【文章內(nèi)容簡介】 的尖脈沖干擾場合：有尖脈沖干擾的場合 （2）抑制小幅度高頻噪聲的平均濾波法：為抑制電子器件熱噪聲、A/D量化噪聲等小幅度高頻電子噪聲，通常采用具有低通特性的算術(shù)平均濾波法、加權(quán)平均濾波法、滑動加權(quán)平均濾波法等線性濾波器。特點：算術(shù)平均濾波法可有效消除隨機(jī)干擾，采樣次數(shù)越大，濾波效果越好，但系統(tǒng)靈敏度要下降，只適用于慢變信號；滑動加權(quán)平均濾波法對周期信號有良好的抑制作用，平滑度高，靈敏度低，對偶然出現(xiàn)的脈沖性干擾抑制作用差；加權(quán)平均濾波法系統(tǒng)對當(dāng)前采樣值的靈敏度高。場合：有小幅度高頻噪聲的場合（3）復(fù)合濾波器： 特點：既能抑制隨機(jī)干擾，又能濾除明顯的脈沖干擾。場合：隨機(jī)擾動不是單一的場合，既要消除大幅度的脈沖干擾，又要使數(shù)據(jù)平滑的場合43 各種常用的濾波算法能組合使用嗎？若能，請舉例說明；若不能，請說明理由。P115能組合使用。在實際應(yīng)用中，所面臨的隨機(jī)擾動往往不是單一的，有時既要消除大幅度的脈沖干擾，又要做數(shù)據(jù)平滑，因此常用兩種以上的濾波算法結(jié)合使用。例如：去極值平均值濾波算法。特點：先用中值濾波算法濾除采樣值中的脈沖性干擾，然后把剩余的各采樣值進(jìn)行平均。去極值平均值濾波算法的算法為：連續(xù)采樣N次，剔除其中的最大值和最小值，再求余下N2個采樣值的平均值。顯然，這種方法既能抑制隨機(jī)干擾，又能濾除明顯的脈沖干擾。47 中值數(shù)絕對偏差決策濾波器與中值濾波器有哪些特點？ P113中值數(shù)絕對偏差決策濾波器特點：這種決策濾波器能夠判別出奇異數(shù)據(jù)，并以有效性的數(shù)據(jù)來取代。具有比例不變性、因果性、算法快捷等特點，實時的完成數(shù)據(jù)凈化。中值濾波器：運算簡單，在濾除脈沖噪聲的同時可以很好的保護(hù)信號細(xì)節(jié)信息。中值濾波器是一種常用于凈化奇異數(shù)據(jù)的非線性濾波器，它對奇異數(shù)據(jù)的敏感度遠(yuǎn)低于標(biāo)準(zhǔn)偏差，存在“根信號”用于單調(diào)性數(shù)據(jù)的濾波，而非點到信號采用中值濾波凈化數(shù)據(jù)表現(xiàn)過于主動進(jìn)取48 什么是系統(tǒng)誤差？有哪幾種類型？簡要說明系統(tǒng)誤差與隨機(jī)誤差的根本區(qū)別。P117系統(tǒng)誤差是只在相同條件下，多次測量同一量時其大小和符號保持不變或按一定規(guī)律變化的誤差。分為恒定系統(tǒng)誤差和變化系統(tǒng)誤差。系統(tǒng)誤差與隨機(jī)誤差的根本區(qū)別：系統(tǒng)誤差不能依靠概率統(tǒng)計方法消除，可掌握、控制、消除，具有規(guī)律性，產(chǎn)生在測量開始之前，與測量次數(shù)無關(guān)。隨機(jī)誤差不能掌握、控制、消除，具有隨機(jī)性，產(chǎn)生在測量過程中，與測量次數(shù)有關(guān)。49 產(chǎn)生零位誤差的原因有哪些？產(chǎn)生增益誤差的原因有哪些？簡述校正方法。P117由于傳感器、測量電路、放大器等不可避免的存在溫度漂移和時間飄移，所以會給儀器引入零位誤差和增益誤差，這類誤差均屬于系統(tǒng)誤差。零位誤差校正方法：在每一個測量周期或中斷正常的測量過程中，把輸入接地（即使輸入為零），此時包括傳感器在內(nèi)的整個測量輸入通道的輸出即為零位輸出（一般其值不為零）；再把輸入接基準(zhǔn)電壓測得數(shù)據(jù)，并將和存于內(nèi)存；然后輸入接，測得，則測量結(jié)果可用下式計算，即在正常的測量過程中，均從采樣值中減去原先存入零位輸出值，從而實現(xiàn)零位校正。