【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 位，由搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將工件其放入AGV小車的工件盤上再由AGV小車輸送到下一個(gè)工作單元。交流伺服加工單元主要組成部分：該單元控制箱（按鈕、指示燈、電源等）、西門子控制器S7226CN、通訊模塊EM27位控模塊EM25伺服及驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)執(zhí)行元件、電氣元件、氣源裝置、檢測(cè)傳感器等。利用該交流伺服加工單元，可以進(jìn)行的實(shí)訓(xùn)內(nèi)容有：機(jī)械方面： 工作單元的機(jī)械安裝與調(diào)整、精密機(jī)械機(jī)構(gòu)的調(diào)試；氣動(dòng)方面： 氣動(dòng)元器件間的管路連接、氣動(dòng)線性驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)回路的調(diào)整；電氣控制方面： 電器元件的布線、各種傳感器、限位開(kāi)關(guān)的正確使用、伺服電機(jī)的控制、驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的調(diào)整、PLC 的編程及應(yīng)用、對(duì)特定模塊編程及應(yīng)用；系統(tǒng)調(diào)試：完整加工順序的調(diào)試、工作周期的優(yōu)化、氣源或電源損失情況下的安全措施；基本技術(shù)參數(shù)：工作壓力 600 kPa (6 bar)，AC220V177。10%，穩(wěn)壓電源DC 24 V；6．搬運(yùn)單元1 搬運(yùn)單元1的主要功能就是通過(guò)搬運(yùn)單元來(lái)完成AGV小車和部分工作單元之間的銜接。它將AGV小車運(yùn)送來(lái)的工件，搬運(yùn)到加工或者其他工作單元。該搬運(yùn)單元的四自由度的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)均是通過(guò)氣動(dòng)執(zhí)行元件實(shí)現(xiàn)的。搬運(yùn)單元主要組成部分：該單元控制箱（按鈕、指示燈、電源等）、氣動(dòng)執(zhí)行元件、電氣元件、氣源裝置、傳感器等。利用該搬運(yùn)單元，可以進(jìn)行的實(shí)訓(xùn)內(nèi)容有：機(jī)械方面： 工作單元的氣動(dòng)執(zhí)行元件的安裝與調(diào)整；氣動(dòng)方面： 氣動(dòng)元器件間的管路連接、氣動(dòng)線性驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)回路的調(diào)整；電氣控制方面： 磁性開(kāi)關(guān)的正確使用、PLC 的編程及應(yīng)用；基本技術(shù)參數(shù)：工作壓力 600 kPa (6 bar)，穩(wěn)壓電源DC 24 V；7．直流驅(qū)動(dòng)加工單元 直流驅(qū)動(dòng)加工單元的主要功能是：當(dāng)工件被放在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)應(yīng)由直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。平臺(tái)的定位應(yīng)由繼電器回路完成，必需通過(guò)電感式傳感器檢測(cè)平臺(tái)的位置。工件必需在平臺(tái)并行完成檢測(cè)及鉆孔的加工。在進(jìn)行鉆孔加工時(shí)，夾緊執(zhí)行件應(yīng)夾緊工件。加工完的工件，應(yīng)通過(guò)電氣分支送到下一個(gè)工作單元。直流驅(qū)動(dòng)單元主要組成部分：該單元控制箱（按鈕、指示燈、電源等）、西門子控制器S7226CN、通訊模塊EM27氣動(dòng)執(zhí)行元件、直流電機(jī)、繼電器、電氣元件、氣源裝置、傳感器等。利用該加工單元，可以進(jìn)行的實(shí)訓(xùn)內(nèi)容有：機(jī)械方面： 工作單元的機(jī)械的安裝與調(diào)整；氣動(dòng)方面： 氣動(dòng)元器件間的管路連接、氣動(dòng)線性驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)回路的調(diào)整；電氣控制方面：電器元件的布線、各種傳感器、限位開(kāi)關(guān)的正確使用、直流電機(jī)的定位控制、PLC 的編程及應(yīng)用；系統(tǒng)調(diào)試：完整加工順序的調(diào)試、工作周期的優(yōu)化；基本技術(shù)參數(shù)：工作壓力 600 kPa (6 bar)，AC220V177。