【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 和選擇液壓元件。 根據(jù)滑塊重量為，為了防止滑塊受重力下滑，可用液壓方式平衡滑塊重量，滑塊導(dǎo)軌的摩擦力可以忽略不計(jì)。設(shè)計(jì)液壓缸的啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí)間為。折彎?rùn)C(jī)滑塊上下為直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，且行程較小（250mm）,故可選單2桿液壓缸作執(zhí)行器,且液壓缸的機(jī)械效率。因?yàn)榘辶险蹚潤(rùn)C(jī)的工作循環(huán)為快速下降、工作下壓（折彎）、快速回程三個(gè)階段。各個(gè)階段的轉(zhuǎn)換由一個(gè)三位四通的電液換向閥控制。當(dāng)電液換向閥工作在左位時(shí)實(shí)現(xiàn)快速回程。中位時(shí)實(shí)現(xiàn)液壓泵的卸荷，工作在右位時(shí)實(shí)現(xiàn)液壓泵的快速和工進(jìn)。其工進(jìn)速度由一個(gè)調(diào)速閥來控制?？爝M(jìn)和工進(jìn)之間的轉(zhuǎn)換由行程開關(guān)控制。折彎?rùn)C(jī)快速下降時(shí)，要求其速度較快，減少空行程時(shí)間，液壓泵采用全壓式供油。其活塞運(yùn)動(dòng)行程由一個(gè)行程閥來控制。當(dāng)活塞以恒定的速度移動(dòng)到一定位置時(shí)，行程閥接受到信號(hào)，并產(chǎn)生動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)由快進(jìn)到工進(jìn)的轉(zhuǎn)換。當(dāng)活塞移動(dòng)到終止階段時(shí)，壓力繼電器接受到信號(hào)，使電液換向閥換向。由于折彎?rùn)C(jī)壓力比較大，所以此時(shí)進(jìn)油腔的壓力比較大，所以在由工進(jìn)到快速回程階段須要一個(gè)預(yù)先卸壓回路，以防在高壓沖擊液壓元件，并可使油路卸荷平穩(wěn)。所以在快速回程的油路上可設(shè)計(jì)一個(gè)預(yù)先卸壓回路，回路的卸荷快慢用一個(gè)節(jié)流閥來調(diào)節(jié)，此時(shí)換向閥處于中位。當(dāng)卸壓到一定壓力大小時(shí)，換向閥再換到左位，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)卸荷。為了對(duì)油路壓力進(jìn)行監(jiān)控，在液壓泵出口安裝一個(gè)壓力表和溢流閥，同時(shí)也對(duì)系統(tǒng)起過載保護(hù)作用。因?yàn)榛瑝K受自身重力作用，滑塊要產(chǎn)生下滑運(yùn)動(dòng)。所以油路要設(shè)計(jì)一個(gè)液控單向閥，以構(gòu)成一個(gè)平衡回路，產(chǎn)生一定大小的背壓力，同時(shí)也使工進(jìn)過程平穩(wěn)。在液壓力泵的出油口設(shè)計(jì)一個(gè)單向閥，可防止油壓對(duì)液壓泵的沖擊，對(duì)泵起到保護(hù)作用。攀枝花學(xué)院液壓課程設(shè)計(jì)（論文） 2 方案的確定2 方案的確定由折彎?rùn)C(jī)的工作情況來看，其外負(fù)載和工作速度隨著時(shí)間是不斷變化的。所以設(shè)計(jì)液壓回路時(shí)必須滿足隨負(fù)載和執(zhí)行元件的速度不斷變化的要求。因此可以選用變壓式節(jié)流調(diào)速回路和容積式調(diào)速回路兩種方式。節(jié)流調(diào)速的工作原理，是通過改變回路中流量控制元件通流面積的大小來控制流入執(zhí)行元件或自執(zhí)行元件流出的流量來調(diào)節(jié)其速度。變壓式節(jié)流調(diào)速的工作壓力隨負(fù)載而變，節(jié)流閥調(diào)節(jié)排回油箱的流量，從而對(duì)流入液壓缸的的流量進(jìn)行控制。其缺點(diǎn)：液壓泵的損失對(duì)液壓缸的工作速度有很大的影響。其機(jī)械特性較軟，當(dāng)負(fù)載增大到某值時(shí)候，活塞會(huì)停止運(yùn)動(dòng)，低速時(shí)泵承載能力很差，變載下的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性都比較差，可使用比例閥、伺服閥等來調(diào)節(jié)其性能，但裝置復(fù)雜、價(jià)格較貴。