【文章內(nèi)容簡介】 ，使工作臺按規(guī)定軌跡移動或精確定位，加工出符合圖樣要求的工件，即把數(shù)控裝置送來的微弱指令信號，放大成能驅(qū)動伺動電動機的大功率信號。常用的伺服電動機有步進電動機、直流伺服電動機和交流伺服電動機。根據(jù)接收指令的不同，伺服驅(qū)動有脈沖式和模擬式，而模擬式伺服驅(qū)動方式按驅(qū)動電動機的電源種類，可分為直流伺服驅(qū)動和交流伺服驅(qū)動。步進電動機采用脈沖驅(qū)動方式，交、直流伺服電動機采用模擬式驅(qū)動方式。4) 機床電氣控制機床電氣控制包括兩個方面，可如圖所示箭頭所指的內(nèi)容。PLC（可編程的邏輯控制器）用于完成與邏輯運算有關(guān)順序動作的I/O控制，而機床I/O電路和裝置則是用來 實現(xiàn)I/O控制的執(zhí)行部件，由繼電器、電磁閥、行程開關(guān)、接觸器等組成的邏輯電路；5) 測量裝置測量裝置安裝在數(shù)控機床的工作臺或絲杠上，按有無檢測裝置，CNC系統(tǒng)可分為開環(huán)和閉環(huán)系統(tǒng)，而按測量裝置安裝的位置不同可分為閉環(huán)與半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。開環(huán)控系統(tǒng)無測量裝置，其控制精度取決于步進電機和絲杠的精度，閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的精度取決于測量裝置的精度。因此，檢測裝置是高性能數(shù)控機床的重要組成部分。6) 機床本體數(shù)控機床的機械部件包括：主運動部件，進給運動執(zhí)行部件，如工作臺、拖板及其傳動部件，床身、立柱等支承部件；此外，還有冷卻、潤滑、轉(zhuǎn)位和夾緊等輔助裝置。對于加工中心類的數(shù)控機床，還有存放刀具的刀庫，交換刀具的機械手等部件。數(shù)控機床是高精度和高生產(chǎn)率的自動化加工機床，與普通機床相比，應(yīng)具有更好的抗振性和剛度，要求相對運動面的摩擦因數(shù)要小，進給傳動部分之間的間隙要小。所以其設(shè)計要求比通用機床更嚴格，加工制造要求精密，并采用加強剛性、減小熱變形、提高精度的設(shè)計措施。輔助控制裝置包括刀庫的轉(zhuǎn)位換刀、液壓泵、冷卻泵等控制接口電路。第3章 機床變速箱 機床變速箱的分類及作用數(shù)控機床加工零件具有高精度、高效率、自動化、柔性化等優(yōu)點。而機床要想保證足夠的精度就要求主軸傳動有較大的調(diào)速范圍。在加工時機床加工不同形狀、加工不同深度時所要求的轉(zhuǎn)速也不一樣。因此機床在加工時會根據(jù)具體情況調(diào)整轉(zhuǎn)速，這就要求主軸轉(zhuǎn)速的變速范圍要寬，才能加工出符合要求的零件。而主軸轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)主要取決于變速箱的性能。本文綜述的是齒輪變速箱，其工作原理是不同齒輪的嚙合產(chǎn)生不同的轉(zhuǎn)速。工作原理如圖2所示:齒輪變速箱結(jié)構(gòu)原理圖2機床變速箱是機床中極為重要的傳動部件，因此在人們開始應(yīng)用機械時變速箱就已經(jīng)誕生。早期的機床變速箱主要是簡易的換擋變速箱，也就是單純的通過齒輪和傳動軸以及簡單的變速機構(gòu)來實現(xiàn)傳動和變速的。隨著機械行業(yè)的發(fā)展，加工技術(shù)和金屬材料日益先進，使得換擋變速箱結(jié)構(gòu)日趨復(fù)雜和先進。但是人們通過長時間的生產(chǎn)和應(yīng)用，發(fā)現(xiàn)換擋變速箱具有其設(shè)計原理上的缺陷，其無法實現(xiàn)傳動比的均勻變化，造成速度損失，從而影響加工條件。因此，人們開始研究實現(xiàn)傳動比連續(xù)變化的方案，也就是無級變速。