10%，穩(wěn)壓電源DC 24 V；8．搬運(yùn)單元2 搬運(yùn)單元2的主要功能是：搬運(yùn)單元配置柔性2自由度直角坐標(biāo)操作裝置。提取裝置上的氣爪手將工件從AGV提起，并將工件傳送到下一工作單元。本工作單元應(yīng)可以與其他工作單元組合并定義其他的分類標(biāo)準(zhǔn)，工件應(yīng)可以被直接傳輸?shù)较乱粋€(gè)工作單元，也可以利用該單元實(shí)現(xiàn)AGV小車與各個(gè)工作單元的銜接工作，功能同搬運(yùn)單元1。搬運(yùn)單元2主要組成部分：該單元控制箱（按鈕、指示燈、電源等）、西門子控制器S7226CN（可選）、通訊模塊EM277（可選）、氣動(dòng)執(zhí)行元件、電氣元件、氣源裝置、傳感器等。利用該加工單元，可以進(jìn)行的實(shí)訓(xùn)內(nèi)容有：機(jī)械方面： 工作單元的機(jī)械的安裝與調(diào)整；氣動(dòng)方面： 氣動(dòng)元器件間的管路連接、氣動(dòng)線性驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)回路的調(diào)整；電氣控制方面：電器元件的布線、傳感器、限位開(kāi)關(guān)的正確使用、無(wú)桿氣缸的定位控制、PLC 的編程及應(yīng)用；基本技術(shù)參數(shù)：工作壓力 600 kPa (6 bar)，AC220V177。10%，穩(wěn)壓電源DC 24 V；9．操作手單元 操作手單元的主要功能是：操作手單元同樣配置柔性4自由度旋轉(zhuǎn)操作裝置，通過(guò)四自由度的運(yùn)動(dòng)控制，將工件進(jìn)行轉(zhuǎn)移。本工作單元應(yīng)可以與其他工作單元組合并定義其他的分類標(biāo)準(zhǔn)，工件可以被直接傳輸?shù)较乱粋€(gè)工作單元，也可以利用該單元實(shí)現(xiàn)AGV小車與各個(gè)工作單元的銜接工作，功能同搬運(yùn)單元搬運(yùn)單元2。操作手單元主要組成部分：該單元控制箱（按鈕、指示燈、電源等）、西門子控制器S7226CN（可選）、通訊模塊EM277（可選）、氣動(dòng)執(zhí)行元件、電氣元件、氣源裝置、傳感器等。利用該加工單元，可以進(jìn)行的實(shí)訓(xùn)內(nèi)容有：機(jī)械方面： 工作單元的機(jī)械的安裝與調(diào)整；氣動(dòng)方面： 氣動(dòng)元器件間的管路連接、氣動(dòng)線性驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)回路的調(diào)整；電氣控制方面：電器元件的布線、傳感器、限位開(kāi)關(guān)的正確使用、無(wú)桿氣缸的定位控制、PLC 的編程及應(yīng)用；基本技術(shù)參數(shù)：工作壓力 600 kPa (6 bar)，AC220V177。10%，穩(wěn)壓電源DC 24 V；10．提取安裝單元 提取安裝單元的功能是完成工件的裝配工作。供料過(guò)程中，應(yīng)由雙作用氣缸從料倉(cāng)中逐一推出小工件，接著，轉(zhuǎn)換模塊上的真空吸盤將工件吸起，并移至另一加工完成的工件位置，完成裝配工作。提取安裝單元主要組成部分：該單元控制箱（按鈕、指示燈、電源等）、西門子控制器S7226CN、通訊模塊EM27氣動(dòng)執(zhí)行元件、真空吸盤及發(fā)生器、電氣元件、氣源裝置、傳感器等。利用該加工單元，可以進(jìn)行的實(shí)訓(xùn)內(nèi)容有：機(jī)械方面： 工作單元的機(jī)械的安裝與調(diào)整；氣動(dòng)方面： 氣動(dòng)元器件間的管路連接、氣動(dòng)線性驅(qū)動(dòng)、真空吸盤及真空發(fā)生器的應(yīng)用、氣動(dòng)回路的調(diào)整；電氣控制方面：電器元件的布線、傳感器、開(kāi)關(guān)的正確使用、PLC 的編程及應(yīng)用；基本技術(shù)參數(shù)：工作壓力 600 kPa (6 bar)，AC220V177。10%，穩(wěn)壓電源DC 24 V11．分類工作單元 分類工作單元將加工裝配好的工件成品按不同材質(zhì)、不同顏色、不同尺寸分裝在多層倉(cāng)位上。X軸為伺服驅(qū)動(dòng)，Y軸由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，用以確定倉(cāng)位，Z軸由三點(diǎn)位置及氣爪組成，可抓取倉(cāng)位的兩個(gè)工件上的任一個(gè)。