西門子在高速紙箱包裝機(jī)上的應(yīng)用(參考版)
2025-06-28 01:04本頁(yè)面
【正文】 配套好的紙箱包裝機(jī)經(jīng)過現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際應(yīng)用半年多，應(yīng)用效果良好，收到用戶和設(shè)備制造廠的好評(píng)。 SIMOTION的分瓶控制最小的分瓶單位可以達(dá)到1箱。這樣用戶就可以根據(jù)自己對(duì)工具的熟悉程度合理的使用各種編程語(yǔ)言?！ ?．與貝加萊可編程控制（PCC）系統(tǒng)和伺服控制（ACOPOS）系統(tǒng)解決方案相比 貝加萊的方案代表了包裝行業(yè)里其他品牌伺服的典型高端解決方案，貝加萊也提供了電子齒輪，電子凸輪等功能，與之相比SIMOTION仍然具有一定的優(yōu)越性：編程方法簡(jiǎn)單l 貝加萊控制器的編程語(yǔ)言為C語(yǔ)言，這就要求編程人員具有一定的高級(jí)語(yǔ)言編程能力，而對(duì)于一般廠里的電氣工程人員來講用C語(yǔ)言編程非常困難，這就造成了設(shè)備維護(hù)難度增加?！ IMOTION提供了一體化的解決方案，控制器，驅(qū)動(dòng)器，人機(jī)界面的程序全部集成在一起，有一種工具進(jìn)行開發(fā)。集成一體化的編程降低了編程難度l PLC+MASTERDRIVES MC方案里編程人員必須精通PLC的編程、MASTERDRIVES MC的編程以及人機(jī)界面的編程?！ ×⑴c其他同類解決方案相比SIMOTION的優(yōu)越性 1．與西門子PLC＋MASTERDRIVES MC解決方案相比 西門子PLC+MASTERDRIVES MC解決方案代表了在運(yùn)動(dòng)控制中非常典型的一類解決方案，即PLC完成邏輯運(yùn)算以及數(shù)據(jù)處理功能，MASTERDRIVES MC完成了運(yùn)動(dòng)控制的全部功能。所有的動(dòng)作全部在主軸旋轉(zhuǎn)一圈0～360度的范圍內(nèi)）但上紙則要求檢測(cè)到紙板后在主軸旋轉(zhuǎn)了兩圈之后的范圍內(nèi)開始動(dòng)作吸紙電磁閥（例如，當(dāng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)到150度的時(shí)候檢測(cè)到有瓶，主軸繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)完這一圈之后在下一圈的時(shí)候吸紙電磁閥動(dòng)作，即主軸轉(zhuǎn)過360度后開始動(dòng)作吸紙電磁閥，進(jìn)行上紙的動(dòng)作 ?！ ?．上紙控制： 上紙控制與噴膠控制的要求基本相同，同樣是要求主軸運(yùn)動(dòng)到一定的相位開始動(dòng)作上紙電磁閥，然后根據(jù)主軸的運(yùn)動(dòng)位置分別完成紙板折疊，推料等動(dòng)作?！ ? 如圖8所顯示在當(dāng)前設(shè)定的條件下，當(dāng)主軸轉(zhuǎn)到60度時(shí)開始噴膠，轉(zhuǎn)到80度時(shí)停止噴膠。而且由于噴膠電磁閥動(dòng)作的滯后性，在不同生產(chǎn)機(jī)速下要設(shè)置不同的前潰補(bǔ)償量?！ 〗?jīng)過上述修正處理后的機(jī)器，當(dāng)分瓶啟動(dòng)后包裝的誤差數(shù)可以減少到1包，在國(guó)內(nèi)外同類產(chǎn)品中處于領(lǐng)先地位。因此需要對(duì)分瓶控制做如下的修正： 如圖7所示由于分瓶器是循環(huán)運(yùn)行，對(duì)于機(jī)器設(shè)備來說當(dāng)分瓶軸停在主軸0，360，720，1080，1440這5個(gè)位置的任何一個(gè)位置時(shí)設(shè)備所處的位置與圖5完全相同，所以鑒于上述情況，我們只要設(shè)定當(dāng)分瓶停止的事件被觸發(fā)后，系統(tǒng)判斷主軸處于上述5個(gè)位置的哪個(gè)區(qū)間內(nèi)，找0，360，720，1080，1440這五個(gè)位置中最近的一個(gè)位置解除同步，當(dāng)分瓶電機(jī)解除同步停止后，將分瓶電機(jī)當(dāng)前坐標(biāo)清0，這樣即保證了下次啟動(dòng)時(shí)與主軸位置的嚴(yán)格同步。l 具體的控制曲線如圖6，圖7l 圖6 M1電機(jī)CAM曲線（單位
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