無級變速變速箱是在19世紀90年代出現(xiàn)的，至20世紀30年代以后才開始發(fā)展，由于受當時各方面因素如機械發(fā)展水平、材質(zhì)和加工工藝等條件限制，進展十分緩慢。20世紀50年代，尤其是70年代以后，隨著科技的發(fā)展，原本無法解決或很難解決的技術(shù)難題被一一突破，加之實際生產(chǎn)中對無級變速箱的需求越來越多，無級變速箱得到了很大的發(fā)展，得到了較為廣泛的應(yīng)用。目前無級變速箱的研究和應(yīng)用主要包括以下幾個方面：液力無級變速、電力無級變速和機械無級變速。近年來以液力和電力無級變速為主要的研究方向，取得了較大的成果。 變速器的分類 式三種。 (a)有級式變速器：有幾個可選擇的固定傳動比，采用齒輪傳動。又變速器：按傳動比的變化方式劃分，變速器可分為有級式、無級式和綜合可分為：齒輪軸線固定的普通齒輪變速器和部分齒輪(行星齒輪)軸線旋轉(zhuǎn)的行星齒輪變速器兩種。 (b)無級式變速器:傳動比可在一定范圍內(nèi)連續(xù)變化,常見的有液力式,機械式和電力式等。 (c)綜合式變速器：由有級式變速器和無級式變速器共同組成的，其傳動比可以在最大值與最小值之間幾個分段的范圍內(nèi)作無級變化。按操縱方式劃分，變速器可以分為強制操縱式，自動操縱式和半自動操縱式三種。 (a)強制操縱式變速器：靠操作員直接操縱變速桿換檔。 (b)自動操縱式變速器：傳動比的選擇和換檔是自動進行的。操作員只需操縱加速開關(guān)，變速器就可以根據(jù)發(fā)動機的負荷信號和車速信號來控制執(zhí)行元件，實現(xiàn)檔位的變換。 (c)半自動操縱式變速器：可分為兩類，一類是部分檔位自動換檔，部分檔位手動(強制) 換檔；另一類是預(yù)先用按鈕選定檔位，在采下離合器踏板或松開加速踏板時，由執(zhí)行機構(gòu)自行換檔。按使用方法分，變速器可以分為手動變速器、自動變速器、　無級變速器三種。（a）手動變速器: 也稱手動擋，即用手撥動變速桿才能改變變速器內(nèi)的齒輪嚙合位置，改變傳動比，從而達到變速的目的。踩下離合時，方可撥得動變速桿。(b) 自動變速器: 利用行星齒輪機構(gòu)進行變速，它能根據(jù)油門踏板程度和車速變化，自動地進行變速。而駕駛者只需操縱加速踏板控制車速即可。(c) 無級變速器: 無級變速器是由兩組變速輪盤和一條傳動帶組成的。因此，其比傳統(tǒng)自動變速器結(jié)構(gòu)簡單，體積更小。另外，它可以自由改變傳動比，從而實現(xiàn)全程無級變速，使汽車的車速變化平穩(wěn)，沒有傳統(tǒng)變速器換擋時那種“頓”的感覺。無級變速器屬于自動變速器的一種，但它能克服普通自動變速器“突然換擋”、操作反應(yīng)慢、油耗高等缺點。(1)改變傳動比，滿足不同行駛條件對牽引力的需要，使發(fā)動機盡量工作在有利的工況下，滿足可能的行駛速度要求。 在較大范圍內(nèi)改變機床速度的大小和機床主軸的扭矩的大小。由于機床加工環(huán)境條件不同，要求機床主軸旋轉(zhuǎn)速度和驅(qū)動扭矩能在很大范圍內(nèi)變化。(2)實現(xiàn)機床反轉(zhuǎn)，用來滿足機床反轉(zhuǎn)時的需要。實現(xiàn)機床主軸反轉(zhuǎn)，發(fā)動機曲軸一般都是只能向一個方向轉(zhuǎn)動的，而機床主軸有時需要能夠反轉(zhuǎn)，因此，往往利用變速箱中設(shè)置的倒檔來實現(xiàn)機床主軸反向旋轉(zhuǎn)。(3)中斷動力傳遞，在發(fā)動機起動，怠速運轉(zhuǎn)，機床換檔或需要停車進行動力輸出時，中斷向驅(qū)動輪的動力傳遞。(4)實現(xiàn)空檔，當離合器接合時，變速箱可以不輸出動力。 第4章 機床變速箱中方滑枕的設(shè)計 方滑枕材料的選定方滑枕就是裝在主軸箱上方孔中的部件，方滑枕是整體鑄件，外表四面經(jīng)過精密加工作為移動的導(dǎo)軌面。主軸箱的方孔是滑枕的移動導(dǎo)軌。機床的主要部分－－主軸和方滑。主軸有方滑枕的支持，增強了銑削時的剛性，適用于大型零件的強力銑削，方滑枕的伸出提高了接近工件和加工面的性能，同時