分類工作單元可以作為加工系統(tǒng)流程的第一站，為系統(tǒng)提供所需的工件；也可作為加工流程的最后一站，存儲(chǔ)加工處理過(guò)的工件，并可按工件類別進(jìn)行分類立體存儲(chǔ)。分類工作單元主要組成部分：該單元控制箱（按鈕、指示燈、電源等）、西門子控制器S7226CN、通訊模塊EM27位控模塊EM25伺服及驅(qū)動(dòng)、步進(jìn)及驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)執(zhí)行元件、電氣元件、氣源裝置、檢測(cè)傳感器等。利用該交流伺服加工單元，可以進(jìn)行的實(shí)訓(xùn)內(nèi)容有：機(jī)械方面： 工作單元的機(jī)械安裝與調(diào)整、精密機(jī)械機(jī)構(gòu)的調(diào)試；氣動(dòng)方面： 氣動(dòng)元器件間的管路連接、氣動(dòng)線性驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)回路的調(diào)整；電氣控制方面： 電器元件的布線、各種傳感器、限位開(kāi)關(guān)的正確使用、伺服電機(jī)的控制、步進(jìn)電機(jī)的控制、驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的調(diào)整、PLC 的編程及應(yīng)用、對(duì)特定模塊編程及應(yīng)用；系統(tǒng)調(diào)試：完整加工順序的調(diào)試、工作周期的優(yōu)化、氣源或電源損失情況下的安全措施；基本技術(shù)參數(shù)：工作壓力 600 kPa (6 bar)，AC220V177。10%，穩(wěn)壓電源DC 24 V；12．靜音氣泵1個(gè)輸出壓力：最大700 kPa (7 bar)；流量： 95 l/min；儲(chǔ)氣罐容量：50 l；噪音量：1 m處48 dB (A)；壓縮機(jī)：220V/50 Hz； kW。13．加工工件組1套加工工件組必需包括大工件（三種各20只）、小工件（兩種各20只）、工件蓋40只。工件組可多次組裝及拆卸。14．配套說(shuō)明書(shū)及實(shí)驗(yàn)手冊(cè)1套提供實(shí)驗(yàn)所需的設(shè)備說(shuō)明書(shū)及實(shí)驗(yàn)手冊(cè)，含電子檔。15．配套工具及備件 1套（1）提供使用過(guò)程中易損零件的備用件（2）提供單元組合、拆裝時(shí)用的工具16．配套工作及教學(xué)軟件1套（1）氣動(dòng)多媒體教學(xué)資料，自主發(fā)生與教學(xué)。（2）PLCS7系列編程軟件1套，PC/PPI、PC/MPI編程電纜11個(gè)。17．網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)相關(guān)配置1套Profibus連接電纜及網(wǎng)絡(luò)總線聯(lián)接器 1套樓宇智能化智能樓宇通用實(shí)訓(xùn)臺(tái)架設(shè)備要求落地式結(jié)構(gòu)：最大限度降低了實(shí)訓(xùn)設(shè)備的占地面積、空間浪費(fèi)和實(shí)訓(xùn)課室工位數(shù)量的緊缺性。四工位結(jié)構(gòu)：每個(gè)臺(tái)架共可同時(shí)容納四個(gè)實(shí)訓(xùn)工位，每個(gè)實(shí)訓(xùn)工位共可同時(shí)放置兩套實(shí)訓(xùn)模塊。獨(dú)立模塊化：根據(jù)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容需要，靈活調(diào)換各類實(shí)訓(xùn)模塊（無(wú)需工具固定，非實(shí)訓(xùn)時(shí)可將其收藏起），實(shí)現(xiàn)快速方便，一臺(tái)多用?？偩€連接口：實(shí)現(xiàn)同一實(shí)訓(xùn)工位、同一實(shí)訓(xùn)臺(tái)架或不同實(shí)訓(xùn)臺(tái)架各類模塊之間的總線連接，建立不同功能、不同類型或不同規(guī)模智能樓宇系統(tǒng)。如下圖所示：外形尺寸技術(shù)指標(biāo)總體電源輸入：AC220V_4mm2，第三方式接地。直接電源輸出：萬(wàn)能三插。受控控制方式：開(kāi)關(guān)、運(yùn)行、停止（鎖定）按鈕。受控保護(hù)方式：16A單相漏電保護(hù)開(kāi)關(guān)、直流開(kāi)關(guān)電源。受控電源輸出：大安全型插拔接口，、。直流電源功率：DC24V_6A、DC18V_8A、DC12V_12A（四工位共用）?？