增益誤差的自動校正方法：開始工作后或每隔一定時間去測量一次基準(zhǔn)參數(shù)，然后建立誤差校正模型，確定并存儲校正模型參數(shù)。在正式測量時，根據(jù)測量結(jié)果和校正模型求取校正值，從而消除誤差。410 基準(zhǔn)電壓的精度和穩(wěn)定性是否會影響零位誤差、增益誤差的校正效果？P117會影響。零位誤差、增益誤差的校正結(jié)果都與基準(zhǔn)電壓有關(guān)系。對于零位校正，測量結(jié)果為；對于增益校正，校正方程為，其中，411 簡述系統(tǒng)非線性誤差校正的思路與方法。P118思路：采用各種非線性校正算法（校正函數(shù)法、線性插值法、曲線擬合法等）從儀器數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)輸出的與被測量呈非線性關(guān)系的數(shù)字量中提取與之相對應(yīng)的被測量。方法：校正函數(shù)法、代數(shù)插值法（線性插值、拋物線插值、分段插值）、曲線擬合（連續(xù)函數(shù)擬合、分段擬合）412 通過測量獲得一組反映被測值的離散數(shù)據(jù)，欲建立一個反映被測量值變化的近似數(shù)學(xué)模型，請問有哪些常用的建模方法？校正函數(shù)法、代數(shù)插值法（線性插值、拋物線插值、分段插值）、曲線擬合（連續(xù)函數(shù)擬合、分段擬合）413 什么事代數(shù)插值法？簡述線性插值和拋物線插值是如何讓進(jìn)行的。P119P121所謂代數(shù)插值，就是用一個次數(shù)不超過n的代數(shù)多項式去逼近，使在節(jié)點處滿足，線性插值過程：從一組數(shù)據(jù)中選取兩個有代表性的點和，然后根據(jù)插值原理，求出插值方程，其中待定系數(shù)和為，拋物線插值過程：在一組數(shù)據(jù)中選取，和三個點，相應(yīng)的插值方程為414 什么是線性擬合法？如何利用最小二乘法來實現(xiàn)多項式擬合。P122 P1416 舉例說明標(biāo)度變換的概念。P126測量機(jī)械壓力時，常利用壓力傳感器，當(dāng)壓力變化為0~100 N時，壓力傳感器輸出的電壓為0~10mV，放大為0~5V后進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，得到00H~FFH的數(shù)字量這些數(shù)碼并不等于原來帶有量綱的參數(shù)值，它僅僅對應(yīng)于參數(shù)的大小，必須把它轉(zhuǎn)換成帶有量綱的數(shù)值后才能顯示或打印輸出，這種轉(zhuǎn)換就是工程量變換，又稱標(biāo)度變換。51 什么是軟件工程？軟件工程是如何克服軟件危機(jī)的？P131P132軟件工程是由硬件和系統(tǒng)工程派生出來的。它包含四個關(guān)鍵元素：方法、語言、工具和過程，是工程學(xué)的原理和方法在軟件設(shè)計和生產(chǎn)中的應(yīng)用。隨著軟件在計算機(jī)中的比重的增大，傳統(tǒng)的軟件生產(chǎn)方式已不能適應(yīng)發(fā)展需要，出現(xiàn)了軟件危機(jī)。軟件工程將軟件生產(chǎn)劃分為幾個階段，每個階段都有嚴(yán)格管理和質(zhì)量檢驗，設(shè)計和生產(chǎn)過程有共同的準(zhǔn)則。52 什么是基于裸機(jī)的軟件設(shè)計？其設(shè)計步驟分為那幾步？P141基于裸機(jī)的軟件設(shè)計是指以“空白”的微處理器/控制器為基礎(chǔ)，完成全部的軟件設(shè)計，沒有將系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件分開處理，其實時性和可靠性與設(shè)計人員的水平密切相關(guān)，適用于功能較簡單的智能儀器。