，如此多次循環(huán)使鉆具鏈逐漸通過易卡鉆巖層。實現該功能圖示如下：Antijamming另一部分功能在氣路中實現：吹渣氣通過流量開關B142，當吹渣不暢時吹風流量降低而使B142動作，B142控制Y109（Antijamming/防卡電磁閥）使推進油缸倒退而避免卡鉆。 DPCI和FPCIDPCI的意思是“（鑿巖機）緩沖壓力控制沖擊動作”；FPCI的意思是“（鑿巖機）推進壓力控制沖擊動作”這兩者作用功能相似，都是根據鉆頭頂住巖石的松緊程度自動選擇高壓沖擊還是低壓沖擊，控制油管接在進給回路時為FPCI，接在緩沖壓力回路時為DPCI（D7上一般接為DPCI，以前的舊機型如742上為FPCI）。應當說DPCI比FPCI 的控制更換直接有效，這也是D7鉆機相對于以前機型改進的一個方面，因為由于進給機械傳動的原因，進給壓力并不能很直接地反映鉆頭的頂緊程度，比如說由于某種原因導致進給不暢時，實際鉆頭的頂住巖石的力很小，但此時進給壓力卻可能比較高，從而不能減小沖擊壓力起到保護用。DPCI沒有這一缺點，由于鑿巖機的獨特設計，緩沖壓力直接反映了鉆頭的頂緊程度。緩沖壓力是由1838鑿巖機里的一個減振活塞的節(jié)流腔產生的，鉆頭頂緊力愈大，減振活塞往內壓得更多，節(jié)流腔減小，緩沖壓力增大，反之緩沖壓力減小。DPCI功能作用方式如下：①當緩沖壓力低于35bar或者高于120bar時使斷開沖擊先導油路而無沖擊，因為這種狀況表明緩沖回路不正常需要檢查，此時不允許沖擊而起到保護鑿巖機的作用。需要說明的是，在不打鉆時由于緩沖壓力的設定使得緩沖控制壓力大于35bar，所以此時鑿巖機可以打空錘包括重錘（見下節(jié)說明），這種操作應當盡量避免。②在打