偩€連接接口：小安全型插拔接口，最大容量8位。電腦網(wǎng)絡(luò)接口：RJ45超五類屏蔽（10/100Mbps）?；馂?zāi)自動(dòng)報(bào)警及消防聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)系統(tǒng)要求滿足目前主流消防系統(tǒng)中常用的各種火災(zāi)探測(cè)器（感溫型和感煙型）的參數(shù)變化來(lái)進(jìn)行火災(zāi)報(bào)警，并實(shí)現(xiàn)相關(guān)的聯(lián)動(dòng)控制。系統(tǒng)采用總線結(jié)構(gòu)，采用帶聯(lián)動(dòng)功能的火災(zāi)報(bào)警控制器，配套消防電話系統(tǒng)及消防廣播系統(tǒng)，可進(jìn)行消防報(bào)警及聯(lián)動(dòng)模擬、消防事故廣播、消防電話、地址編碼、編程設(shè)定等實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。包含模塊1) 主機(jī)控制模塊2) 探測(cè)報(bào)警模塊3) 廣播電話模塊4) 聯(lián)動(dòng)控制模塊5) 廣播電話主機(jī)配置要求火災(zāi)報(bào)警控制器（聯(lián)動(dòng)型）：漢字液晶顯示，配備打印機(jī)，配備備電；總線制結(jié)構(gòu)，報(bào)警、地址總數(shù)為64點(diǎn)；可外接64臺(tái)火災(zāi)顯示盤；配置聯(lián)網(wǎng)接口卡，可對(duì)32臺(tái)火災(zāi)報(bào)警控制器進(jìn)行環(huán)形聯(lián)網(wǎng)；32個(gè)可編程手動(dòng)操作總線制控制點(diǎn)；6 路多線制控制點(diǎn)，手/自動(dòng)方式，斷、短路報(bào)警功能；配置專用火災(zāi)監(jiān)控軟件，通過(guò)專用RS232接口卡可以連接計(jì)算機(jī)系統(tǒng)總線隔離器：自恢復(fù)，保護(hù)和隔離信號(hào)二總線電子編碼器：對(duì)各類探測(cè)器和現(xiàn)場(chǎng)模塊進(jìn)行電子編碼火災(zāi)顯示盤：漢字液晶顯示，滾動(dòng)式同屏顯示4條報(bào)警信息編址接口模塊：與電流型輸出型非編碼探測(cè)器組成探測(cè)系統(tǒng)終端器：與編址接口模塊配合使用，連接于回路的最末端點(diǎn)型光電感煙探測(cè)器：非編碼，電流輸出型點(diǎn)型可燃?xì)怏w探測(cè)器：電子編碼，0～100%LEL天然氣，DC24V供電單輸入模塊：電子編碼，可接設(shè)備常開(kāi)或常閉輸入信號(hào)單輸入/單輸出模塊：電子編碼，控制并返回信號(hào)手動(dòng)火災(zāi)報(bào)警按鈕：電子編碼消火栓按鈕：電子編碼，直接啟泵無(wú)源觸點(diǎn)，有源回答指示燈信號(hào)火災(zāi)聲光警報(bào)器：電子編碼廣播功率放大器：150W，雙路CD機(jī)：提供背景音源消防廣播模塊：電子編碼，用于正常廣播和消防廣播切換消防廣播音箱：3W總線制消防電話主機(jī)：電子錄音消防電話模塊：電子編碼總線制消防固定/移動(dòng)電話分機(jī)：接聽(tīng)型消防電話插座：非編碼其它模擬設(shè)備：噴淋水流指示器（開(kāi)關(guān)），水泵控制箱（繼電器），消防水泵/噴淋水泵（渦輪風(fēng)機(jī)），排煙風(fēng)機(jī)（普通風(fēng)機(jī)） 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目各類常用火災(zāi)報(bào)警探測(cè)器、控制器和模塊的結(jié)構(gòu)、原理、接線、調(diào)試、應(yīng)用和納入系統(tǒng)火災(zāi)報(bào)警控制器的接線、操作和編程火災(zāi)顯示盤的接線和操作電子編碼的設(shè)計(jì)和操作手/自動(dòng)聯(lián)動(dòng)控制消防廣播系統(tǒng)、消防電話系統(tǒng)和聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)的接線、操作和事故演習(xí)單/多層火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警及消防聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、接線、編程、調(diào)試和事故演習(xí)對(duì)講門禁及室內(nèi)安防系統(tǒng)包含模塊1) YL708CA型 住戶模塊2) YL708CB型 