步驟：（1）設(shè)計任務(wù)書的編寫（2）硬件電路的設(shè)計（3）軟件任務(wù)分析（4）數(shù)據(jù)類型和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)規(guī)劃（5）資源分配（6）編程與調(diào)試（7）編程語言和編程環(huán)境的選擇53系統(tǒng)監(jiān)控程序的作用是什么？常用的結(jié)構(gòu)有哪幾種？P147P148系統(tǒng)監(jiān)控程序是控制單片機(jī)系統(tǒng)按預(yù)定操作方式運轉(zhuǎn)的程序。它完成人機(jī)對話和遠(yuǎn)程控制等功能，是系統(tǒng)按照操作者的意圖或遙控命令來完成指定的作業(yè)。它是單片機(jī)系統(tǒng)的框架。監(jiān)控程序的任務(wù)有：完成系統(tǒng)自校、初始化，處理鍵盤命令，處理接口命令，處理條件觸發(fā)并完成顯示功能。常用結(jié)構(gòu)：作業(yè)順序調(diào)度型、作業(yè)優(yōu)先調(diào)度型、鍵碼分析作業(yè)調(diào)度型54 根據(jù)你的理解談?wù)勈裁词乔度胧较到y(tǒng)，它有什么特點？嵌入式系統(tǒng)是指操作系統(tǒng)和功能軟件集于計算機(jī)硬件系統(tǒng)之中。特點：功能單一、簡單，兼容性要求不高，軟件代碼小，高度自動化，響應(yīng)速度快，適合于要求實時的和多任務(wù)的體系。55 嵌入式應(yīng)用程序的開發(fā)分為那幾個階段？P154（1）應(yīng)用軟件的生成階段（2）應(yīng)用軟件的調(diào)試階段（3）應(yīng)用軟件的固化運行階段56 嵌入式軟件的開發(fā)方法有哪幾種？各有什么特點？P156（1） 交叉開發(fā) 崩潰與燒制的調(diào)試方法無法進(jìn)行程序調(diào)試，效率低下，開發(fā)系統(tǒng)建立在PC（或工作站）上，應(yīng)用程序的編輯、編譯、鏈接等過程在宿主機(jī)上完成，而最終運行平臺為嵌入式設(shè)備。（2） ROM監(jiān)控程序法 改變崩潰和燒制方法才來的缺陷，將一段程序固化在目標(biāo)機(jī)上。該程序與宿主機(jī)端程序一起完成對應(yīng)用程序的調(diào)試。57 什么是軟件測試，其作用是什么（發(fā)現(xiàn)程序錯誤）？P157軟件測試就是在軟件投入運行前，對軟件需求分析，設(shè)計規(guī)格說明和編碼的最終復(fù)查，是軟件質(zhì)量保證的關(guān)進(jìn)步驟。定義1：軟件測試時為了發(fā)現(xiàn)錯誤而執(zhí)行程序的過程。定義2：軟件測試時根據(jù)軟件開發(fā)各階段規(guī)格說明和程序的內(nèi)部結(jié)構(gòu)而精心設(shè)計一批測試用例（即輸入數(shù)據(jù)及預(yù)期的輸出結(jié)果），并利用這些測試用例去運行程序，以發(fā)現(xiàn)程序錯誤的過程。61 可靠率、失效率是如何定義的？儀器失效率服從什么樣的規(guī)律？P169可靠率是指在規(guī)定條件下和規(guī)定時間內(nèi)儀器完成所規(guī)定的任務(wù)的成功率。失效率優(yōu)勢也稱瞬時失效率或故障率，是指儀器運行到t時刻后單位時間內(nèi)發(fā)生故障的儀器臺數(shù)與t時刻完好儀器臺數(shù)之比。儀器系統(tǒng)失效率曲線（新浴盆曲線）：圖6162 有1000臺儀器，要求其MTBF=1000h。若對其進(jìn)行1000h的實驗運行，最多允許多少臺儀器出現(xiàn)故障？P171解：平均故障間隔時間得1000h儀器可靠率為，又，T為運行臺數(shù)和運行時間的乘積，；指儀器失效數(shù)得到，儀器失效數(shù)為，即最多