【文章內容簡介】 和選擇液壓元件。 根據滑塊重量為，為了防止滑塊受重力下滑，可用液壓方式平衡滑塊重量，滑塊導軌的摩擦力可以忽略不計。設計液壓缸的啟動、制動時間為。折彎機滑塊上下為直線往復運動，且行程較?。?50mm）,故可選單2桿液壓缸作執(zhí)行器,且液壓缸的機械效率。因為板料折彎機的工作循環(huán)為快速下降、工作下壓（折彎）、快速回程三個階段。各個階段的轉換由一個三位四通的電液換向閥控制。當電液換向閥工作在左位時實現(xiàn)快速回程。中位時實現(xiàn)液壓泵的卸荷，工作在右位時實現(xiàn)液壓泵的快速和工進。其工進速度由一個調速閥來控制?？爝M和工進之間的轉換由行程開關控制。折彎機快速下降時，要求其速度較快，減少空行程時間，液壓泵采用全壓式供油。其活塞運動行程由一個行程閥來控制。當活塞以恒定的速度移動到一定位置時，行程閥接受到信號，并產生動作，實現(xiàn)由快進到工進的轉換。當活塞移動到終止階段時，壓力繼電器接受到信號，使電液換向閥換向。由于折彎機壓力比較大，所以此時進油腔的壓力比較大，所以在由工進到快速回程階段須要一個預先卸壓回路，以防在高壓沖擊液壓元件，并可使油路卸荷平穩(wěn)。所以在快速回程的油路上可設計一個預先卸壓回路，回路的卸荷快慢用一個節(jié)流閥來調節(jié)，此時換向閥處于中位。當卸壓到一定壓力大小時，換向閥再換到左位，實現(xiàn)平穩(wěn)卸荷。為了對油路壓力進行監(jiān)控，在液壓泵出口安裝一個壓力表和溢流閥，同時也對系統(tǒng)起過載保護作用。因為滑塊受自身重力作用，滑塊要產生下滑運動。所以油路要設計一個液控單向閥，以構成一個平衡回路，產生一定大小的背壓力，同時也使工進過程平穩(wěn)。在液壓力泵的出油口設計一個單向閥，可防止油壓對液壓泵的沖擊，對泵起到保護作用。攀枝花學院液壓課程設計（論文） 2 方案的確定2 方案的確定由折彎機的工作情況來看，其外負載和工作速度隨著時間是不斷變化的。所以設計液壓回路時必須滿足隨負載和執(zhí)行元件的速度不斷變化的要求。因此可以選用變壓式節(jié)流調速回路和容積式調速回路兩種方式。節(jié)流調速的工作原理，是通過改變回路中流量控制元件通流面積的大小來控制流入執(zhí)行元件或自執(zhí)行元件流出的流量來調節(jié)其速度。變壓式節(jié)流調速的工作壓力隨負載而變，節(jié)流閥調節(jié)排回油箱的流量，從而對流入液壓缸的的流量進行控制。其缺點：液壓泵的損失對液壓缸的工作速度有很大的影響。其機械特性較軟，當負載增大到某值時候，活塞會停止運動，低速時泵承載能力很差，變載下的運動平穩(wěn)性都比較差，可使用比例閥、伺服閥等來調節(jié)其性能，但裝置復雜、價格較貴。優(yōu)點：在主油箱內，節(jié)流損失和發(fā)熱量都比較小，且效率較高。宜在速度高、負載較大，負載變化不大、對平穩(wěn)性要求不高的場合。容積調速回路的工作原理是通過改變回路中變量泵或馬達的排量來改變執(zhí)4件的運動速度。優(yōu)點：在此回路中，液壓泵輸出的油液直接進入執(zhí)行元件中，沒有溢流損失和節(jié)流損失，而且工作壓力隨負載的變化而變化，因此效率高、發(fā)熱量小。當加大液壓缸的有效工作面積，減小泵的泄露，都可以提高回路的速度剛性。 綜合以上兩種方案的優(yōu)缺點比較，泵缸開式容積調速回路和變壓式節(jié)流調回路相比較，其速度剛性和承載能力都比較好，調速范圍也比較寬工作效率更高，發(fā)熱卻是最小的?？紤]到最大折彎力為，故選泵缸開式容積調速回路。攀枝花學院液壓課程設計（論文） 3 負載與運動分析 3 負載與運動分析要求設計的板料折彎機實現(xiàn)的工作循環(huán)是：快速下降慢速下壓(折彎)快速退回。主要性能參數(shù)與性能要求如下：折彎力F=N；板料折彎機的滑塊重量G=N；快速空載下降速度=，工作下壓速度，快速回程速度=，板料折彎機快速空載下降行程=，板料折彎機工作下壓行程=，板料折彎機快速回程：H=250mm=；啟動制動時間，液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件選為液壓缸。液壓缸采用V型密封圈，其機械效率。由式 式中 —工作部件總質量 —快進或快退速度 —運動的加速、減速時間 求得慣性負載 再求得阻力負載 靜摩擦阻力 動摩擦阻力 表一 液壓缸在各工作階段的負載值 (單位:N)工況負載組成負載值F推力起動51005604加速28493130快進25502802工進20525502255549快退25502802注:液壓缸的機械效率取攀枝花學院液壓課程設計（論文） 4 負載圖和速度圖的繪制 5攀枝花學院液壓課程設計（論文） 5 液壓缸主要參數(shù)的確定 4 負載圖和速度圖的繪制 負載圖按上面數(shù)據繪制，如下圖a)所示。速度圖按己知數(shù)值,,快速回程，如下圖b)所示：圖41 板料折彎機液壓缸的負載圖和速度圖a)負載圖 b)速度圖5 液壓缸主要參數(shù)的確定由表112和表113可知，板料折彎機液壓系統(tǒng)在最大負載約為2255KN時工作壓力。將液壓缸的無桿腔作為主工作腔，考慮到缸下行時，滑塊自重采用液壓方式平衡，則可計算出液壓缸無桿腔的有效面積，取液壓缸的機械效率ηcm=。 液壓缸內徑： 參考[1]，按GB/T23482001，取標準值D=320mm=32cm根據快速下降與快速上升進的速度比確定活塞桿直徑d: 取標準值d=250mm=25cm則：無桿腔實際有效面積有桿腔實際有效面積。 各階段的壓力和流量工作階段計算公式負載F/N工作腔壓力p/Pa輸入流量/快速下降啟動。 00等速2994088工作下壓（折彎）。2255549快速回程啟動。5100_等速2849制動2550_ 工作循環(huán)中各階段的功率快速下降啟動恒速工作下壓（折彎）快速回程啟動恒速制動 ： 液壓缸的工況圖24攀枝花學院液壓課程設計（論文） 6 系統(tǒng)液壓圖的擬定 6 系統(tǒng)液壓圖的擬定 液壓基本回路選擇容積調速回路優(yōu)點主要有避免溢流能量損失，效率高，不易發(fā)熱；缺點是造價高?？紤]到折彎機工作時所需功率較大，故采用容積調速方式。故該液壓系統(tǒng)采用閉式。