優(yōu)點(diǎn)：在主油箱內(nèi)，節(jié)流損失和發(fā)熱量都比較小，且效率較高。宜在速度高、負(fù)載較大，負(fù)載變化不大、對(duì)平穩(wěn)性要求不高的場(chǎng)合。容積調(diào)速回路的工作原理是通過改變回路中變量泵或馬達(dá)的排量來改變執(zhí)4件的運(yùn)動(dòng)速度。優(yōu)點(diǎn)：在此回路中，液壓泵輸出的油液直接進(jìn)入執(zhí)行元件中，沒有溢流損失和節(jié)流損失，而且工作壓力隨負(fù)載的變化而變化，因此效率高、發(fā)熱量小。當(dāng)加大液壓缸的有效工作面積，減小泵的泄露，都可以提高回路的速度剛性。 綜合以上兩種方案的優(yōu)缺點(diǎn)比較，泵缸開式容積調(diào)速回路和變壓式節(jié)流調(diào)回路相比較，其速度剛性和承載能力都比較好，調(diào)速范圍也比較寬工作效率更高，發(fā)熱卻是最小的。考慮到最大折彎力為，故選泵缸開式容積調(diào)速回路。攀枝花學(xué)院液壓課程設(shè)計(jì)（論文） 3 負(fù)載與運(yùn)動(dòng)分析 3 負(fù)載與運(yùn)動(dòng)分析要求設(shè)計(jì)的板料折彎?rùn)C(jī)實(shí)現(xiàn)的工作循環(huán)是：快速下降慢速下壓(折彎)快速退回。主要性能參數(shù)與性能要求如下：折彎力F=N；板料折彎?rùn)C(jī)的滑塊重量G=N；快速空載下降速度=，工作下壓速度，快速回程速度=，板料折彎?rùn)C(jī)快速空載下降行程=，板料折彎?rùn)C(jī)工作下壓行程=，板料折彎?rùn)C(jī)快速回程：H=250mm=；啟動(dòng)制動(dòng)時(shí)間，液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件選為液壓缸。液壓缸采用V型密封圈，其機(jī)械效率。由式 式中 —工作部件總質(zhì)量 —快進(jìn)或快退速度 —運(yùn)動(dòng)的加速、減速時(shí)間 求得慣性負(fù)載 再求得阻力負(fù)載 靜摩擦阻力 動(dòng)摩擦阻力 表一 液壓缸在各工作階段的負(fù)載值 (單位:N)工況負(fù)載組成負(fù)載值F推力起動(dòng)51005604加速28493130快進(jìn)25502802工進(jìn)20525502255549快退25502802注:液壓缸的機(jī)械效率取攀枝花學(xué)院液壓課程設(shè)計(jì)（論文） 4 負(fù)載圖和速度圖的繪制 5攀枝花學(xué)院液壓課程設(shè)計(jì)（論文） 5 液壓缸主要參數(shù)的確定 4 負(fù)載圖和速度圖的繪制 負(fù)載圖按上面數(shù)據(jù)繪制，如下圖a)所示。速度圖按己知數(shù)值,,快速回程，如下圖b)所示：圖41 板料折彎?rùn)C(jī)液壓缸的負(fù)載圖和速度圖a)負(fù)載圖 b)速度圖5 液壓缸主要參數(shù)的確定由表112和表113可知，板料折彎?rùn)C(jī)液壓系統(tǒng)在最大負(fù)載約為2255KN時(shí)工作壓力。將液壓缸的無桿腔作為主工作腔，考慮到缸下行時(shí)，滑塊自重采用液壓方式平衡，則可計(jì)算出液壓缸無桿腔的有效面積，取液壓缸的機(jī)械效率ηcm=。 液壓缸內(nèi)徑： 參考[1]，按GB/T23482001，取標(biāo)準(zhǔn)值D=320mm=32cm根據(jù)快速下降與快速上升進(jìn)的速度比確定活塞桿直徑d: 取標(biāo)準(zhǔn)值d=250mm=25cm則：無桿腔實(shí)際有效面積有桿腔實(shí)際有效面積。 各階段的壓力和流量工作階段計(jì)算公式負(fù)載F/N工作腔壓力p/Pa輸入流量/快速下降啟動(dòng)。 00等速2994088工作下壓（折彎）。2255549快速回程啟動(dòng)。5100_等速2849制動(dòng)2550_ 工作循環(huán)中各階段的功率快速下降啟動(dòng)恒速工作下壓（折彎）快速回程啟動(dòng)恒速制動(dòng) ： 液壓缸的工況圖24攀枝花學(xué)院液壓課程設(shè)計(jì)（論文） 6 系統(tǒng)液壓圖的擬定 6 系統(tǒng)液壓圖的擬定 液壓基本回路選擇容積調(diào)速回路優(yōu)點(diǎn)主要有避免溢流能量損失，效率高，不易發(fā)熱；缺點(diǎn)是造價(jià)高?？紤]到折彎?rùn)C(jī)工作時(shí)所需功率較大，故采用容積調(diào)速方式。故該液壓系統(tǒng)采用閉式。