【文章內容簡介】 距。但是我們看到，通過國內科技人員的不懈努力，這種差距在逐步縮小。隨著國內材料、電子、芯片產業(yè)的不斷發(fā)展，轉臺賴以發(fā)展的工業(yè)基礎不斷增強，只要投入足夠的研發(fā)力量，我們必將趕上國際先進水平。 本次設計主要內容在C字夾的制作過程中，C字夾螺孔的加工作為主要工藝內容，一般均在兩臺不同的鉆床上進行加工，要裝、卸兩次。而且一次只能加工一個孔。這樣，不僅影響加工精度，而且加工效率低，勞動強度也大。于是，就需要設計多主軸鉆床，同時需要設計多工位孔加工的工裝設備。主要設計四工位準停轉臺和C字夾鉆、攻夾具。要求裝置轉臺采用內嚙合齒輪式結構（同時對傘齒輪嚙合、蝸桿傳動等進行分析），由電或液驅動控制四工位轉臺準停。C字夾鉆、攻夾具要能實現(xiàn)一次可加工三個，采用氣動夾緊，對三個工件采用浮動柔性夾緊。要求整個過程按照順序有序進行。繪制四工位準停轉臺總裝圖、C字夾鉆、攻夾具總裝圖。1第二章 設計方案論證 各種方案簡述 方案一電動機產生動力后輸出進入渦輪蝸桿傳動系統(tǒng)，進一步減速并改變運動旋轉方向后，通過左右錐齒輪傳動系統(tǒng)傳遞到轉臺主軸。由錐齒輪的轉動帶動與主軸相連的工作臺。從而完成轉臺的傳動系統(tǒng)設計。如圖 21 所示。圖 21 方案一示意圖 方案二 電動機產生動力后輸出到蝸桿傳動系統(tǒng)，進一步減速并改變運動旋轉方向后，通過鏈傳動系統(tǒng)傳遞到轉臺主軸。由鏈輪的轉動帶動轉臺主軸轉動。從而完成轉臺的傳動系統(tǒng)設計。如圖 22 所示。2圖 23 方案二示意圖 方案三 電動機產生動力后輸出到蝸桿傳動系統(tǒng)，進一步減速并改變運動旋轉方向后，通過同步帶輪傳動系統(tǒng)傳遞到轉臺主軸。由同步帶輪的轉動帶動轉臺主軸轉動。從而完成轉臺的傳動系統(tǒng)設計。如圖 23 所示。圖 23 方案三示意圖3 各種方案比較 齒輪傳動的特點:①能保證瞬時傳動比恒定,平穩(wěn)性較高 ,傳遞運動準確可靠；②傳遞的功率和速度范圍較大；③結構緊湊、工作可靠,可實現(xiàn)較大的傳動比；④傳動效率高,使用壽命長；⑤齒輪的制造、。鏈傳動的特點:①和齒輪傳動比較,它可以在兩軸中心相距較遠的情況下傳遞運動和動力；②能在低速、重載和高溫條件下及灰土飛揚的不良環(huán)境中工作；③和帶傳動比較,它能保證準確的平均傳動比,傳遞功率較大,且作用在軸和軸承上的力較??；④傳遞效率較高,一般可達 ～；⑤鏈條的鉸鏈磨損后,使得節(jié)距變大造成脫落現(xiàn)象；⑥。帶傳動(皮帶傳動) 特點(優(yōu)點和缺點): ①結構簡單,適用于兩軸中心距較大的傳動場合；②傳動平穩(wěn)無噪聲,能緩沖、吸振；③過載時帶將會在帶輪上打滑,可防止薄弱零部件損壞,起到安全保護作用；④是鑄鐵等。渦輪蝸桿傳動最主要的特點就是具有反向自鎖的功能，而且相比其它傳動具有較大的速比，渦輪蝸桿的輸入、輸出軸不在同一軸線上，甚至不在同一個平面上。自身的缺點，那就是渦輪蝸桿的傳動效率不夠高，精度也不是很高。方案一：采用錐齒輪傳動,并且蝸桿傳動帶有自鎖作用，可以實現(xiàn)轉臺自鎖，采用錐齒輪驅動工作臺，結構緊湊，效率高，工作可靠、壽命長，傳動比穩(wěn)定；方案二：采用了與方案一相似的傳動系統(tǒng)，唯一不同的是它采用了鏈傳動驅動工作臺運動。鏈傳動與齒輪傳動相比，它的制造與安裝精度要求較低，成本也低，但運轉時不能保持恒定的瞬時傳動比；磨損后易發(fā)生跳齒；工作時有噪聲；不宜用在載荷變化較大、高速和急速反向傳動中。 