西門子在高速紙箱包裝機上的應用(編輯修改稿)
2024-07-22 01:04 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 2－S120 電源模塊 3－雙軸電機模塊9A 4－雙軸電機模塊5A 5－主軸電機，1FK7系列 6－分瓶電機，1FK7系列 7－分瓶電機，1FK7系列 8－送瓶電機，1FK7系列 9－遠程IO，ET200M 10－變頻器，MM440，帶profibus接口 11－TPP270操作界面 12－Profibus現(xiàn)場總線，速率可達到12M 13－伺服電機電源電纜 14－伺服電機DRIVECLIQ編碼器反饋 五、控制原理 對于紙箱包裝機從易拉罐進入到進瓶器內(nèi)到包裝好的成品紙箱出來，所有的動作全部由機器自動完成，完全不需要人工干預，自動化程度非常高。在整個控制過程中難點主要存在于分瓶控制、噴膠控制、上紙控制三各方面，SIMOTION對于這三各方面的控制提供了專用的功能，使得原先非常復雜的控制變得簡單方便?！ ?．分瓶控制： 分瓶控制是紙箱包裝機控制過程中難度最大的部分。 分瓶控制的要求如圖5所示，分瓶電機M1控制分瓶器A和C，分瓶電機M2控制分瓶器B和D，在同一個鏈條軸上同方向運動，分瓶器A、C；B、D之間的距離恒定不能改變，且分瓶器A在運動過程中不能夠超越D的位置，分瓶器D在運動過程中不能超越C的位置，否則機械上將卡死出現(xiàn)故障。要求分瓶器A到達圖示位置時分瓶器B也正好到達圖示位置這樣剛好將四瓶產(chǎn)品與后面的產(chǎn)品分開達到分瓶的目的。同理分瓶器B和C也在A和B的位置上分出四瓶同樣的產(chǎn)品。按照上述流程一直循環(huán)為下面的分裝做好準備。具體A和B之間的距離確定了每箱可以容納的產(chǎn)品的數(shù)量，要求可以通過操作畫面設定每箱可以容納的產(chǎn)品數(shù)量，系統(tǒng)自動計算出A和B之間的距離保證機器正常工作。 針對上述控制要求，采用SIMOTION提供的標準多軸CAM曲線同步功能對兩個分瓶電機進行精確位置同步控制具體的控制方式如下：定主軸電機的位置作為CAM曲線的X軸，兩個分瓶電機的運行位置做Y軸分別做兩條CAM曲線。l 由于每個分瓶器旋轉(zhuǎn)一周剛好可以分出四箱產(chǎn)品，而主軸旋轉(zhuǎn)一周可以完成一箱產(chǎn)品的分裝，為了簡化系統(tǒng)模型，將整個生產(chǎn)過程分割為相同的若干生產(chǎn)單元，整個生產(chǎn)過程實際上時不斷的重復這個同樣的生產(chǎn)單元，在每個生產(chǎn)單元里主軸一旦啟動必須完成該單元才可以停止。l 在每個生產(chǎn)單元里分瓶電機與主軸電機進行CAM曲線位置同步對于每根分瓶電機軸來說主電機旋轉(zhuǎn)四周1440度分瓶電機旋轉(zhuǎn)一周360度。l 具體的控制曲線如圖6，圖7l 圖6 M1電機CAM曲線（單位度） 圖7 M2電機CAM曲線（單位度） 上述曲線制定完畢后，規(guī)定在圖6的位置為整個曲線運動過程中三個電機的零點，分瓶電機M1，M2將以此位置作為零點按各自的運行曲線和主軸做嚴格的位置同步，保證分瓶連續(xù)精確的運行?！ ?．停機修正： 分瓶過程中會出現(xiàn)一個問題：當分瓶電機一旦投入運行，系統(tǒng)必須完成一個生產(chǎn)單元（生產(chǎn)四箱產(chǎn)品）
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