大樓模塊3) YL708CC型 小區(qū)模塊性能要求住戶模塊能夠獨(dú)立構(gòu)成系統(tǒng)；大樓模塊必須與住戶模塊構(gòu)成系統(tǒng)；小區(qū)模塊必須與大樓模塊和住戶模塊構(gòu)成系統(tǒng)1臺(tái)住戶模塊模擬1戶住戶；1臺(tái)大樓模塊模擬1幢大樓；1臺(tái)小區(qū)模塊模擬1套小區(qū)區(qū)域管理1臺(tái)小區(qū)模塊能夠配置1~2幢大樓；1臺(tái)大樓模塊能夠配置1~4臺(tái)住戶模塊；1臺(tái)小區(qū)模塊能夠配置1~8臺(tái)住戶模塊必須能將1~8臺(tái)小區(qū)模塊進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)，構(gòu)成大型小區(qū)中心管理系統(tǒng)，大樓模塊和住戶模塊配置數(shù)量按倍數(shù)比例進(jìn)行配置配置要求門前鈴：放置于住戶入口，呼叫，可視，對(duì)講室內(nèi)主機(jī)：免提型，免擾設(shè)置，手動(dòng)監(jiān)視或自動(dòng)顯示住戶門口或大樓門口來(lái)訪者圖像，接收室外主機(jī)、小區(qū)門口機(jī)和管理中心機(jī)呼叫、對(duì)講和開(kāi)鎖，5防區(qū)安防（布/撤），報(bào)警，呼叫管理中心且信息互聯(lián)室外主機(jī)：放置于大樓入口，呼叫住戶，對(duì)講，夜光紅外補(bǔ)償，密碼開(kāi)鎖，鎖控時(shí)間設(shè)置，鍵盤夜視燈，ID/ IC卡開(kāi)門、巡更，脅迫開(kāi)門，鎖控時(shí)間設(shè)置，防拆室外主機(jī)分配器：分配一個(gè)大樓門口的多個(gè)室外主機(jī)，4分支，可連接4個(gè)室外主機(jī)，由3個(gè)室外主機(jī)分配器可級(jí)聯(lián)最多1個(gè)大樓8個(gè)室外主機(jī)層間分配器：分配一個(gè)大樓里的住戶，4分支，可連接4個(gè)住戶小區(qū)門口機(jī)：放置于小區(qū)入口，呼叫住戶，對(duì)講，夜光紅外補(bǔ)償，密碼開(kāi)鎖，鎖控時(shí)間設(shè)置，鍵盤夜視燈，脅迫開(kāi)門，防拆聯(lián)網(wǎng)器：通過(guò)CAN總線連成小區(qū)區(qū)域/中心網(wǎng)絡(luò)管理中心機(jī)：與小區(qū)門口機(jī)、室外主機(jī)和室內(nèi)分機(jī)對(duì)講，進(jìn)行小區(qū)門口機(jī)和室外主機(jī)開(kāi)鎖，自動(dòng)/手動(dòng)監(jiān)視小區(qū)門口機(jī)和室外主機(jī)圖像，接收小區(qū)門口機(jī)、室外主機(jī)和室內(nèi)分機(jī)的報(bào)警信息并存儲(chǔ)，聲光提示，開(kāi)門和巡更等信息存儲(chǔ)和查詢，密碼管理住戶大門模型：由模型底座、閉門器、門磁開(kāi)關(guān)和電插鎖組成大樓大門模型：由模型底座、閉門器和電插鎖組成小區(qū)大門模型：由模型底座、閉門器、電磁鎖、開(kāi)門按鈕、狀態(tài)指示和控制模塊組成其它設(shè)備：被動(dòng)紅外探測(cè)器，光電感煙探測(cè)器，可燃?xì)怏w探測(cè)器，緊急求助按鈕，聲光報(bào)警器，防拆開(kāi)關(guān)（開(kāi)關(guān)模擬），跳線開(kāi)關(guān)實(shí)訓(xùn)要求各類常用對(duì)講門禁及室內(nèi)安防設(shè)備的結(jié)構(gòu)、原理、接線、調(diào)試、應(yīng)用和納入系統(tǒng)室內(nèi)安防系統(tǒng)布/撤防的設(shè)計(jì)、接線、調(diào)試和演習(xí)單住戶系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、接線、調(diào)試和演習(xí)單住戶單大樓、單住戶多大樓入口系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、接線、調(diào)試和演習(xí)多住戶多大樓入口系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、接線、調(diào)試和演習(xí)多住戶單大樓單小區(qū)、多住戶多大樓單小區(qū)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、接線、調(diào)試和演習(xí)多住戶多大樓多小區(qū)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、接線、調(diào)試和演習(xí)級(jí)工、高級(jí)工技能實(shí)訓(xùn)與考證的要