方案三：采用了與方案一相似的傳動系統(tǒng)，唯一不同的是它采用了同步帶輪傳動驅動工作臺運動。結構簡單,適用于兩軸中心距較大的傳動場合；傳動平穩(wěn)無噪聲,能緩沖、吸振；過載時帶將會在帶輪上打滑,可防止薄弱零部件損壞,起到安全保護作用；。綜合上述三種方案的優(yōu)缺點以及目前市場上主流轉臺形式，最后決定選擇第一種方案為本設計所采取的最終方案。4 本章小結為了達到高精度轉臺的目的，可以有很多方法來實現(xiàn)。這次設計只考慮了三種方案，仔細對比三個方案，最后選定方案一為本次設計最終方案。1第三章 設計中的有關計算 電動機的選擇由設計要求及已知條件可知，假設轉臺設計速度為 180mm/min，轉臺所施加的外力為 100KN。故 (31)31801036PFVW????式中：F—— 轉臺輸出力， N；V——絲杠速度，m/s。 電機功率在傳遞過程中必然有一定的損失。參閱查文獻[3]可知，錐齒輪之間傳動效率為 ，渦輪蝸桿間傳動效率為 ，其他聯(lián)結件傳動效率為 。 錐 蝸 其h=180。180。=所以 (32)3563Pw???總電 機上式中 P ——轉臺有效功率； ——轉臺總效率。總查閱文獻[1]結合實際情況選擇合適型號為 Y8014，它的額定功率為 、滿載轉速為 1390r/min。如圖 31 所示。圖 31 電機三維示意圖2 傳動裝置總傳動比的計算及其分配已知轉臺速度以此求得主軸轉速 wn (33) ?式中： V——速度，m/s；。電動機選定后，按照電動機的滿載轉速 及轉臺工作部分轉速 ，可計算出mnwn傳動裝置的總傳動比。 (34) ?ii蝸 錐再按照常用傳動機構性能及適用范圍，初步選擇各個出動部分傳動比如下：。312ii?蝸 錐 ， 蝸桿傳動系統(tǒng)的設計與校核 選擇蝸桿傳動類型 根據(jù) GB/T100851988 的推薦，采用漸開線式蝸桿（ ZI） 。 選擇材料 考慮到傳動效率不大，速度中等，則鍋桿用 45 鋼；因希望效率高些，耐磨性好些，幫鍋桿螺旋齒面淬火，硬度為 45～55HRC；蝸輪用鑄錫磷青銅ZCuSn10P1,金屬模鑄造；為節(jié)約成本,僅齒圈用青銅制造,而輪芯用灰鑄鐵 HT100制造。 按齒面接觸疲勞強度進行設計根據(jù)閉式蝸桿傳動設計準則查文獻[2]，先按齒機接觸疲勞強度進行計算，3再校核齒根彎曲疲勞強度，由式（35）傳動中心距 （35）??232EHZaKT?????????（1）確定作用在蝸輪上的轉矩 2按 =1，估取效率 =；1Z? r/???電電 21390/??蝸22..6m?電（2）確定載荷系數(shù)Ｋ　　 因工作載荷較穩(wěn)定，幫取載荷系數(shù) =1，由查文獻[2]選取使用系數(shù)K?=；由于轉速不高，沖擊不大，可取動載荷 =；則AK v。??（3）確定彈性影響系數(shù) EZ 因選用青銅蝸輪與鋼蝸桿配對，所以 。1260EZMP?（4）確定接觸系數(shù) ? 先假設蝸桿分度圓直徑 和傳動中心距 的比值 =,從查文獻[2]中可1da1d查得 =。Z?（5）確定施用接觸應力 ??H? 根據(jù)蝸輪材料為鑄錫磷青銅 ZCuSn10P1，金屬模鑄造，蝸桿螺旋齒面硬度45HRC，可以從查文獻 [2]中查得蝸輪的基本許用應力 。??39。268HMPa?? 可以令蝸桿傳動的壽命為 5 年（43800H） ； 應力循環(huán)